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文档简介

第七讲PLC的基本指令教学目的1、掌握利用可编程序控制器来实现二分频电路的程序编写2、掌握利用可编程序控制器来实现生产过程质量控制程序的编写3、熟悉基本指令的使用规律及其应用案例一用PLC实现下图所示方波的2分频输入信号输出信号二、软件设计四、知识点链接取反指令INV置位与复位指令SET、RST脉冲输出指令PLS、PLF空操作指令NOP程序结束指令END取反指令INV该指令用于运算结果的取反。当执行该指令时，将INV指令之前存在的如LD、LDI等指令的运算结果反转脉冲输出指令PLS、PLFPLS指令在输入信号上升沿产生脉冲输出PLF在输入信号下降沿产生脉冲输出

空操作指令NOPNOP为空操作指令，该指令是一条无动作、无目标元件占一个程序步的指令。空操作指令使该步序作空操作。用NOP指令替代已写入指令，可以改变电路。在程序中加入NOP指令，在改动或追加程序时可以减少步序号的改变。执行完清除用户存储器的操作后，用户存储器的内容全部变为空操作指令。程序结束指令END

END是一条无目标元件占一个程序步的指令。PLC反复进行输入处理、程序运算、输出处理，若在程序最后写入END指令，则END以后的程序步就不再执行，直接进行输出处理。在程序调试过程中，按段插入END指令，可以顺序扩大对各程序段动作的检查。采用END指令将程序划分为若干段，在确认处于前面电路块的动作正确无误之后，依次删去END指令。要注意的是在执行END指令时，也刷新监视时钟。一、质量控制过程示意图质量控制过程如图所示，工件在传送带上步行式前进。工件在0号站接受PH1光电检查。从0号站移到4号站要经过4次步进。移到4号站时，判断移到此站工件好还是坏。如果是废品则要求电磁阀YV打开，使废品掉下来。当PH2检测到废品已掉下来后重新将电磁阀关闭。PC的输入条件有以下几个：PH1光电检测，当工件合格时，PH1数据为“0”；当工件废品时，PH1数据为“1”。PH2光电检测，当数据为“1”表明废品已掉下来。LS为行程开关，凸轮每转一次LS接通一次，工件步进一步。S为外加复位按钮。PC的输出点只有一个即电磁阀YV。二、硬件的连接

根据上述模块的学习，再依据图中的标示，同学们可以自己画出输入及输出端口的分配，在这不加深述。可编程控制器编程的基本原则水平不垂直线圈右边无接点左大右小，上大下小双线圈输出不可用输入信号的最高频率问题水平不垂直梯形图的接点应画在水平线上，不能画在垂直分支上线圈右边无接点不能将接点画在线圈右边，只能在接点的右边接线圈双线圈输出不可用如

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