2023年中级工业机器人运维员复习备考题库300题（重点练习）

PAGEPAGE782023年中级工业机器人运维员复习备考题库300题（重点练习）一、单选题1.机器人示教盒的作用不包括（）。A、点动控制机器人B、离线编程C、试运行程序D、查看机器人状态答案：B2.（）是指国家或社会对劳动者在生育、年老、疾病、工伤、待业、死亡等客观情况下给予物质帮助的一种法律制度。A、社会福利B、社会保险C、养老待遇D、医疗待遇答案：B3.伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和（）。A、换向结构B、转换电路C、存储电路D、检测环节答案：D4.测量电动机的三相绕组之间及绕组对外壳的绝缘电阻用（）。A、万用表B、直流惠斯顿电桥C、兆欧表D、接地电阻测试仪答案：C5.在创建机械装置的过程中设置机械装置的接点参数时，接点的类型有（）两种。A、局部链接、网格链接B、父链接、子链接C、基础链接、活动链接D、父链接、基础链接答案：B6.在制定工艺文件时应注意（）和经济上的合理性及有良好的劳动条件。A、环境的安全性B、技术上的先进性C、多种工艺方案性D、可靠性答案：B7.谐波齿轮传动是靠（）所产生的可控弹性变形来实现传递运动和动力的。A、齿刚轮B、柔轮C、波发生器D、以上都不正确答案：B8.当人触电时，（）的路径是最危险的。A、左脚到右脚B、右手到脚C、右手到左脚D、左手到前胸答案：D9.检查可编程序控制器电柜内的温度和湿度不能超出要求范围（）和35％～85％RH不结露），否则需采取措施。A、-5～50℃B、0～50℃C、0～55℃D、5～55℃答案：C10.行程开关属于（）电器。A、主令B、开关C、保护D、控制答案：A11.自控系统开环放大倍数（）越好。A、越大B、越小C、在保证系统动态特性前提下越大D、在保证系统动态特性前提下越小答案：C12.职业道德素质的提高，一方面靠他律，即（）；另一方面就取决于自我修养。A、主观努力B、社会的培养和组织的教育C、其他原因D、客观原因答案：B13.目前低压供电系统多数采用（）供电系统。A、单相制B、三相三线制C、三相五线制D、三相四线制答案：D14.一台变压器型号为S7-500/10，其中500代表（）。A、额定容量500千伏安B、额定电流500安C、额定电压500伏D、额定容量500伏安答案：A15.在焊接程序中，下面选项为圆弧焊接停止指令的是（）。A、ArcLB、ArcCStartC、ArcCEnDD、ArcLStart答案：C16.用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是（）。A、定位精度B、速度C、工作范围D、重复定位精度答案：D17.机器人的精度主要储存于（）、控制算法误差与分辨率系统误差。A、传动误差B、关节间隙C、机械误差D、连杆机构的挠性答案：C18.电能表可用来直接测量（）。A、用电器两端的电压B、用电器消耗电能的时间C、电路中电流的强弱D、用电器消耗的电能答案：D19.正反转控制线路中，若互锁触头失去互锁作用，最严重的情况是（）。A、不能启动B、不能停车C、电源短路D、电源开路答案：C20.控制柜的信号电缆要远离主电源电路的原因是（）。A、防止触电B、防止错误的维护引起设备的损坏C、防止干扰D、防止短路答案：C21.谐波传动的缺点是（）。A、扭转刚度低B、传动侧隙小C、惯量低D、精度高答案：A22.（）年，捷克剧作家Capek在他的《罗萨姆万能机器人公司》剧本中，第一次用了机器人Robot这个词。A、1920B、1959C、1930D、1940答案：A23.变频器所允许的过载电流以（）来表示。A、额定电流的百分数B、额定电压的百分数C、导线的截面积D、额定输出功率的百分数答案：A24.PLC编程软件的功能不包括（）。A、纠错B、读入C、监控D、仿真答案：A25.改变三相异步电动机的电源相序是为了使电动机（）。A、改变旋转方向B、改变转速C、改变功率D、降压起动答案：A26.搬运机器人一般采用的夹具是（）。A、卡盘B、气动卡盘C、液压卡盘D、气动手爪答案：D27.并联谐振又称为（）。A、电压谐振B、电阻谐振C、电流谐振D、电位谐振答案：C28.下列选项中．