遥控器按键对应MODBUS_第1页
遥控器按键对应MODBUS_第2页
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遥控器按键对应MODBUS_第5页
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文档简介

MODBUS主站，对上要接MODBUS从站设备，从站的地址为“1”。现以ModbusSlave设置界面为例，将设置界面列于下方，请参考。遥控器发送的信息内容为10个字节，对应MODBUS协议的地址为44297-44301共5个字。对应的按键功能分别如下：其中第一，二两个字为左端头站的信息，第三、四两个字为右端头站的信息，第五个字为心跳信息。第1、3字信息含义D15—主停0x8000D14—牵停0x4000D13—左行0x2000D12—右行0x1000D11—左摇臂升 0x0800D10—左摇臂降 0x0400D9—右摇臂升 0x0200D8—右摇臂降 0x0100D7—I+LU—左截割启0x0080D6—I+LD—左截割停0x0040D5—I+RU—右截割启0x0020D4—I+RD—右截割停0x0010D3—I+MU—破碎启0x0008D2—I+MD—破碎停0x0004D1—F1+AUTO—自动记忆0x0002D0—F2+AUTO—自动切割0x0001第2、4字信息含义D15—F1+RU—泵站启 0x8000D14—F1+RD—泵站停 0x4000D13—F1+MU—破碎升0x2000D12—F1+MD—破碎降0x1000D11—F2+RU—牵送电0x0800D10—F2+RD—牵断电0x0400D9—F2+MU一挡矸升0x0200D8—F2+MD—挡矸降0x0100D7—F1+LU—保留 0x0080D6—F1+LD—保留 0x0040D5—F2+LU—保留 0x0020D4—F2+LD—保留 0x0010D3、D2=01—I+F2,=03—I+AUTO,=02—I+F1D1—右遥控D0—应急数据第5字，高字节每通讯一次数值加1，低字节为高字节的反码，上端设备可以通过该字的变化与否来判断时效和

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