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文档简介
版版日说发布更新内容1、更新V1.3版本,ATROLE1模式下发送AT+INQ搜索不到AT+ROLE0BUG送单播数据BUG3、添加了在连接状态下可以不通过PWRC引拉低发送AT+DISC、AT+STAT指令功能,在连接状态只有这两条指令有效4、更新了,APP连接当前模块时,发 广播数据,当前设备与的设备数据格式不一样的开关面板厂家要求,特意添加如下功能(之前功能完全不变1、添加了开关面板应用时,按键与输出IO有APP配置的情况下,用户可以自由通过按键进行学习,开关学习优势、支持一个按键被多个输出IO继电器学习,也可以支持一个输出IO继电器被多个按键学习,按键与输出IO支持一对多,多对多、多2、新添加指令AT+SUBTYPEOUTPUT输出IO是被自己与目标一起控制,还是只由目标设备控制,在组网3、新添加指令AT+LEARN指令,用于开关学习4、新添加指令AT+LEAVAL指令,用于查询当前输出IO的学习参数,也可以通过此指令直接设置输出IO的学习参数修改了以下在组网状态下,不能向xxFF地址设备发单播数据的添加以下新功能(之前功能完全不变动机,或主从同时混合工作(主机连接从机与从机被连接同时工作)等新功3、添加了AT+ROLE8检测模4、添加了检测功能(当有接近JDY-24M时JDY-24M输出IO输出动作电平5、添加了开关面板学习模式下,长按PWRC引脚清除学习码功6、优化了开关面板功能,开关面板功能更加好更新以下目前V1.67已经完美解决2、主从通信速度得到3、解决了(主从透传)AT+TYPE1打开无提示4、添加了(主从模式下)AT+ALED开关版日说更新以下更新了主从多连模式下不能发数据的2020-6-更新了AT+PIN为6位网),建议使用V1.72版本一、产品简介JDY-24M超级蓝牙功能支持主从透传,iBeacon,BLE探针,iBeacon探测,MES组网,MES6528050mS发,终端节点支持低功耗(按键唤醒发完数据后自动睡眠),JDY-24M组网一般只需要配置好组网NETID、MADDR短地址后,模块将会自动组网,组网模块与APP通信时相当于透传,这样极大的方便用户开APP老产品APP容。二、产品特性1:支持与(IOS、ANDROID)APP数据透传(工作电流1mA左右4:支持iBeacon探针功能5:支BLE牙探针功能6:支持多连从机模式,多连从机可与多个连接,同时透7:支持蓝牙MES(组网串口数据通信,输出IO控制,输入按键控制)8:MES9:组网10:多连主从机混连(主机同时连接从机,从机同时被连接,同时工作三、产品应用范围1:蓝牙组网LED灯(一对多、多对一、或控制、多对多控制2:蓝牙组网串口通信应用(一对多、多对一、或控制、多对多控制3:组网面板开关、86开关(超低功耗4:组网智能家居应用(开关、继电器、窗帘)控制5:组网传7:Zigbee组网应用四、技术规格:类规格参数工作1.9–工作-40-最大通信蓝牙天PCB板载天线-接收灵敏-SMT通模块27mm*12.88从机与APP通信速度MESH通信速度50msMES模式唤醒(透传)1mAMES200uA以内(与广播间隔有关MES4mAMES模式睡眠电流3五、出厂默认配置:序功参AT指1波特2模块短地MAC23ID4K15K26K37K48K59APP连接开关APP连JDY-AT+NAMEJDY-路由器节04OUTPUTINPUT不关0学习模0例子:如需要K1控制网络内所有设备的OUTPUT1电平,使用默认参数就可以指令(ATKEY1,0008,1,1)当然K1OUTPUT1SUBTYPE设置成1后,当前设备的OUTPUT引脚将与KEY按键控制的设备电平同步,KEY5都将OUTPUT2、OUTPUT3,OUTPUT4,OUTPUT5步是独立功能,KEY可以控制目标设备,OUTPUT也可以由 两个JDY24M设备个作为“学习者”,另个作为“发码者以下是KEYOUTPUT脚学习功能说明,学习模式下,通过ATKEY置的参数无效,只有通过ATLEAVAL置参KEY才有法1:AT指令配置当前设备发送指令:ATLEAVAL1,1,0008AT当前设备发送指令:ATLEAVAL5,2,0008方法2进入“学习者”模式:双击PWRCSTAT,ALEDLED学习者”,在学习状态下,OUTPUT1,当收到“发码者”发过来的码后将会常亮,常亮表示已经学习到键值。