煤矿采掘机电技术员培训讲义

煤矿采掘机电技术员培训讲义 采掘机 掘机第一节采煤机械（电磁）滑差调速：滑差离合器调速系统，国外称VS电机或HC电机，它是由异步电动机、电磁转差离合采煤机使用、检修、方便理论生产率它是采煤机的最大生产率，是在所给工作面条件下，以最大参数运行时的生产率，其Qt=60B×H×Vq×ρ B---滚筒的有效截深mVq---给定条件下滚筒采煤机最大牵引速度m/minH---工作面的平均采高m 采煤机的理论生产率是选择采煤机配套的工作面输送机、机、皮带输送机生产能力的依据。一般，工 Q= 般为0.5— 它是采煤机工作面每小时的实际产量，其计算公式Qm= K---工作时间利用系数（要实测）统计资料K=0.3～0.45 (0.1～0.3)---考虑到割煤后的顶板下沉量，防止滚筒割支架顶梁 滚筒直径已系列化：0.6，0.65，0.7，0.8，0.9，1.0，1.1，1.25，1.4，1.6，1.8，2.0，2.3，2.6m。薄煤层采煤机为了提高生产率，截深较大，一般为0.75～1.0m。差，为加快每的排运，滚筒转速较高，一般为60～100r/min。向对滚的旋转方向。采煤机的质量太小，会影响机器的稳定性；太大又要增大牵引力。常用采煤机的质量M（t）与电动机功率M=(0.07～0.1) 概

MG250/600-WD1型电牵引采煤机第一章整机MG250/600-WD11-11-2所示流硬，也能截割一定的矸石夹层。工作面长度以150～200m为宜。拔不超过2000m、周围介质温度不超过4095%(在+25℃时)的情况下可靠地工作。采煤机机械传动、、冷却喷雾、润滑各系统图见图1-3至图1-6。 硬或中 卧底 电: 割机 牵电机 高机型号YC202 YY4() 功 电 转 冷却水量冷却水 牵引部总比-总 20MPa(最高压力23Mpa) 滚筒全行程升起时间：56s (7)方式中部手控(开停机、停机、调速换向)拖缆方 冷 喷 供水压 供水流 (10)机器重量 2060D11)23)()臂()()789)1)(11)冷11(5(6采煤机由老塘侧的两个导向滑靴和煤壁侧的两个平滑靴分别支承在工作面刮板机销轨和铲煤板上。当滚筒旋转进行落煤和装煤，沿工作面长截割一刀即进尺一个截深，见图1-1,1-2所示。左右摇臂箱左两台40KW电机分别经左右牵引部箱驱动实现双向牵引。采用销轨式牵引系统，导向滑靴和齿轨轮中心重合骑在摇臂采用弯摇臂结构形式410x410mm的方形出轴与滚筒联结。滚筒直径规格煤，再通过螺旋叶片将煤输送到工作面刮板机上。机器的操作可以在采煤机中部电控箱上或两端左右牵引部上的按钮箱进行，也可以用无线控制。采煤机中部可进行开停机、停机、牵引调速换向和调高操作，采煤机两端和无线均可进行停机、MG250/600-WD1型交流电牵引采煤机采用多电机传动，电机横向布置的总体设计，其结构简单可靠，三个独立的电气箱部件和一个独立的调高泵箱部件分别从老塘侧装入中间联接框架内和左右牵引机身由三段组成，采用拉杠和高强度螺栓联结为一个刚性整体，无底托架，增加了过煤空间高应性好，通过工作面三机配套，可以方便地调整采煤机总宽度，能适应与各种工作面机配套和不同综机、机械传动系统过载保护。摇臂行星头油池和摇臂身油池，为两个独立的润滑油池，可以保证滚筒采用PLC控制,全中文液晶显示系统，易于熟悉掌握；具有简易智能监测系统，保护齐全、查找故第二章牵引机概两端，是采煤机行走的动力传动机构。左、右两个牵引部内各有一台用于采煤机牵引的40kW交流电机，其动力通过二级直齿轮传动和二级行星齿轮传动传至驱动轮，驱动轮驱动齿轨轮，使采煤机沿工作面最大牵引力：F=2×(M驱÷R驱)=2×(46526.9÷0.179055)≈519kN主要结位标尺等主要零部件组成(2-1a、2-1b)。