不符合文明生产的是（）。A、贯彻操作规程B、执行规章制度C、工作中对服装不作要求D、工完料清答案：C29.实数型变量（R）变量名范围为（）。A、R1-R100B、R0-R100C、R0-R99D、R-R99答案：B30.机身是工业机器人用来支撑（）部件，并安装驱动装置及其他装置的部件。A、手臂B、腕部C、爪手D、手腕答案：A31.跳转指令语句：JUMP_LAB1，IF_R1_<=2；当变量R1的数值为（）时不会跳转到LAB1。A、0B、1C、2D、3答案：D32.劳动者的基本义务包括（）等。A、提高职业技能B、获得劳动报酬C、休息D、休假答案：A33.当触电伤者严重，心跳停止，应立即进行胸外心脏挤压法进行急救，其频率为（）。A、约80次/分钟B、约70次/分钟C、约60次/分钟D、约100次/分钟答案：A34.变频器的频率设定方式不能采用（）。A、通过操作面板的加速／减速按键来直接输入变频器的运行频率B、通过外部信号输人端子来直接输入变频器的运行频率C、通过测速发电机的两个端子来直接输入变频器的运行频率D、通过通信接口来直接输入变频器的运行频率答案：C35.机器人力传感器就安装部位来讲，不可以分为（）。A、关节力传感器B、压力传感器C、腕力传感器D、指力传感器答案：B36.二进制数10101转换为十进制数为（）。A、15B、21C、18D、23答案：B37.工具坐标系把机器人腕部法兰盘所持工具的有效方向作为（）。A、X轴B、Y轴C、Z轴D、以上均错误答案：C38.在电动机多地点控制电路中，起动按钮间应（），停止按钮间应（）。A、串联/串联B、并联/串联C、并联/并联D、串联/并联答案：B39.利用手锯加工工件，起锯时锯条与工件的夹角一般取（）左右。A、15ºB、12ºC、10ºD、9答案：C40.下面程序执行结束后，程序重复运行次数为（）次。0001，LAB1；0002，SET，R1，1；0003，LAB2；0004，MOVJ，P1，V10，Z0；0005，MOVJ，P2，V50，Z0；0006，INC，R1；0007，A、1B、2C、3D、4答案：C41.当执行JUMP语句时，如果不指定条件（）。A、直接跳转到指定标号B、执行下一行程序C、系统出现报警提示D、停在当前程序行不执行答案：A42.工业机器人单轴额定速度测试方法，是在额定负载下，使被测（）进入稳定工作状态。A、关节B、范围C、方向D、手臂答案：A43.对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行、与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时，（），可进行共同作业。A、不需要事先接受过专门的培训B、必须事先接受过专门的培训C、没有事先接受过专门的培训也可以D、无所谓答案：B44.满足IC=βIB的关系时，三极管工作在（）。A、击穿区B、饱和区C、截至区D、放大区答案：D45.生产第一线的质量管理叫（）。A、生产现场管理B、生产现场质量管理C、生产现场设备管理D、生产计划答案：B46.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件。A、固定B、定C、释放D、触摸答案：C47.电动机控制线路中，与起动按钮相并联的常开触点的作用是（）。A、欠压保护B、起动保护C、零位保护D、自锁答案：D48.定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由机械误差、（）与系统分辨率等部分组成。A、公差配合B、系统误差C、随机误差D、控制算法答案：D49.在串联电容器中，容量最小的电容器分得的电压（）。A、最低B、不一定低C、最高D、不一定高答案：B50.下列选项中有不能从三相异步电动机的铭牌信息读取的是（）。A、额定电压、额定电流、额定功率B、额定转速、绝缘等级、额定频率C、功率因数、型号、铁心长度D、功率因数、接法、工作方式答案：C51.万用表用完之后，最好将转换开关置于(）。A、任意位置B、最大电流档C、最高电压档D、最大电阻档答案：C52.一个8选1多路选择器，输入地址有（）。A、2位B、3位C、4位D、8位答案：C53.