在学习状态下没有按“学习者”的KEY1KEY5引脚时,表示“学习者”OUTPUT1到OUTPUT5发码者KEY1KEY5学习者”OUTPUT1只能受“发码者”的KEY1控制,当然也支持自由学习例子1:“学习者OUTPUT1与“发码者KEY5绑定操作方法双击“学习者”PWRC脚进入学习模式后,再按“学习者”KEY1就进入了“学习者”OUTPUT1学按下,“学习者OUTPUT1发码者KEY5键值,这样“发码者KEY5控制“学习者”的OUTPUT1引脚电平进入“发码者”:单击PWRCSTAT引脚LEDALED引脚LED发码者”,这时按下KEY1KEY5按键,“学习者”将进行学习“发码者”发过来的键值退出“学习者”模式:双击PWRCALED(1闪)退出“发码者”模式:单击PWRCALED(1闪)只有退出“发码者”模式后,KEY1KEY5按键才会生效特别说明通过LED灯闪来区分模式:在“学习者”模式下OUTPUT引脚闪表示该引脚在学习状态,常亮已经已学到码“发码者”:STATLED灯常灭,ALED引脚慢闪,表示已经进入“发码者”模式,在发码者模式下,INPUT按键按下,对应自己OUTPUT会自己高电平正常工作:ALED引脚LED快闪(1秒闪1次),有中心机的话STAT脚常亮,表示正常工作 般用于无APP或串口配置的情况下,有APP或串口配置的话,使用更加简单六、模块引脚定义注意:一般透传应用只需要接VCC、GND、RXD、TXD4个引脚六、引脚功能说明引定功说1串TTL2串TTL3空-4空-56789空-复低电平复位,高电平工作(悬空为高电平电电源(1.8-地睡眠唤在深度睡眠状态下支持PWRC引脚唤醒,在连接状拉低支持发ATLEDMES(未连接闪,连接后常亮连接MES(入网成功输出高电平,未低电平KEY空-空-空-空-KEYKEYKEYKEY七、AT指令集JDY-24M模块串口发送AT指令务必加上序指功默1测试指-2复-3固件版-4MAC-5广播名读JDY-6连接设7是否打开连接方08波特9断开连-0开机睡1广播间13工作模0睡眠指-恢复出-主机搜索从机广播-停止广-连接扫描列表ID-指令MAC地址-绑定从机MAC-清除绑-连接周边信号最强的-MES发数据-按键参-ID号配组网短地MAC地址后两组网设0(路由器添加私密朋友MAC清除朋朋友类0iBeaconUUIDiBeaconMAJORiBeaconMINORiBeaconSING串口输出状态开关1(开从机多连发数串口设置当前模块输出电主机通信时主IO主机设置从机子功能类型(路由模式有效0学习开0IO学习参数用于一键主机最强的从0添加地(支持10个设置超时时设置灵敏(用于接收范围设置LED11、测试指指响参无2、复指响参无3、查询--软件版本指响参无4、查询--蓝牙MAC指响参+LADDR=Param:MAC地址十六进制字符5、设置/查询--BLE广播指响参AT+NAME最长:18字节默认广播名:JDY-+NAME=6、设置/查询--BLE蓝牙配对指响参AT+PINParam:4位+PIN=7、设置/查询--BLE蓝牙连接方指响参Param(0-AT+TYPE0:连接无1:有连接,不绑+TYPE=2:有连接,并绑默认说明:不绑定连接,功能为每次与模块连接时都需要输入绑定连接,功能为连接时只需要输入一次,后面连接不再需要特别说明:主从透传时,从机配置有连接的话,主机也需要配置成相同的才能连接,否则主机将不能连接从机8、设置/查询--波特指响参Param:(2AT+BAUD+BAUD=默认:9、断开连指响参无说明:在连接状态下,通过把PWRC引脚拉低,发送AT+DISC指令断开10、查询指响参+STAT=1:已连2:已组3:已连接11、设置/查询--开机睡眠或唤醒指响参Param:(0-AT+STARTEN1:开机唤醒,睡眠可通过AT+SLEEP+STARTEN:0:开机睡眠,连接唤醒,断开连接睡默认12、设置/查询--广播间指响参Param:(0-AT+ADVIN+ADVIN:默认13、设置/查询--指响参Param:(0-AT+POWR0:-1:-+POWR=默认14、设置/查询--模块工作指响参AT+ROLEParam:(0-0:从机(APP 、小程序)透1:主机透3:iBeacon4:iBeacon探针模式5:MES组网模式6:多连从机模式(支持4个主机连接7:多连主从机(主机支持同时连接8:探测模式(当绑定的接近时,JDY-24M的IO会动作)默认值+ROLE=IBEACON探针模式输出数据格式如下545844ead8f1b5a2 