左右行走机构由底壳、面板、驱动轮、联结花键轴、齿轨轮组、导向滑靴等组成(见图2-2)。结构，即第一级轮、行星架浮动，第二级轮、内齿圈浮动，以补偿制电机齿轮轴为轴齿轮，一端为内花键，与牵引电机出轴外花键联接，将牵引电机的动力传至轴齿轮，别用油封座、油封将电机和制动器与牵引部油池。惰轮组(见图2-惰轮组由轴、齿轮(m4、z39)及两个42509E轴承组成，是根据结构需要传递动力而设置的牵引轴(见图2-牵引轴由轴齿轮(m5、z18)、齿轮(m4、z47)、轴承(42219E、53520)、距离套、端盖等组成。齿轮轴中心齿轮组由大齿轮(m5、z80)、轮和两个42128轴承等组成，大齿轮两端由两个42128轴承支行星器(见图2-牵引行星器采级行星机构，两级均为四个行星轮，这样使整个机构齿轮和轴承的寿命大为提高，两级行星机构各有一段内齿圈，第一级行星架和轮采用浮动结构，行星架两端无轴承支承，第二级轮和内齿圈采用浮动结构，这种双浮动结构具有良好的均载特性，运动受力时可自动结构上由行星齿轮组Ⅰ(2-7)、行星齿轮组Ⅱ(2-8)、联接套、轴承座、挡环等组成。第一级行星机构速比为1+（66÷14)=5.71。第二级行星机构速比为等组成。行星齿轮组Ⅱ(2-8)采煤机行走起导向作用，它同时承受采煤机的部分重量及采煤机的侧向力，行走箱内的支承轴承用ZL-3H接，承受剪力，同时用10条高强度螺栓和螺母，将行走机构箱体与牵引部箱体紧固成一刚性整体。牵引电机(2-牵引电机的供电拖动由交流变频调速电控装置提供，通过变频器改变供电频率，从而改变牵引电机的电机转速在0～1470r/min1470～2470r/min为恒功率输出。电控装置及其工作原使用时注意：开机前应先检查冷却水的水压、水量，先通水后启动电机，严禁断水使用，断水或有其制动器(2-状态，此时加载弹簧力通过活塞10压向片齿轮5,使两组摩擦片组件1与片齿轮45紧密压靠，产生。部机壳联接前盖24个螺栓与牵引部机壳紧固在一起。制动器两组摩擦片组1的内齿轮联接。。 若系统发生故障或检修拆卸时，制动器可用机械方式释放：即把两个螺钉15卸下，把两个对称的螺塞16拆下，用螺钉15旋进活塞16的螺孔中，完全旋紧后，活塞10被提起，制动器即被释放。拆卸时应均匀松开联接后盖916个螺栓匀地释放弹簧的预压力，注意防止弹力伤人事故。更换摩擦片或密封圈11、12时才需拆卸，摩擦片组件1一般成组更换，也可以只更换摩擦片与钢质园盘：经过常期或频繁操作后活塞及缸体的密封12、11处可能发生少量漏油现象，使用过程中每周检查一次漏油情况，拆下螺塞14检查，若漏损严重，需更换O11、12。状态下h尺寸即可知磨擦片磨损程度后盖7上与活塞10M8螺孔不对应的一个M10×1螺塞，用深浅尺测量h尺寸值，若磨损程度达到4mm以上(即h≥19mm)，即应换磨擦片。4.6检测磨损时，必须卸下螺钉11,把一个M8×16的螺纹销1拧进活塞中，以便进量。用深度尺分别测量制动器表面至螺纹销端部的释放和制动状态下的距离，两者之差，即为磨损片的间隙。测完后取出螺纹销，装上螺钉11。润滑(1-牵引部齿轮箱传动齿轮轴承采用飞溅式润滑齿轮箱内注入N320齿轮油机身处于水平状态时，油面高度距机壳上平面340~370mm，在左右牵引部靠摇臂端的侧面设有油位窗口，可观察和测量油位高第三章截割机概MG250/600-WD1型交流电牵引采煤机截割机构由左右摇臂、右滚筒组成，其主要功能是完成采煤三级直齿轮和一级行星齿轮传给出轴方法兰驱动滚筒旋转。由于截割电机横向布置，省略了伞齿轮传动，结构简单，制造工艺性好，有利于提高制造质量，安装传动系统(1-Z15、Z16、Z17、Z18、Z19~Z21传递到行星器，行星器行星架出轴渐开线花键(m=5，Z=48)与方法兰(410×410联接驱动滚筒。