机器人外部传感器不包括（）传感器。A、力或力矩B、接近觉C、触觉D、位置答案：D54.GR-C机器人系统开机默认手动速度为（）等级。A、微动B、低速C、中速D、高速答案：A55.如果焊接电弧没有到达坡口边缘，焊缝容易产生什么焊接缺陷（）。A、咬边B、漏边C、未熔合D、未焊满答案：B56.射极输出器是典型的（）放大器。A、电流串联负反馈B、电压串联负反馈C、电压并联负反馈D、电流并联负反馈答案：B57.工业机器人手腕的运动中，通常把手腕的翻转，用（）表示。A、BB、YC、RD、P答案：C58.支路电流法是以（）为未知量，应用基尔霍夫电流定律和电压定律分别列出所需要的方程组。A、各元件上电压B、各支路电流C、各元件电流D、各回路中电流答案：B59.下列哪个不是机器人上常用的转速测量传感器（）。A、力矩传感器B、测速发电机C、增量式码盘D、绝对式码盘答案：A60.工具坐标系固定在工具的端部，其坐标原点为工具中心点，由此定义工具的位置和方向。执行程序时，机器人就是将工具中心点移至编程位置。工具坐标系的中心缩写为（）。A、TCPB、IPC、CPTD、TPC答案：A61.树立全新的社会主义劳动态度是（）。A、改善个人生活B、增加社会的财富C、职业道德的实质内容D、增强竞争意识答案：C62.在直流稳压电源中，加滤波电路的主要作用是（）。A、去掉脉动直流电中的脉动成分B、将高频信号变成低频信号C、去掉正弦波信号中的脉动成分D、将交流电变直流电答案：A63.机器人输入端口15号为物料检测信号，现需要检测到有料后跳转到LAB3，下列程序段正解的是（）。A、JUMP,LAB3,IF,R1<=15；B、JUMP,LAB3,IF,OT15==ON；C、JUMP,LAB3,IF,IN15<=ON；D、JUMP,LAB3,IF,IN15==ON；答案：D64.单相半波整流电路中，输出直流电压UO与变压器二次侧绕组电压U2有（）关。A、UO=0.45U2B、UO=0.9U2C、UO=U2D、UO=1.2U2答案：A65.违反爱护工、卡、刀、量具的做法是（）。A、正确使用工、卡、刀、量具B、工、卡、刀、量具要放在规定地点C、随时拆装工、卡、刀、量具D、按规定维护工、卡、刀、量具答案：C66.焊接指令ARCON中AV电压的取值范围是（）。A、0.1～50.0VB、0.0～100.0VC、0.1～100.0VD、0.0～50.0V答案：D67.在汽车焊接生产线上引入机器人的主要原因不包括哪一条（）。A、可以提高汽车产量B、适应汽车产品的多样化C、可以提高产品质量D、能提高生产率答案：A68.计算机内采用二进制的主要原因是（）。A、运算速度快B、运算精度高C、算法简单D、电子元件特征答案：D69.职业在社会中生存与发展的基石是（）。A、爱岗敬业B、诚实守信C、办事公道D、奉献社会答案：B70.大气过电压主要由（）对地放电引起的。A、高压电源B、电磁感应C、高压线D、雷云答案：A71.RLC、串联的正弦呈感性时，总电压与电流之间的相位差是(）。A、ϕ>0B、ϕ<0C、ϕ=0D、为任意值答案：A72.下列指令格式正确的是（）。A、DELAY,T9.99;B、WAIT,IN16,ON,T0;C、WAIT,OT16,ON,T1;D、DOUT,IN16,ON,T0;答案：B73.机器人的运动学可用一个（）来建模，此链由数个刚体以驱支器驱动折转动或移动关节串联而成。A、闭环关节链B、开环关节链C、闭环腕链D、开环腕链答案：B74.喷涂机器人一般采用（）驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。A、气动B、液压C、电力D、步进电机答案：B75.焊接指令ARCON中V速度的取值范围是（）。A、0.0～6000.0mm/sB、0.0～5000.0mm/sC、0.0～4000.0mm/sD、0.0～3000.0mm/s答案：C76.机器人最常用的两种关节是移动关节和（）关节。A、回转B、旋转C、摆动D、静止答案：A77.以下说法错误的是（）。A、执行焊接作业的四周请勿放置引火性或可燃、易爆物品。B、在焊接作业场所附近请勿使用可燃性气体。C、请在远离焊接电弧或其它高温机器的场所放置气瓶。D、保护气瓶只要放置牢固不需要固定于专用的支架上。