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文档简介

ntrumtt dttrn tABS/ESPColumn“嵌入式系统测试解决方案”系列之一——高效测试汽车总线系统力科公司代表 李海:目前业内流行的汽车网络总线协议主要是CANBus、LINBusFlexRay三种,尤其CANBus总线更是应用到大部分汽车系统上。对这类汽车总线进试和分析一直是数字示波器的主要应用领域之一。本文介绍了力科公司针对汽车总线测试推出的全面解决方案,详细阐述了汽车总线分析仪VBA的功能和给用户带来的价值。:汽车总线,CANBus,LINBus,FlexRay,符号化,VBA1、引设计都采用了大量串行总线通信协议,I2C和SPI协议在电子控制单元(ECUs)中的片对片机控制和GPS导航等,CAN,LIN以及FlexRay协议是最常见的串行总线应用。大 1包提供总线触发、和测量功能;LINBusTD软件包则提供LIN总线的触发和2 CANBusTDM的主要功、总线触发功CANBusTDMTrigger功能支持按照消息帧的不同内容触发信号,可以根ErrorDLC等协议字段进行触发。比如,工程师只对ID=0x7a6的CAN消息感,可以按照图2所示界面设置触发条件。图 、总线功CANbusTDMDecodeCAN议的各个字段如ID、数据净荷、CRC等都采用不同颜域标记,理解起来非常工程师调试汽车网络。下图3显示了力科示波器CAN消息帧后的效果。图 CANbusTDM总线界、识别错误帧类型并标CAN总线出错的类型有很多可能,包括ACK错误、CRC错误、填充位错误、数区分究竟是具体的错误类型,这对工程师调试总线问题是很不方便的。而力科的CANBusTDM提供了此功能,不仅能够识别总线错误类型,而且能用颜域标幕上标注的”CRCError”总线出错状态。图 总线CRC错误识别并标、总线参数测量功CANbusTDM提供了一种性的分析能力,不仅能按数据帧内容触发和解能的能力。作为TDM工具集的一部分,CANMeasure/Graph(CAN测量/图示功能)CANLoad–计算每次的CANbus负荷,用百分比表示,并能够过滤计算 –CANtoCAN两个指定CAN–t@CAN计算从触发到指定CAN位的时间间隔,通过使用CANtoog参数实现。图5CANtoog总线参数测量界、符号化功影响CAN总线的电气信号包括唤醒信号、复位信号、传感器信号等等),这是某些能将数据内容直接翻译成有意义容易文本符号,如下图6所示,ID:011被译码成”力科VBADBCID和数据净荷映射成直观的文本符号,客户可以很方便通过文本编辑器创建DBC数据文件。图图 3、LINBus和FlexRayLIN1998年,最初的发起人为五家汽车制造商、一家软件工具制NeworksLN论是带宽还是复杂性都不必用到CAN网络,而更低成本的LIN网络是性价比更好的能的软件包-LINBusTD,包括总线触发和两部分。下图7是LINBusTD的示图 FlexRayFlexRayTDP(Trigger+Decode+PhysicalLayer),集总线触发、、物理层信号完整性分析功能与一体,是目前业界最完整也是最强大的FlexRay总线分析方案,其主要功能列表如下:4、汽车总线分析仪波器平台WaveRunnerXi-A,集成的功能列表包括: 支持DBC格式导入和符号文本拥有以上功能的新型汽车总线分析仪VBA完全满足了工程师对新一代汽车总线网5、结工程师对汽车网络系统测试的基本需求包括CAN总线触发、和测量

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