当电机转速为1470r/min时，滚筒转速为:截割机构主要由截割电机、摇臂箱、滚筒等组成，机构内设有冷却系统，内喷雾等装置摇臂行星传动截割电机为YBC－250D2型矿用隔爆型三相交流异步电动机。可用于环境温度≤40℃，有甲烷或煤尘 箱内，中间空心轴，由内花键与细长扭矩轴相联，外壳水安装时，注意电机冷却水口与摇臂壳体相对，接线盒为左右对称结构，使左、右截割电机通用，接线使用时注意开机前应先检查冷却水的水压水量，先通水后启动电机，严禁断水使用，当电机长时间运摇臂箱(图3-1a、图3-接，按电机转速n=1470r/min，摇臂箱输出轴转速（滚筒转速）为n=35.92r/min。在截割电机尾部摇臂箱中的齿轮组得到充分的润滑摇臂置两对骨架油封，当滚筒升高时，行星头油池中的油不会流入摇臂体油池，保证行星头行星器齿轮、扭矩轴通过INT/EXT21Z×3m×30p×6H/6h花键与一轴轴齿轮相联。所有零件成壳第一级隋轮组(图3-第二级惰轮组(图3-由齿轮、壳中心齿轮组(3-主要由轴齿轮(M=10、Z=40)、轮(m=8、z=16)、两个轴承座、两个42134轴承和四个骨架装入机壳内。在轴齿轮两端设有两组共四个骨架油封，其作用是行星头油池和臂身油池，保证摇臂在行星器(图3-架的两个轴承、轴承杯、联接法兰、滑动密封圈、及一些辅助件和密封件等构成，该行星器为四组行星轮结构，轮浮动，行星架一端通过轴承30244A支承于摇臂壳上(参见图3-1a),另一端通过轴承32056X支承于轴承杯上，轴承杯、内齿圈通过螺栓、销子与摇臂壳紧固为一体。行星架输出端部通过花键与联结方法兰联结，该联结方法兰的外端有与滚筒联接的方块凸缘,由于行星器为四行星轮结构，在制造、安装方面比三行星轮结构要求要高，否则会引起均载性能差。细长扭矩轴为一主要零件其一端通过渐开线花键机空心轴相联另一端通过渐开线花键与一轴相联，6m6mm,筒毂、联接方法兰、齿座和喷嘴座等零部件组焊而成。根据不同工作面煤层煤质条件，可以配置43叶片出煤口处焊接有耐磨板或堆焊有耐磨材料，以提高滚筒的使用。连接方榫为410X410mm端盘板和叶片内缘的环形水槽、U形管和端盘板、叶片中的径向孔等组成。及时更换。换下的喷嘴经后可复用;截割机构的润滑(1-飞溅润滑。均加注N320齿轮油。强迫润滑系统是一个可调整润滑油喷射方向的机构，由一个齿轮泵和油摇臂身的低位。强迫润滑就是齿轮泵从低位吸油向进行喷射。从而可以保证左右摇臂的一轴和中心齿第四章调高系概的。调高系统原理见图1-4所示。系统元、部件由电动机、齿轮泵、调高油缸及其控制阀、除了调高油缸及其控制阀(锁等)，其余所有元、部件均安装于调高泵箱内(图4-1)。调高泵箱为一独立的部件，主体为焊接结构的油箱和电机箱，在箱体上平面设置一抽屉板，所有元、组件察。行星器油池油位应在行星头透气塞以下，行星头油位塞以上位置。透气塞和油位塞设在摇臂行星第四章调高系概的。调高系统原理见图1-4所示。系统元、部件由电动机、齿轮泵、调高油缸及其控制阀、除了调高油缸及其控制阀(锁等)，其余所有元、部件均安装于调高泵箱内(图4-1)。调高泵箱为一独立的部件，主体为焊接结构的油箱和电机箱，在箱体上平面设置一抽屉板，所有元、组件调高泵箱油箱内注入N100抗磨油，注油量为85升，在泵箱的老塘侧设有两个油窗，下方的一调高系统工作原理(图1-由停止操作即滚筒调整到位为止在齿轮泵排油油设置有防止齿轮泵和系统压力过载的安全阀压力表。在低压溢流阀的前端设置有低压表。