答案：D78.设定为直角坐标系时，机器人控制点沿X、Y、Z轴（）移动。A、平行B、垂直C、旋转D、以上都不对答案：A79.对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中，外部设备发出的启动信号（）。A、无效B、有效C、延时后有效D、滞后有效答案：A80.电路中若用导线将负载短路，则电路的状态为(）。A、不变B、等于零C、为很大的短路电流D、略有减少答案：C81.交接班的工作制度规定：一般情况下，在交班前（）min应停止正常操作。A、5B、10C、20D、30答案：D82.下列模式中能进行变位机坐标系设置的是（）。1示教模式，2再现模式，3操作模式，4编辑模式，5管理模式A、123B、135C、245D、145答案：D83.电器着火时下列不能采取的灭火措施的是（）。A、四氯化碳灭火剂B、干粉灭火剂C、干冰灭火剂D、水灭火答案：D84.水平放置的带电平行板电容器两板间，悬浮着一个带负电的微粒，若从微粒取走一些负电荷（质量不变），为使它仍能悬浮，应该（）。A、减小两板正对面积B、增大两板的正对面积C、使两板靠近些D、使两板分开些答案：A85.DELAY指令中T值的取值范围是（）。A、0.1-999.0B、0.1-900.0C、1.0-900.0D、1.0-999.9答案：B86.机器人的示教方式．不正确的是（）种方式。A、直接示教B、间接示教C、远程示教D、视觉示教答案：D87.工业机器人具有三大特征不包括（）。A、拟人功能B、可编程C、通用性D、智能性答案：D88.工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、喷涂、（）等类型机器人。A、搬运B、装配C、码垛D、以上均对答案：D89.职业道德体现了（）。A、从业人员对所从事职业的态度B、从业者的工资收入C、从业人员享有的权利D、从业者的工作计划答案：A90.临时设备的临时线路，要经常检查线缆是否绝缘良好，如有破损，应如何处理（）。A、操作人员自行处理B、找专业电工处理C、不用处理D、以上都正确答案：B91.DELAY指令中T<时间(sec)>指定延迟时间，单位为（）。A、微秒B、毫秒C、秒D、分答案：C92.RB08机器人的运动半径为（）。A、1389mmB、1389cmC、13.89mD、2778mm答案：A93.我国使用的工频交流电频率为（）。A、45HzB、50HzC、60HzD、65Hz答案：B94.为使直流电动机的旋转方向发生改变，应将电枢电流(）。A、增大B、减小C、不变D、反向答案：D95.下列哪个不是焊接机器人外围设备（）。A、气缸B、气保护装置C、变位机D、防碰撞传感器答案：B96.轴承的装配方法错误的是（）。A、冷套法B、热套法C、用拉具法D、用铜棒均匀敲击法答案：C97.在工业机器人应用中，如激光切割、涂胶、焊接等，经常对不规则的曲线进行处理。通常采用（）进行编程。A、在线描点法、离线示教法B、在线拖动法、离线图形法C、在线图形法、离线图形法D、在线描点法、离线图形法答案：D98.柱面坐标机器人主要用于重物的（）、搬运等工作。A、点焊B、装卸C、分类D、检测答案：B99.用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是（）。A、接近觉传感器B、接触觉传感器C、滑动觉传感器D、压力觉传感器答案：C100.缩短基本时间的措施有（）。A、提高工艺编制水平B、缩短辅助时间C、减少准备时间D、减少休息时间答案：A101.下列显示状态对应的作用为急停的是（）。A、B、C、D、答案：B102.工业机器人操作臂的关节常为单自由度主动（），即每一个关节均由一个驱动器驱动。A、操作臂B、关节C、连杆D、运动副答案：D103.VVVF电梯采用（）方法进行调速A、改变磁极对数B、改变转差率C、改变电源电压和频率D、改变电源电压答案：C104.把（）电转换为交流电，这种转换称为逆变。A、工频B、高频C、直流D、交流答案：C105.机器人的手腕是连接手部与手臂的部件，它的主要作用是调节或改变工件的（）。A、方位B、轨迹C、动作D、形状答案：A106.下列选项中属于企业文化功能的是（）。