GB/T 41862-2022土方及矿山机械自主和半自主机器系统安全

ICS53100

CCSP.97

中华人民共和国国家标准

GB/T41862—2022/ISO177572019

:

土方及矿山机械自主和半自主

机器系统安全

Earth-movingmachineryandmining—Autonomousandsemi-autonomous

machinesystemsafety

ISO177572019IDT

(:,)

2022-10-12发布2022-10-12实施

国家市场监督管理总局发布

国家标准化管理委员会

GB/T41862—2022/ISO177572019

:

目次

前言

…………………………Ⅴ

范围

1………………………1

规范性引用文件

2…………………………1

术语定义和缩略语

3、………………………2

术语和定义

3.1…………………………2

缩略语

3.2………………5

安全要求和或防护风险降低措施

4//……………………6

一般要求

4.1……………6

停止系统

4.2……………6

报警装置和安全标志

4.3………………7

防火

4.4…………………7

机器通道系统

4.5………………………7

制动和转向

4.6…………………………7

适应环境条件

4.7………………………9

车载电源

4.8……………9

定位和方向

5(POSE)……………………10

概述

5.1…………………10

风险和故障模式

5.2……………………10

要求

5.3…………………10

数字地形地图

6(DTM)…………………10

概述

6.1…………………10

要求

6.2…………………11

感知

7………………………11

概述

7.1…………………11

风险和故障模式

7.2……………………11

要求

7.3…………………12

导航系统

8…………………12

概述

8.1…………………12

风险

8.2…………………12

要求

8.3…………………12

任务规划

9…………………13

概述

9.1…………………13

风险

9.2…………………13

要求

9.3…………………13

Ⅰ

GB/T41862—2022/ISO177572019

:

通信和网络

10……………13

概述

10.1………………13

风险和故障模式

10.2…………………13

通信系统要求

10.3……………………14

安全信息

10.4…………………………15

监管系统

11ASAM………………………15

概述

11.1………………15

要求

11.2………………15

通道权限和安全

12AOZ、………………16

权限和安全

12.1………………………16

通道和警告

12.2AOZ…………………16

操作风险

12.3…………………………16

模式转换

12.4…………………………16

现场操作程序

13ASAMS………………17

一般要求

13.1…………………………17

事件记录

13.2…………………………17

调试

13.3………………17

文件和培训

13.4………………………17

运行危险控制

14…………………………18

安全要求和或防护风险降低措施的验证

15//…………18

合格评定

16………………18

使用信息

17………………18

安全标签和机器标记

17.1……………18

用户手册

17.2…………………………18

附录资料性重大危险源清单

A()………………………20

附录资料性安全与风险管理程序

B()…………………22

附录资料性将整合到现场规划过程中

C()ASAMS…………………25

附录资料性出入控制系统

D()…………27

附录资料性变更管理采矿示例

E()———………………29

附录资料性监督

F()……………………31

附录资料性调试

G()……………………32

附录资料性运行危险控制

H()…………34

附录资料性验证是否符合要求的表格

I()……………35

参考文献

……………………42

图典型部件

1ASAMS……………………3

Ⅱ

GB/T41862—2022/ISO177572019

:

表视觉参考

1………………7

表的附加危险

A.1ASAMS……………20

表符合性验证用表格

I.1…………………35

表验证是否符合要求的表格

I.2…………35

Ⅲ

GB/T41862—2022/ISO177572019

:

前言

本文件按照标准化工作导则第部分标准化文件的结构和起草规则的规定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

本文件等同采用土方及矿山机械自主和半自主机器系统安全

ISO17757:2019《》。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利本文件的发布机构不承担识别专利的责任

。。

本文件由中国机械工业联合会提出

。

本文件由全国土方机械标准化技术委员会归口

(SAC/TC334)。

本文件起草单位内蒙古北方重型汽车股份有限公司徐州市检验检测中心安徽宏昌机电装备制

:、、

造有限公司西安主函数智能科技有限公司徐州徐工重型车辆有限公司天津工程机械研究院有限公

、、、

司山河智能装备股份有限公司青岛慧拓智能机器有限公司

、、。

本文件主要起草人李来平朱本龙储凯煜赵荣张兆亮陈宝庆郝鹏陈龙裴洁崔振

:、、、、、、、、、。

Ⅴ

GB/T41862—2022/ISO177572019

:

土方及矿山机械自主和半自主

机器系统安全

1范围

本文件规定了土方作业和矿山作业中使用的自主和半自主机器以及自主或半自主机器

(ASAM),

系统的安全要求本文件规定了机器及其相关系统和基础设施包括硬件和软件的安全准

(ASAMS)。()

则并提供了在机器和系统的生命周期中在指定功能环境下的安全使用指南本文件还定义了与

,,。

相关的术语和定义

ASAMS。

本文件适用于中定义的土方机械产品以及用于露天或地下的可移动式矿山机械的自主

ISO6165

和半自主机器也适用于工地上使用的其他类型的自主或半自主机器

,。

移动式土方机械和矿山机械及其操作人员培训人员或机器上乘客的一般安全要求由其他文件如

、(

规定本文件针对按预期用途使用时与相关的其他特定危险

ISO20474、ISO19296)。ASAMS。

本文件不适用于远程控制能力由规定或特定功能的自动化特性除非这些功能被用

(ISO15817),

作的一部分

ASAMS。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款其中注日期的引用文

。,

件仅该日期对应的版本适用于本文件不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改单适用于

,;,()

本文件

。

土方机械轮胎式机器转向要求

GB/T14781—2014(ISO5010:2007,IDT)

机械安全设计通则风险评估与风险减小

GB/T15706—2012(ISO12100:2010,IDT)

土方机械履带式机器制动系统的性能要求和试验方法

GB/T19929—2014(ISO10265:

2008,IDT)

土方机械通道装置

ISO2867(Earth-movingmachinery—Accesssystems)

注土方机械通道装置

:GB/T17300—2017