在调高油缸上设置有锁以保证滚筒锁定在所需要的高度位置，另在系统的主油串接一个低压溢流阀，该阀的调定压力为2Mpa，这样，不论是否进行滚筒的调高操作，只要调高齿轮泵运转，在该阀的前端始终保持2Mpa的恒定压力，该压力油源用于调高换向阀组电液调高系统元件调高换向阀组是摇臂滚筒调高的控制元件，它是H34GDEY-H6B-T型其工作原理当电磁阀左电磁铁带电，控制油液通过电磁阀推动手、液控换向阀动作，调高压力油由P口通向A口进入调高油缸压力腔，油缸的回油则由B口经过手、液控换向阀到O口回油池，当右电磁铁带电，控制油液通过电磁阀推动手、液控换向阀动作，调高压力油则由P口通向B口进入调高油缸另一腔，油缸回油则由A口经过手、液控换向阀回油池。在手动情况下,Y型机能,手、液控换向阀两液控腔与油池相通。手液控换向阀的主要技术参最小控制压 铰接，以实现左、右滚筒的调高。调高油缸由缸体、活塞杆、活塞和锁、安全阀等组成。 工作压 其工作原理（见图1-4）:当由换向阀B2口进油时，压力油经锁进入活塞腔，推动缸体移动，摇臂升高，活塞杆腔的回油经换向阀A2口回油池；当由换向阀A2口进油时，压力油经锁进入活塞杆腔，活塞腔的回油经换向阀B2口回油池，缸体缩回，摇臂下降。该油缸采用活塞杆固定，缸体移动的运动方锁是由二个单向阀和一个活塞组成为了便于它安装在油缸后座上用以密封油缸两腔的油液。调高泵电机（图4-该电机为矿用隔爆型三相异步电动机。可适用于环境温度低于40℃，且有甲烷或煤尘的采煤 号YBC-7.5 冷却方式水套冷却额定电压(V)1140冷却水量(l/min)7频率(Hz)50冷却水压(MPa)≤2该泵为(Eaton)威格士公司的高压齿轮泵。体积小，重量轻，结构简单，长。允许最大压力(bar)241实际工作压力(MPa)23允许最大转速(r/min)3600实际工作转速(r/min)1470每转排量(ml/r)13.83.5DBD型溢流阀(4-5)DBD型溢流阀(4-调定压力为23MPa。ZL自封式吸油滤油器适用于传动系统中泵吸油过滤，用以避免油箱内污物进入泵，以保持油液清洁，提高泵等元件的工作和可靠性。本滤油器采用新型的自封装置，适宜于系统的（4-该低压溢流阀是为系统回油分流出一路低压恒值控制油源而设置的。该溢流阀采用DBD型直动式溢流阀。低压溢流阀选用DBDS10K10/2.52MPa机外油到左右牵引部的制动器的高压软管（共两组。第五章概产品特MG250/600-WD1型交流变频调速电牵引采煤机电气部分,是该采煤机的一个主要组成部分。该部分结构上由三个独立的电控箱共同组成,系统上采用了可编程控制器(PLC),中文液晶显示，直接转矩(DTC)变频调速技术和信号传输技术,来共同控制两台250kW的截割电机、两台40kW的牵引电机、以及一台的泵电机的运行状态,使采煤机控制和保护性能完善,操作方便、可靠。电气系统采用了“一拖一”，即两个主要用 右滚筒的升降，左、右截割电机的分别启动和停止;N26为变压器箱,其中的变压器将～1140V电压变为～400V电压,为变频器提供了电源。ＭＧ250／600ＷＤ

改进序海拔高度小于(3)+25℃时周围空气的相对湿度不大于95%；,拔不超过2000m、周围介质温度不超过4095%(在+25℃时)的矿井中使用；安MG250/600-WD1型交流变频电牵引采煤机时，必须遵守安全如果不加以注意，将造成意外的人身和，或者损坏MG250/600-WD1型交流变频电牵引采煤机电控系统、电机及其它。在操作和使用MG250/600-WD1型交流变频电牵引采煤机之前务必阅读该电压警告∶警告有电压存在，会造成人身或设备损坏的情况给予警告，标志旁边的内容说明了避免的方法。免的方法。