A、整合功能B、技术培训功能C、科学研究功能D、社交功能答案：A107.定量描述磁场中某点磁场性质的物理量是（）。A、磁导率B、磁场强度C、磁感应强度D、磁通答案：C108.小型变压器按相数分类，错误的是（）。A、单相变压器B、三相变压器C、多相变压器D、多绕组变压器答案：D109.正确阐述职业道德与人的事业的关系的选项是（）。A、没有职业道德的人不会获得成功B、要取得事业的成功，前提条件是要有职业道德C、事业成功的人往往并不需要较高的职业道德D、职业道德是人获得事业成功的重要条件答案：D110.（）是指从事某种职业的人员在工作或劳动过程中所应遵守的与其职业活动紧密联系的道德规范和原则的总和。A、公民道德B、行为准则C、公民约定D、职业道德答案：D111.焊接指令ARCON中T定时器的取值范围是（）。A、0.1～99.0SB、0.0～99.9SC、0.1～99.9SD、0.0～99.0S答案：D112.我们通常在生产、生活中所用交流电的频率为（）Hz。A、100B、25C、60D、50答案：D113.工业机器人机座有固定式和（）两种。A、移动式B、行走式C、旋转式D、电动式答案：B114.《劳动法》规定劳动者享有（）的权利。A、法律法规的制订B、接受职业技能培训C、遵守劳动纪律D、劳动分工答案：B115.缺省的工具坐标系原点位于机器人J6轴的法兰盘（）。A、上方B、下方C、中心点D、边缘答案：C116.具有高度责任心应做到（）。A、忠于职守,精益求精B、不徇私情,不谋私利C、光明磊落,表里如D、方便群众,注重形象答案：A117.要调节异步电动机的转速，可从（）入手。A、变极调速B、变频调速C、转差率调速D、以上都是答案：D118.凡工作地点狭窄、工作人员活动困难，周围有大面积接地导体或金属构架，因而存在高度触电危险的环境以及特别的场所，则使用时的安全电压为（）。A、9VB、12VC、24VD、36V答案：B119.操作人员应具备“四会”的基本功要求，即：会使用．会保养．会检查和（）。A、会排除故障B、会管理C、会安装D、会维护答案：A120.为保证工具末端与所加工的表面保留一段距离，在创建工具坐标框架时，一般要沿（）正方向偏移坐标系（）。A、X轴B、Y轴C、Z轴D、法兰盘表面答案：C121.复杂电路指的是（）。A、多回路电阻B、可用串、并联简化的电路C、无法用电阻串、并联化简的多回路电路D、含有多个电源的电路答案：C122.真空吸盘要求工件表面（）、干燥清洁，同时气密性好。A、粗糙B、凸凹不平C、平缓突起D、平整光滑答案：D123.职业道德的内容包括（）。A、从业者的工作计划B、职业道德行为规范C、从业人员享有的权利D、从业者的工资收入答案：D124.下面给出的量中，不属于电工测量对象的是(）。A、电功率B、磁通量C、流量D、频率答案：C125.良好的职业道德应该体现在：爱岗敬业，（），办事公道，文明礼貌，团结互助，遵纪守法，勤劳节约，开拓创新等方面。A、艰苦奋斗B、诚实守信C、大公无私D、崇尚科学答案：B126.下列（）安全警示标志警示可能发生中等程度伤害或轻伤以及物品损坏等事故。A、危险B、注意C、强制D、禁止答案：B127.工业机器人（）适合夹持圆柱形工件。A、V型手指B、平面指C、尖指D、特型指答案：B128.作为一个机器人，一般由三个部分组成，分别是控制系统、传感系统和（）。A、驱动系统B、机械系统C、工装系统D、电路系统答案：A129.周期性非正弦交流电在一个周期内的平均值等于它的（）。A、三次谐波分量B、五次谐波分量C、基波分量D、直流分量答案：D130.工业机器人手腕的运动中，通常把手腕的俯仰，用（）表示。A、BB、YC、RD、P答案：D131.与逻辑函数式Y=AB+AC+BC相等的表达式为（）。A、AB+CB、AB+ACC、A+BCD、ABC答案：B132.机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的（）。A、执行机构B、控制系统C、传输系统D、搬运机构答案：A133.变压器是通过（）磁通进行能量传递的。A、主边漏B、原边漏C、副边漏D、原副边漏答案：A134.交流电用文字符号（）表示。A、OFFB、FWC、ACD、DC答案：C135.