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文档简介

v1.0可编写可更正1.S71200PLCPID参数翻译i_Mode:pid控制器模式（Int）0：未激活1：预调理2：手动精确调节3：自动模式4：手动模式。i_ModeOld:i_SveModeByEnMan：i_StateOld：r_Ctrl_Gain:比率增益（Real）r_Ctrl_Ti:积分作用时间(Real)r_Ctrl_Td:微分作用时间（Real）r_Ctrl_A:r_Ctrl_B:r_Ctrl_C:r_Ctrl_Cycle:PID算法采样时间（Real）1v1.0可编写可更正2.PID参数输入输出参数Setpoint:设定值（Real）Input：过程值实测值(Real)Input_PER：模拟量过程值（Word）Output:输出值（Real）Output_PER：模拟量输出值（Word）Output_PWM：脉冲宽度输出值（Bool）ManualEnable:手动模式ManualValue:手动输出值Reset:复位PID控制器b_InvCtrl:取反逻辑2v1.0可编写可更正3．PID调试方法：a.设定一个比较大的积分时间，比较小的微分作用时间,比率由小到大，到曲线发生振荡。调小比率使曲线相对安稳。调小积分到除掉静态偏差，使曲线趋于安稳。搅乱系统，使其产生动向误偏差，观察系统克制偏差能力能否达标，克制能力弱，放大微分作用时间也许比率增益，使其克制能力加强。比率作用：加速系统反应速度，有益于克制动向偏差，太强会过调，曲线震荡，太小动态偏差克制能力弱。积分作用：除掉静态偏差，使曲线趋于安稳微分作用：感知曲线变化趋向，提早启动调理，太大不利于曲线安稳，太小动太偏差抑制能力弱。4.S7-1200PID程序:循环中断组织块调用工艺指令PID_Compact3v1.0可编写可更正一定在循环中断调用PID_Compact组态PID参数在这以百分比示例设定值过程值输出值都为0-1之间数值过程值变换为0-1之间数值4v1.0可编写可更正设定值变换为0-1之间数值输出值标准化为0-1之间数值输出值比率放大最后作用到比率阀5v1.0可编写可更正PID调试面板可以很方便助你确认PID参数先预调理

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