补充说明“补充说明”给予补充信息，或者对于该可供参考的电压警告∶所有的MG250/600-WD1型交流变频电牵引采煤机的电气安装和工作都必须由专业所有的MG250/600-WD1型交流变频电牵引采煤机和相关设备都必须正确接地技术特主要功该部件主要能实现采煤机的启动、停止;启动预;左、右牵引;左、右滚筒的升降;左、右截割电机的分别启动和停止左、右截割电机的恒功率保护;左、右截割电机的温度保护左、右牵引电机的过载保护;变频器故障复位;单牵;牵引变压器的温度保护;闭机;采煤机零位抱闸保护;瓦斯断电保护;变频器的所有主要参 装机功率 调速和牵引方式：交流变频调速，交流电机驱动，齿轮销轨式ACS800-01-0070-3适电压交流380V～415V输入频率50Hz短时过载电流1.5Ie运行频率0～50Hz～83Hz该部件由三个独立的电控N23(开关箱)、N24C(变频器箱)、N26(变压器箱)共同组成（5-1）,其中N23、N24C共同安装在一个整体的联接框架内,N26安装在右牵引部的一段框架内。三个独立的电控箱均可从老塘侧装入、抽出,而且三个电控箱本身不承受力量。每个电控箱均由两个独立的腔体:隔爆腔和开关箱KXJ-700/1140C(参见附图5-6a、5-6b、5-KXＪ－700/1140，开关箱位于联接框架的左端,可以在老塘侧方便地推入和抽出。高压开关箱由2个接线腔和一个隔爆腔采煤机并将电源进行分配。其正面盖板上装有2个开关手把开关具有超前断电功能。盖板上，隔腔安有2台240(超断)用左右割机回,急也通它,,证关带操(合,送电先后闸。;次级边有1个空气断路器。～220V为PLC、开关电源供电。)TA1、TA2等的供电柱和一个21芯过线组来联系。另外还有2个接地线压板。其作用是引入1140V电源。煤壁侧还有一个接线腔，用于向左、右截割电机、变频器箱KXJT-110/380C(参见附图5-7a、5-7b、5-KXＪＴ110/380调简介：变频器箱位于联接框架的右端,由一个隔爆腔和一个接线腔组成,隔爆腔,接线腔在后,隔爆1V1的输入、输出;2根作为制动单元的输出。GXB26根为从变频器1V2的输入和输出。GXB3和GXB4是非本安控制的过线组;GXB5是本安控制的过线组，接线腔内还有接线端子若干,以及用于进出线的喇叭口,21个。2台拆装后水冷式ABB变频器(1V11V2,包括电容、电抗及变频器等)，可编程序控制器(PLC)11台，6个快熔(1F6～1F11)及分线盘等。，该箱体正面有2个盖板，左面盖板上安装有12个操作按钮，用于控制采煤机的动作接收天线也安，此腔完成采煤机电气系统的主要功能,电气控制系统为"一拖一"方式。即用一个变压器给2台交流变频器供电,由两台变频器分别驱2台交流牵引电机,从变压器次边出来的～400V/50Hz供电电源经六个快速其中f1:P:极对数(常数S:转差率(常数)n:电机转速①变频变频器选用AB()C0,0％e,且无速度传感器,其转矩环是内环,速度环是外环,系统通过自动识别建立电机模型,可以得到准确的转子速度号为度的信,以需速编可电进精的度制变器装水冷装置其整模与逆模块安在的热铝做成底板,底与体底水冷紧接(中间)、PLC是采煤机电气系统的控制中心。选用OmronCQM1系列具有高可靠性能力强的特点,且采用导轨式安装非常方便过了EC规定的10万小时,甚至有些PLC的可靠性已达到300000～500000MTBF。并且采用模块式硬件结构,组合和扩展都很方便。在实际使用过程中,增加或减少功能比传统继电器电气控制方案更简单易行。在PLC正常时,变频器的速度给定,牵引方向,加、水流量保护,2台截割电机的温度监测、电流采样、截割电机的恒功率保护,采煤机零位抱闸、启动预、2台、PLC由CPU及电源模块，开关量输出模块，模拟量输出模块，RTD模块模拟量电源等组成③控制控制盒采样信号的,本安与隔爆线路的转换,有线指令与无线信号中文显示器通过与PLC左右之分，左右端头站和上各自有8个按钮，分别为总停、牵停、左行、右行、上升、下降及两个备用钮。左端头站及其可以操作采煤机左行、右行、总停、牵停及左摇臂的上升、下降。右端头站及其可以操作采煤机左行、右行、总停、牵停及右摇臂的上升、下降。