fda50693a4e24fb1afcfc6eb076478 00 00070d iBeacon MajorMinor15、设置/查询--睡眠指指响参AT+SLEEP2:深度睡眠(无广播16、设置--恢复出厂配置(恢复到出厂默认配置参数指响参无17、设置--主机扫描指响参Param:(1-AT+INQ0:搜索2秒后1:搜索4秒后2:搜索6秒后3:搜索8秒后4:搜索16秒后默认:018、设置--停止扫描指响参无如用户需要MCU控制扫描停止的话,一般建议扫描设备时,将搜索设备设置到4,指令为19、搜索列指响参AT+CONNParam:(0-+CONN=示例:AT20、指定MAC地址连指响参+CONN=Param:(MAC十六进制字符串示例:AT21、设置/查询--主机绑定MAC指响参AT+BANDParam:(MAC十六进制字符串+BAND=22、设置--主机指响参无23、设置--主机搜索周边信号最强的从机自动绑定连指响参无24、设置--MESH发数指响参AT+MESParam:(十六进制数据示例:41542b4d455348 1122330d备发广播数据,广播数据内容为:112233由于MESH组网的功能太多,在此文档里不详细说明,请看“MESH使用说明.PDF”文25、设置/查询--按键输入指响参ATParam1:表示输入IO号(15)Param2:目标地址(0000到 Param3:目标输出IO号(15)否同时从串打印输出(01),0表示不串输出,1表示同时串输出AT参数将只能由按键学习或AT+LEAVA指令设置指响参AT+NETIDParam1:(0000到+NETID=说明:同网络内组网ID须相同,否则不能组27、设置/查询--MESH短地指响参AT+MADDRParam1:(0001到+MADDR=说明:短路地址在网络内的功能设备ID的短ATID,般建议用户自通过AT指令配置短地址28、设置/查询--MESH组网设备指响参AT+MCLSSParam1:(0-0:路由器(支持中继1:终端设备(无中继功能+MCLSS=29、添加/查询--MESHMAC指响参AT+FRIENDParam1:(MAC地址十六进制字节串默认+FRIEND=指响参31、设置/查询--MESH朋友指响参AT+FRTYPEParam1:(0或+FRTYPE=0:私密朋1:公开朋默认能发数据,公开朋友类型,可以指定周边所有朋友对发数据32、设置/查询--iBeacon指响参AT+IBUUIDDA50693A4E24B1AC+IBUUID=示例:41542B494255554944DA50693A4E24B1ACC6EB076478250D DA50693A4E24B1AC 33、设置/查 iBeacon指响参AT+MAJORParam:(0000-默认+MAJOR=如Major值是10008,AT指令为 2718为10008十六进制数34、设置/查询--iBeacon指响参AT+MINORParam:(0000-默认+MINOR=如Minor值是10180,AT指令为 27C4为10180十六进制数35、设置/查询--iBeacon指响参AT+IBSINGParam:(00-默认+IBSING=此参数应用1米时iBeacon信号校验36、串口状态输出使能设指响参AT+ENLOGParam:1+ENLOG=1:打开串口状态输0:关闭串口状态输默认值37、从机多连发数据指指响参AT+DATAParam1Param1:表示主机ID号,值(1到4)+DATA=在多连接状态下,JDY24M1以通过此指令向指定的主机发送数据例子:如向1号主机发送AABBCCDDEE数据38、设置/查询--当前模块的输出IO指响参AT+CUIOPA,PBPA:输IO号(1PB:表示输出电P1:表示OUTPUT1+CUIO=P1,P2P2:表示OUTPUT2P3,P4,P5P3:表示OUTPUT3P4:表示OUTPUT4P5:表示OUTPUT5注意:此指令只是通过串控制当前模块的IO39、主机设置/查询--从机输出IO电指响参AT+TGIOPA,PBPA:输IO号(1PB:表示输出电P1:表示OUTPUT1+TGIO=P1,P2P2:表示OUTPUT2P3,P4,P5P3:表示OUTPUT3P4:表示OUTPUT4P5:表示OUTPUT540、主机设置/查询--从机无