热继电器用作电动机的过载保护，适用于（）。A、重载间断工作的电动机B、频繁起动与停止的电动机C、连续工作的电动机D、任何工作制的电动机答案：C136.劳动者素质是指（）。①文化程度，②技术熟练程度，③职业道德素质，④专业技能素质A、①②③④B、①②C、①②③D、③④答案：D137.有Y-160M-4三相异步电动机一台，额定功率是11千瓦，额定转速为1460转/分，则它的额定输出转矩为（）牛·米。A、71.95B、143.9C、35.96D、17.98答案：A138.在正弦交流电路中，流过纯电容的电流与它两端的电压在相位上是（）。A、同相B、超前90°C、滞后90°D、反相答案：B139.（）阶段根据读入的输入信号状态，解读用户程序逻辑，按用户逻辑得到正确的输出。A、输出采样B、输入采样C、程序执行D、输出刷新答案：C140.当下列程序执行完后，变量I0的值为（）。SET_I0,7；SET_I1,3；SUB_I0，I1；A、3B、4C、7D、10答案：B141.电动机Y/△起动是（）起动的一种方式。A、直接B、降压C、变速D、变频答案：B142.链传动属于（）传动。A、磨擦B、啮合C、齿轮D、液压答案：B143.我们把（）称为理想电流源。A、内电阻为无穷大的电流源B、内电阻为零的电流源C、内电阻为无穷大的电压源D、内电阻为零的电压源答案：A144.当电源容量一定时，功率因数值越大，说明电路中用电设备的(）。A、无功功率越大B、有功功率越大C、有功功率越小D、视在功率越大答案：B145.三相对称负载作△联结时，线电压是相电压的（）。A、1倍B、AB+AC倍C、AB+AC倍D、3倍答案：A146.有两个电容器，Cl为200V、20μF，C2为250V、2Μf,串联后接入400V直流电路中，可能出现的情况是（）。A、C1和C2都被击穿B、C1损坏C、Cl和C2都正常工作D、C2损坏答案：A147.下面哪种传感器不属于触觉传感器（）。A、接近觉传感器B、接触觉传感器C、压觉传感器D、热敏电阻答案：D148.一台三相异步电动机，其铭牌上标明额定电压为220/380V,其接法应是（）。A、Y/△B、△/YC、△/△D、Y/Y答案：B149.若配置1轴变位机时，则可以用（）进行变位机坐标系设定。A、直接输入法和三点法B、直接输入法和五点法C、三点法、和五点法D、直接输入法、三点法、和五点法答案：A150.不属于程序检查的是（）。A、线路检查B、其他检查C、代码检查D、语法检查答案：C151.阻容耦合多级放大电路的输入电阻等于(）。A、第一级输入电阻B、各级输入电阻之C、各级输入电阻之积D、末级输入电阻答案：A152.在三相负载不对称的低压供电系统中，中线常用（）制成。A、铝导线B、铜导线C、银导线D、钢丝答案：D153.（）实质是一种小容量的接触器，它的结构和交流接触器相似，工作原理完全相同。A、中间继电器B、时间继电器C、热继电器D、空气开关答案：A154.如果焊接电弧在坡口边缘停留时间过少而没有及时进行铁水的补充，留下的缺口造成的焊接缺陷称之为（）。A、咬边B、未焊透C、未熔合D、未焊满答案：A155.通常构成机器人系统的各轴根据其功能分别称作（）。A、机器人轴B、基座轴C、工装轴D、坐标轴答案：D156.可以产生急回运动的平面连杆机构是（）机构。A、导杆B、双曲柄C、曲柄摇杆D、双摇杆答案：B157.工业控制计算机由（）和输出系统部分组成。A、计算机基本系统B、传感器系统C、控制系统D、输入系统答案：A158.直流差动放大电路可以（）。A、放大共模信号，抑制差模信号B、放大差模信号，抑制共模信号C、放大差模信号和共模信号D、抑制差模信号和共模信号答案：B159.下列哪些是RV减速机的优点（）。A、传动比大、传动效率高。B、运动精度高、回差小。C、低振动、刚性大和高可靠性。D、以上都是答案：D160.在进行平面类轨迹编程时，若已经调整好机器人姿态，可以使用（）坐标系移动机器人获取示教点。A、关节B、直角C、工具D、用户答案：B161.岗位的（）是每个职工必须做到的最基本的岗位工作职责。A、质量管理B、销售管理C、安全管理D、质量方针答案：D162.在逻辑代数的加法运算中，1＋1＝（）。A、0B、1C、2D、10答案：D163.