变频器箱前面左盖板上共有12个操作按钮,它们的功能如下:1S1—总启(采煤机启动按钮1S2—总停(采煤机停电按钮1S3—左牵(机器在零位时，按左牵选定左牵方向且不松手时机器向左行走，按的时间越长速度越高。机器左行时需要按右牵，需要加速按左牵。)—右行时需要按左牵，需要加速按右牵。)1S5—变压器箱KXBY-KXＢＹ-150/1100个接地压板和三个进出喇叭口。变压器将～1140V电源引入,并变成～400V为两个变频器提供电源。(参见附图5-10a、5-10b)磁力启动器先导回路相接,组成远地控制回路,采煤机主电缆是一根UCPQ3x95+1x25+4x10的矿用电缆。采煤机启动只有一处1S2（变频器箱盖板上右端度接点。瓦斯接点接进PLC中与其它故障一起通过自保接点接进启动回路里。无论哪台电机的温度超限或按下1S12(安装在变频器箱盖板上),即可在采煤机上控制机的停机(只控制停机,不控制启动)。采煤或手动可实现左右摇臂的升降。通过PLC中的程序控制制动闸松闸或抱闸。电采煤机控制电源由一台控制变压器1T1提供。1T1将～1140V电源变为～220V、42V分别提供给相应的控制回路。12V1G1提供;开关电1G2将～220V变为24V提供给电磁阀。左右之分，左右端头站和上各自有8个按钮，分别为总停、牵停、左行、右行、上升、下降及两个备用钮。左端头站及其可以操作采煤机左行、右行、总停、牵停及左摇臂的上升、下降。右端头站补充说明：左右端头站，上的操作通过控制盒转换之后，进入PLC。有左右之分牵引控2PLC给出速度给定,,变频器箱内装水冷装置的变频器2台,快速熔断器6个,PLC一套，中文显示一台以及其它一些辅助停止牵引时,则按下电控箱上或左、右端头站或上的牵停按钮,则采煤机停止牵引。2个电流互感器分别检测左、右截割电机的单相电流,4～20mA的信号送入PLC进行比较,得到欠载、超载信号。当两台电机都欠载(P≤90％Pe时，发出加速信号，牵引速度增加(最大至给定速度);当任一台电机超载(P>110％Pe)时，发出信号，牵引速度自动减小，直到退出超载区断开,从而断开启动回路,使采煤机整机断电。同时左、右截割电机绕组内埋有Pt100热电阻,热电阻值直接瓦斯保当采煤机工作环境中瓦斯浓度超限时,瓦斯断电仪将并动作,将瓦斯断电仪接点接于PLC中,控制启动回路自保接点,浓度超限时整机断电。当左、右牵引电机电流小于90Ie％时，牵引可以加速90％Ie≤I≤100％Ie时，牵引恒速运行，I≥100％Ie时，牵引运行;当I≥120％Ie时，变频器停止输出，采煤机停止牵引牵引变压器三相绕组内各埋一个160℃的温度接点,三相串联,中间一相内埋有一个Pt100电阻,当变压器温度超过160℃时,不允许牵引或者停止牵引。采煤机显示有两处:一处为全中文显示界面;2个变频器参数设置的显示。全中文显示器通过与PLC通讯，可实时显示系统的各种工作参数，工作状态和各种故障信息①加状②左、右截割电机温度 ③左、右截割电机电流 ④牵引变压器温度 ⑤左、右牵引电机电流 ⑧制动闸的状态 变器态示: 准好机显示和障息： 运转使开关手把置于“ON”位将开关手把置于“ON”位置采煤机的操当采煤机正在左牵引时，如果需要时则按下“右牵”按钮，则采煤机，的多少由按住按钮的“左升”，左摇臂升“左降”，左摇臂降“右升”，右摇臂升“右降”，右摇臂降 C、开关未合闸 C、将开关合闸C、自保继电器K2故A、按钮不灵B、控制讯号发不出A、检查并修复按钮B、检查指令器上插座接触是否良好A、按钮不灵B、电磁阀不能换向处理方法A、检查指令器上按钮B、更换电磁阀B、PLC故障2、变频器在运行过程中，不允许1分钟内连续三次切断电源，以避免变频器内的充电电阻因过流而烧频器内的模块永久性损坏。