汽轮机-华美m902-bsm电液伺服阀控制器说明书

编号M902-编制<**设计签字**> <**设计签字日期**>校对<**校对签字**> <**校对签字日期**>审核<**审核签字**> <**审核签字日期**>会签<**标准化签字**><**标准化签字日期**><**会二签字**> <**会二签字日期**><**会三签字**> <**会三签字日期**><**会四签字**> <**会四签字日期**><**会五签字**> <**会五签字日期**><**会六签字**> <**会六签字日期**><**会七签字**> <**会七签字日期**><**会八签字**> <**会八签字日期**><**会九签字**> <**会九签字日期**>审定<**签字**> <**签字日期**>批准<**批准签字**> <**批准签字日期**>A20137 名称1123314351647181 本伺服阀控制器是为驱动汽轮机伺服阀而配套设计的装置该装置由一套德国威图电磁机箱、N(N为系统所用伺服卡块数)块智能伺服卡和一套背板组件构成。N块智能伺服卡分别插入对应的导槽内，各伺服卡面PHOENIX快速连接端子与外设、DEH控制线连接。通过该装置与DEH系统配合，可完成DEH对汽轮机组的转速、功率的控制。种功能，使用户能更好地接受，本说明书假设N=6（即假设系统所用伺服卡块数6），实际配置见随控制系统所供的伺服阀控制器图。 伺服 N=6块(N根据工程数量来确定电磁机箱及端子组 10－2－20－2－3并通过对应的位移传感器和在卡件上的程序完成阀位给定与阀位反馈的比较、PI运算及输出驱动电流的闭环阀位调节控制。和手动控制。本系统配置N块伺服卡，故可以同时对N套阀位进行调节控制。 伺服卡采用的是六层印制板布线工艺，具有极高的EMC能力。板上CPUInfineon16RISCWATCH_DOG采用ALTERA公司的可编程逻辑阵列作为单片机的接口部件。该可将硬逻辑门电路用软件实现速度极快同时该有许多的I/O可以方的实现外部接口这样可以使伺服卡增加许多功能而电路极为简单卡件的集成度大幅度增加而可靠性也大为提高。采用了16位的A/D、D/A作为模拟量信号和输出转换，转换精度高其中一片A/D通过前置的通道选择器件各种模拟信号两片D/A中一片作为阀位输出信号，另外一片作为PI运算后输出电流用。伺服卡的所有模拟量信号通道均采用了放大器与外部接口实现。采用SPI串行总线技术，在校验过程中将校验所得的LVDT的全关值和全开FRAM采用DC-DC直流电源转换器，确保卡件的工作电源与供电电源实现，使号全部用光电器件与外部信号进行了，确保卡件的工作尽量不受外部信采用了双路LVDT通道，在其中一路LVDT工作不正常时可以实现切换。内置振荡电路，可以作为LVDT的激励信号用，激励信号的频率和幅值可以通过卡 伺服卡是通过LVDT的位移反馈值，然后与控制系统发出的给定指（4～20mA）PI（-身调节的同时，伺服卡还可以送出一个阀位开度信号（4～20mASW2PISW1OFFONSW212345678ON0000000OFF1111111ON=0KP=SW2(1-KI=SW2(5-从上表中可以看出，SW21-4位为设置比例因子用;SW25-7位为设置积分因子用；SW2的第8位在设置调节参数时没有使用。SW2开关向下拨到0FF位时为1，向上拨到ON位为0。KP4一共构成16档比例因子拨码，码值越大，则比例系数越大；KI由3位一共构成8档积分因子拨码，码值越J24断开为选择LVDT1交流反馈方式；如果J20〔2，3〕短接，J24短接为选择LVDT1J27断开为选择LVDT2交流反馈方式；如果J20〔2，3〕短接，J27短接为选择LVDT2J22、J23为伺服驱动1的输出方式选择器。其中J22短接、J23断开为伺服驱动1选择为电流工作方式；如果J22、J23同时短接则为伺服驱动1选择为电J25、J26为伺服驱动2的输出方式选择器。其中J25短接、J26断开为伺服驱动2选择为电流工作方式；如果J25、J26同时短接则为伺服驱动2选择为电311HZ（J28,J30）208HZ（J1,J2,J7）组合来选择LVDT1激励频率，本卡将(J1,J2,J7)短接，频率约为1.7KHZ左右。出厂设定为J7短接，频率为1.1KHZ左右；（J8,J9,J14）组合来选择LVDT2激励频率，本卡将(J8,J9,J14)短接，频率约为1.7KHZ左右。出J141.1KHZJ3>J4>J5>J6（J3,J4,J5）短3.2V；（J10,J11,J12,J13）LVDT2。全短接，幅值最大，全断开，幅值最小。单独短接幅值递减的顺序为J15的（1，2）短接为使用本卡的LVDT1激励信号；J16（1，2）短接为LVDT2号。J18（3，4）短接为输入给定电流差分信号；J18全部不短接为输入给定电压差J19（2，3）短接阀位输出为1-5V的电压信号，J19（1，2）短接阀位输出4-20mARUNRXD反馈通道，BRXDLVDT2TXDBTXD接入。如果都亮代表均接入D0-伺服卡故障指示灯。在伺服卡 、积分输出 不正常时变为在激励频率不正常时为快速闪烁在 不正常的情况下将强行关门校验指示灯。在“开入信号校验允许输入”有效后，CHK全关方向运动进行校验时，CHKCHK闪；当校验结束时，CHK常亮。在“开入信号校验允许输入”撤除后，CHK该灯点亮同时还将“校验输出”开出信号设置为有效。D0-D7D0-D7D7D0A/D转换故是D1阀位输出D/A转换故D2调节输出D/A转换故是D3LVDT5%D41D52D6FRAMD7D0LVDT1D1LVDT2D2LVDT1D3LVDT2D4LVDT1是（D6D5D6LVDT2是（D4在A/D转换有故障的情况下，RUN指示为红色，ERR指示为红色（D0,D1,D2,D4,D5）指示为红色。伺服驱动将输出一个39毫安的关门电流。因为在A/D转换有故障的情况下，所有的模拟量都将不再有效，故其除调节输出D/A转换有故障的情况下，RUN为红色，ERR灯指示为红色（D2,D4,D5）指示为红色。因为在调节输出D/A转换故障的情况下，电流的输出和将不再准确有效，所以将显示伺服驱动故障。LVDT1LVDT2，ERR（D7，D4，D5） LVDT激励频率、幅值：可调（负载阻抗伺服驱动输出：－40mA～+40mA/200Ω（独立输出）阀位显示输出：1～5V4～20mA（0～100％）/1KΩPI14W 6－10－6－2。紧急手动输入（开入11SERV01+(1驱动阀位增输入（开入SERV01-(1驱动22阀位减输入（开入SERV02+(2驱动33停机偏置输入（开入SERV02-(2驱动44LVDT2阀位输出+(1-5V4-55校验开始输入（开入阀位输出-(1-5V4-66校验允许输入（开入LVDT177INCOM（输入公共端LVDT11输入88校验状态输出（LVDT1199紧急手动输出（LVDT12输入阀位增输出（LVDT12阀位减输出（LVDT21输入故障输出（LVDT21OUTCOM（输出公共端LVDT22输入LVDT22伺服机箱背板上TB25883217654+24V输 +24V输入3217654+24V输入 +24V输入