线参指响参AT+FUNCParam:无线设置指令表,请查看18页APP配置当前设备指令表41、设置/查询--子功能类型参指响参Param:1AT+SUBTYPE1:KEYOUTPUT+SUBTYPE=0:KEYOUTPUT不关默认值注意:SUBTYPE设置成1后,INPUT按键控制的设备的电平,将与自OUTPUT引脚电平样变化比如,INPUT1控制设备OUTPUT1电平为高电平,自的OUTPUT1引脚也会变成高电平42、设置/查询--学习指响参AT+LEARNParam:1+LEARN=1:按钮与输出引0:按钮与输出引默认值ATLEAVAL按键学习按键学习配置请看“开关面板使用说明.PD文43、设置/查询--学习指响参AT+LEAVALP1,P2,P1:当前设备的OUTPUTP2:发码者INPUT引脚P1,P2,P3:发码者短路地址(0001-默认值当前设备发送指令:ATLEAVAL1,1,0008ATLEAVAL2,1,154A当前设备发送指令:ATLEAVAL5,2,000844、设置/查询--打开一键绑定连接信号最指响参Param:00AT+DEVCLSSF1:表示打开一键绑定功能(ROLE1式下,支持PWRC引脚按下绑定连接+DEVCLSS=边信号最强从机默认值45、设置/查询--地址添指响参AT+KLABELParam1,Param1:号(值0-2,Param2:动作IO号(值1-AT+KLABEL+KLABEL=Param1Param3:MAC地址(12字符串Param2,默认例子手环MAC址为:112233445566,当手环靠近JDY24M让OUT2作,指令如AT我们再添加另个,MAC地址为:888888999999,当靠近JDY24M时,让OUT5动作,指令:ATKLABEL2,5,88888899999946、设置/查询--打开一超时动作时指响参AT+KLTIMEParam,Param1:号(值0-9)Param2默认AT+KLTIME+KLTIME=Param,例子:将手环的超时时间设9手环接近JDY24MOUT2输出高电平,当手环走开JDY指令:ATKLTIME1,947、设置/查询--打开一灵敏指响参AT+KLRSSIParam,Param1:号(值0-9)Param2:灵敏度(值00-99)Param2默认AT+KLRSSI+KLRSSI=Param,指令:ATKLRSSI30以参自要48、设置/查询--广播状态ALED指响参Param:1AT+ALED1:打开广播ALED+ALED=0:关默认值八、APP端指令UUID:FFE0(UUID)UUID:FFE1(用于透传)特UUID:FFE2(用于透传)UUID:FFE3(MES数据收发,MES指令收发、APPIO、参数配置APP命令使用说明 MESH模式1)APP透 (使用特征0XFFE1为APP透传特征UUID(应用于IOS、Android 小程序通信HEAD(2byteCMD(1byteMADDR(2bytedata(1- 例子2:APP向0008设备串发送 指令2:F 3:APP将所有模块的OUT1引脚设置成高电平3:F10110FFFFAAB1E70101指令4:F 子只APPMESH发数据的例子,其中还APPMESHNETID、设置MADDR、与朋友节点通信、设置朋友类型、设置路由或终端节点等)请看“MESH使用手册.PDF”,APP的MESH通信格式与串AT指令的通信格式,除数据头不样外,其余指令完全样。APP配置当前设备指令表 此指令只用于,当前APP连接的设备参数配置指数功能说明APP设置组网类型,MCLSS长度1字节,0表示路表示终0:表示从机透1:表示主机透3:iBeacon模式4:iBeacon5:MESH组网模式6:多连多机模式(支持4个主机同时连接透传7:多连主从机模式(支持主机连接4个从机8:检测模APP设置按键x1:表示按键号,范围(1到x4:表示目标输出引脚号,范围(1到5)x5:表示目标接收数据是否同时串口输出,范围(0-SUBTYPE=1MESH模式下表示OUT与目标同SUBTYPE=0MESH模式下表OUT与目标LEARN=1在MESH模式下表示打开学习功0x2INPUTx3x4表示发码者短路地址(0001- 