4、变频器的输出是由高压高频窄脉冲组成，其峰值约为电源电压的1.35-1.4倍，这个电压有可能因电缆附录：变频器操作面板CDP312故障显示信息显示信息：OVER故障原因：变频器输出电流过流或电机、电缆发生短路，触发极限是3.5Ie。显示信息：DC显示信息：SUPPLYPHASE显示信息：DCUNDERVOLT故障原因烧坏损坏极限为0.65Umin。显示信息：I/O故障原因：变频器内部中的NAMC板通道CH1发生通讯故障。电磁干扰，变频器中的I/O控制板（NIOC）内部故障。解决方法：检查NIOC和NAMC板之间的光纤连接是否松动。NIOC和NAMC板之间的光纤是否完好。NIOC板显示信息：AMBIENT故障原因：变频器内部的I/O控制板温度低于-5…0°C或高于+73…82°C。故障原因：与变频器连接的CDP312控制盘通讯故障，显示信息：IDMAGN第六章辅助装机身联接(6-采煤机机身联接主要由平滑靴及其支撑架、拉杠、高强度螺栓、高强度螺母、调高油缸、铰接摇联接为主，在四条拉杠和十六个高强度螺柱、螺母的预紧力作用下，将采煤机三段机身联为一个刚性整体。四条拉杠的各项参数见图6-1，拉杠联接工作原理如下（图6-，在拉杠两端分别安装高强度螺母，其中一端再安装拉紧装置拉紧装置在高压手动泵，端面之间产生一个间隙，拧紧高强度螺母，消除间隙，再卸去力，去掉拉紧装置，此时拉杠不能注意事项：拉杠在紧固之前，高强度螺母在拉杠的端头螺纹上必须转动灵活。紧固分两步进行，先用50％的压力使四条拉杠将三段箱体联成整体，然后再用接近所要求的压力紧固，并防止压左右摇臂箱壳体分别与左右牵引部铰接；左右摇臂的小支臂耳与调高油缸活塞杆用销轴铰接，根据采煤机工作面三机配套的需要，可以方便地改变平滑靴拖缆装置(6-采煤机的主电缆和水管从顺槽进入工作面。从工作面端头到工作面中点的这一段电缆和水管固定铺设胶电缆，进水管通径为32K2标准。冷却喷雾装置(6-来自泵250l/min的高压水由软管经拖缆装置进入安装在电控箱左端老塘侧的水开关阀，由水开关阀()（注意：冷却电机的进水口和冷却变频器组件的进水口均设有安全溢流阀，调定压力为1.5MPa，以水压应不低于3MPa。由水分配阀出来的左、右内喷雾水通过左、右摇臂和内喷雾供水装置，进入滚筒中的流道，最后经叶配套设为了使采煤机喷雾冷却系统正常工作，工作面必须具备有效的供水系统。在供水量、水压和水质方面径32mm高压水管。⑴对喷雾系统的日常，每天至少检查一次各喷嘴情况，堵塞或丢失，应及时处理，如发生线状⑷定期检查和水过滤器第七章使用与检采煤机出厂时已做过部件和整机出厂试验。机器到矿后，无特殊原因不要重新拆装。由于经过途中运所有紧固件是否松动。尤其要检查4条拉杠和螺母联结部位是否锁紧(6)电源是否充满电进行操作培训在条件时，应尽量减少分解后的件数，并应根据组装程序确定下井的先后顺序采煤机的操作(7-注意观察油压、油温及机器的运转情况，异常，应立即停机检查。如系统控制油路压力(低压表表压)低于1.3MPa，应立即停机和检查。各种手把、按扭和显示在机器的位置如图7-1所示。接通电气开关正常停车:停牵引，停牵引电机，关闭调高系统液来油节流截止阀，停截割电机，再停水紧急停车:揿紧急停止按钮或打开开关油液存放、必须防水、防尘井下检修开大盖时必须支蓬、洒水灭尘,严禁用纱布、普通布、棉纱等擦洗油池及元件，而应用塑料或绸缎擦抹按润滑系统图(1-6)别注N320极压工业齿轮油(1)滤油器、过滤器对日检工作进行督促并做好必要记录从放油口取样，化验油和齿轮油的油质采煤机在采完一个工作面后应升井大修。大修要求采煤机进行检查，更换损坏零件，测量齿轮啮合间隙，对元件应按要求进行检查和试验，电气元件检修更换时，应做电气试验，机器大修后第二节煤矿安全规程对采掘机械使用管理的有有关规支架必须采取防倒、防滑措施。