1231234

2SERV01-(-10V-2SERV01-(-10V-SERV02-(-10-4-40-图0-6-3:电流型接 图0-6-4:DDV电压型接跳线器也有差异。电流型为（J22，J23）、（J25，J26开），而电压型需要（J22J23）、（J25J26）注意事项40MAJ19J19（2,3）短接阀位输出为电压型，J191，2〕短接阀位输出为电流型。输出接线见下图。阀位输出51-5V64-20mA60-6-5：LVDTLVDTLVDT1-1-LVDT1-1-LVDT1-1-LVDT1-2-LVDT1LVDT1-1-LVDT1-2-LVDT1初LVDT2-1-LVDT2-2-LVDT2初LVDT1-2-988LVDT1-1-1LVDT1-1-29LVDT2-1- LVDT2-1-2LVDT2-1-LVDT2-1-LVDT2-2-*LVDT的输入正LVDT2-2-0-6-6：LVDTLVDT4.1.14.1.2是电流给定还是电压给定，需要通过J2的跳接方式来改变。J18的（1，2）短接为输入给定电流信号；J18的（2，3）短接为输入给定电压信号。J18的（3，4）短接为输入给定电流差分信号；J全部不短接为输入给定电压差分信号。11 11-

4-20MA1-5V0-6-7：0-6-8：注：该图仅为信号接入参考图。实际上TB2：5不是开入信号

9 0-6-9： LVDT称找出全开位或全关位安装。找零点的方法可以是测量到次级电压相等时纪录下LVDT的位置作为零点，也可以采用将LVDT杆抽出，下阀位开度，然后拖动LVDT杆到等于下的阀位开度的位置时下LVDT的位置作为零点。本LVDT先确定阀门在全关位，LVDTTB1TB1LVDT11(TB