表示打开一键绑定连接信号最强从机功能DEVCLSS0x1:号(值0x00-x2:IO(0x01-Mac:MAC地址(值0x000000000000-x1:表示号(值0x00-x2:表示超时时间(值0x00-x1:表示号(值0x00-x2:灵敏度(值0x00-iBeacon的UUID,长度iBeaconMAJOR,长度2AiBeaconMINOR,长度2iBeacon在1米时信号校验值,长度 发送此指令让模块重启,固定指令NAME广播名,NAME最在长度1:有连接,不绑2:有连接,并绑APP断开连接指令,固定指令STARTEN1byte0:开机睡眠,连接唤醒,断开连接睡恢复出无模块软件无广播名值,长度(1到18)字无值6无类型1无波特率值,长度1无开机睡眠值,长度1无无ROLE无iBeaconUUID,长度16无iBeaconMAJOR,长度2无iBeaconMINOR,长度2无iBeaconSING,长度1无MESHNETID,长度2无MESHMADDR,长度2无MESH组网类型MCLSS,长度1无1无2无3无4无5无SUBTYPE无LEARN无OUTPUT1学习参数无OUTPUT2学习参数无OUTPUT3学习参数无OUTPUT4学习参数无OUTPUT5学习参数无DEVCLSS参数x1:号(值0x00-KLTIME参数x1:号(值0x00-KLRSSI参数x1:号(值0x00-九、JDY-24M模块应用接线图、JDY- 与(ios、Android)APP、小程序数据透传接线注意:一般透传只需要接4根线(VCC、GND、RXDTXD)MCU可以通过串口状态来判断蓝牙的工作状态(连接、断开,如不需要蓝牙输出状态(连接、断开),可通过蓝牙状态引脚或通过WRC引脚拉低(发T+ST)来判断、JDY-24M非MESH主从透传接线主从机通信时速率支持所有波特率连续收发数据(115200波特率下,发送数据可以不需要延时,可连续收发)主机指令搜索从机指令搜索到从机后,使用AT+CONA加搜索到的从机MAC地址、JDY-24M未组网模式下APP控制模块的OUTPU引脚电平接线图在AT+ROLE0、AT+ROLE3、AT+ROLE6、AT+ROLE7模式下支持APP直接控制OUTPUT引脚电APP选择选择FFE2特征,发送指令如功APP指令(特征说控制OUTPUT1引脚高电控制OUTPUT1引脚低电控制OUTPUT2引脚高电控制OUTPUT2引脚低电控制OUTPUT3引脚高电控制OUTPUT3引脚低电控制OUTPUT4引脚高电控制OUTPUT4引脚低电控制OUTPUT5引脚高电控制OUTPUT5引脚低电APP5输出引脚电5表示5个输IO、JDY-24M组网IO控制接线图此电路主要应用于路由节点,按键支持控制网络内所有节点(路由、终端)的IO或串口输通过以配置后,就可以进行IO默认INPUT1INPUT5按键目标短地址是FFFF,默认按一下INPUTSW按键,会向网络内所有设备对应OUTPUT输出IO进行控制,如不需要控制所有设备的OUTPUT引脚,可通过以下指令配置例子1:本机地址是0005的INPUT5按键,需要控制0008设备的OUTPUT5引脚电例子2:本机地址是0005的INPUT1按键,需要控制0008设备的OUTPUT3引脚电模块出厂默认为0、JDY-24M组网MCU与MCU之间串口通线此接线,用户MCU可以实现多个MCU之间无线串口组网通信,也可以控制所有节点的例子1:本机0005设备串口,向目标0008目标设备串口发送112233445566十六进指令:41542b4d4553480000083132330d例子2:本机0005设备串口,向网络内所有设备串口发送112233445566十六进制指令:41542b4d45534800ffff3132330d例子3:本机0005设备串口,目标0008设备的5路OUTPUT引脚电平指令:41542b4d455348310008f0b1000d0a返回:F00007000800000000例子4:本机0005设备串口,目标0008设备的5路INPUT引脚电平指令:41542b4d455348000008f1b1010d0a返回:F00107000801010101例子5:本机0005设备串口,控制目标0008设备的OUTPUT1引脚为高电平指令:41542b4d455348100008aab1e701010d0a例子6:本机0005设备串口,控制目标0008设备的所OUTPUT引脚为高电平指令:41542b4d455348100008abb1e7
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