倾角大于25°时，必须有防止煤（矸）窜出刮板输送机伤人的措施。（四、支架必须接顶。顶板破碎时必须超前支护。在处理支架上防冒顶时，必须制定安全措施（十一、工作面时，必须有保护支架和其他设备的安全措施1、无煤（岩）与瓦斯（二氧化碳）突出性开关和离合器。采煤机停止工作或检修时，必须切断电源，并打开其磁力起动器的开关。启动采煤机前，必须先巡视采煤机四周，确认对人员无时，方可接通电源。（一、掘进机必须装有只准以工具开、闭的电气控制回路开关，工具必须由专职保管。力起动器的开关。五、采煤工作面刮板输送机必须安设能发出停止和启动信号的装置，发出信号点的间距不得超过15m。机的装置，必须完整可靠，移动刮板输送机时，必须有防止冒顶、顶伤人员和损坏设备的安全措施。第三节回采工作面支护设一、支架的工作原理支以压作动支的撑切移和送推等序部现机化。大大善了采工面作业境有效高了动全性为工面实自动创了条，但支架的期投较大。支架主动作升架降推移送机移架是通过控制统制不同功能的来实的每架架进、液管都连接站的作面供液路主回管并联，全工面的架公一集中泵作为动源工作的每支架成独的系，中液控Pc=(π/4)D²×Pb×N×10式中D----支架立柱的缸经，m 式中Pa-----支架安全阀的调定压力，MPa。控单向阀、安全阀和阀是支架的关键元件。支架的工作特性与这些元件的性能、密封好Q＝P/F 架间侧护板互相靠拢，实现架间密封；顶梁较短3米左右。三、有关支架的几点要(一)支架使用注意事5、爱护设备，不允许用金属件、工具等硬物碰撞元件，尤其要避免碰伤立柱、千斤顶活塞杆的镀层6、支架工作面，一般不允许放，如遇特殊情况必须放时，应对放区域内的支架立柱、千斤顶、软管等采取可靠的保护措施，并经支架工严格、认真检查同意后方可放。放后，要加大通风风量，尽8支架的各种阀类以及各种缸均不允许在井下调整和修理若有故障时只能用同类组件更换14、应根据不同水质，选用适当牌号的油，按5％：95％的油水比例配制液。在使用过程中，应而没有行程，支架无法降柱，也不可能前移。使用中要及早采取措施，进行强制放顶或加强无立柱空间（二）支架的完好标6、泵站供力符合要求，所有液体符合标准（三）支架五检内容和要1、班随检生产班维修工跟班随检，着重维修保养支架和处理一般故障2、日小检检修班和检修支架上可能已发生的故障部位和零部件，基本上能保住三个班正常生产。3、周中检对设备进行全面和检修，对损坏变形较大的零部件漏、堵的支件进行“强制”更换4、月大检在周检的基础上每月对设备进行一次全面检修，统计出其完好率，找出故障规律，采取预防措5、总检一般在设备换岗时进行，主要是统计设备完好率，验证故障规律，找出经验教训，特别要处理好四、传动系1、一个完整的系统包含以下几个组成部分动力源元件机械能转换成液体压力能的元件，常称 转液体压力能换成机械能的元件，工作控制元件 润滑冷上常用kgf/cm，其换算关系为：0.1MPa=10.2kgf/cm≈1kgf/cm²，流量常用Q表示，单位是m3/s，工程上常用l/min作为流量单位，其换算关系为：1m3/s=10l/s=6×103、控制阀在系统中按所起的作用不同分为三类压力控制阀用于控制工作液体的压力，以实现执行机构力或力矩的要求，主要有溢流阀、安流量控制阀控制调节流量，改变机构的速度，主要有节流阀、调速阀和分流阀方向控制阀控制改变系统中工作液体的流向，实现执行机构方向的改变，二通、三通、四通、多通各种阀的阀口数量因阀而异，有各种功能，一般可分为5种，分别用7个拼音字母表示：压力油口（P）力油的油口（减压阀、顺序阀除外）回油口（O或T）低压油口，阀内低压油从此流出，流向下一元件或油箱泄油口（L）也是低压油口阀体中漏到空腔中的低压油油箱工作油口一般指方向阀的A、B油口，由它连接执行元件控制油口（K）第四节工作面设备配套要求采煤