操作说明书包含哪些规定？()A、规定如何与工人和职员打交道B、规定如何使用危险物、机器和设备C、规定如何与上司打交道D、规定如何与企业职工委员会打交道答案：B164.工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、（）、计算机技术等。A、电子B、运动控制C、传感检测D、以上都对答案：D165.用手电钻钻孔时，要穿戴（）。A、口罩B、帽子C、绝缘鞋D、眼镜答案：C166.（）不属于微机在工业生产中的应用。A、智能仪表B、自动售票C、机床的生产控制D、电机的启动、停止控制答案：B167.工业机器人的额定负载是指在规定范围内（）所能承受的最大负载允许值。A、手腕机械接口处B、手臂C、末端执行器D、机座答案：A168.戴绝缘手套进行操作时，应将外衣袖口（）。A、装入绝缘手套中B、卷上去C、套在手套外面D、没有要求答案：A169.按下机器人控制柜门上的急停按钮与示教盒上的急停按钮才能达到的效果是（）。A、关闭伺服驱动单元的电源B、机器人立即停止动作C、系统出现急停报警D、关闭系统电源答案：B170.（）是规范约束从业人员职业活动的行为准则。A、公民道德B、行为准则C、公民约定D、职业道德答案：D171.（）是指电流过人体时所造成的内伤。A、电击B、电压C、电流D、电阻答案：A172.加速绝缘材料老化的主要原因是绝缘材料长期的（）。A、电压过高B、电流过大C、温度过高D、功率过大答案：C173.运动学主要是研究机器人的（）。A、动力源是什么B、运动和时间的关系C、动力的传递与转换D、运动的应用答案：B174.工业机器人手腕的运动中，通常把手腕的偏转，用（）表示。A、BB、YC、RD、P答案：B175.以下哪种不是接触觉传感器的用途。（）A、探测物体位置B、检测物体距离C、探索路径D、安全保护答案：B176.可编程序控制器的特点是（）。A、不需要大量的活动部件和电子元件，接线大大减少，维修简单，维修时间缩短，性能可靠B、统计运算、计时、计数采用了一系列可靠性设计C、数字运算、计时编程简单，操作方便，维修容易，不易发生操作失误D、以上都是答案：D177.用右手握住通电导体，让拇指指向电流方向，则弯曲四指的指向就是（）。A、磁感应B、磁力线C、磁通D、磁场方向答案：D178.GR-C机器人示教盒上[使能开关]键的作用是（）。A、控制机器人各轴伺服电机励磁电流、电压通断B、控制机器人各轴伺服电机抱闸线圈通断电C、控制机器人各轴伺服电机励磁电流、电压通断及抱闸线圈通断D、以上说法都不正确答案：C179.原点位置校准需要在（）下进行。A、再现模式B、操作模式C、编辑模式D、管理模式答案：D180.在创建机械装置的过程中设置机械装置的链接参数时，必须选择一个链接设置为（），否则无法创建机械装置的链接。A、FatherLinkB、PopLinkC、BaseLinkD、TdLink答案：C181.下面说法正确的是（）。A、安全栅栏应该安置在机器人最大运动范围内。B、机器人自动运行程序时机器人没有移动表示其程序就已经运行完成。C、对于工作站内用到的水、压缩空气、保护气体等，系统必须配置有监控仪表，以便及时发现供水供气的不正常情况。D、在机器人工作站运行中或者等待中，操作人员可进入机器人工作站的范围。答案：C182.在机器人动作范围内示教时保持从（）观看机器人。A、侧面B、正面C、后面D、以上都不对答案：B183.启动按钮优先选用（）色按钮；急停按钮应选用（）色按钮，停止按钮优先选用（）色按钮。A、绿,黑,红B、白,红,红C、绿,红,黑D、白,红,黑答案：D184.当下列程序执行完后，变量B0的值为（）。0001_SET_B0，9；0002_AND_B0，12；A、9B、8C、12D、21答案：B185.要使三极管具有放大作用，都必须保证(）。A、发射结正偏、集电结反偏B、发射结反偏、集电结正偏C、发射极正偏、集电极反偏D、集电极反偏、集电极正偏答案：A186.手部的位姿是由（）构成的。A、位置与速度B、姿态与位置C、位置与运行状态D、姿态与速度答案：B187.当下列程序执行完后，变量R0的值为（）。SET_R0，13；NOT_R0，R0；A、0B、13C、242D、244答案：C188.热继电器主要用于电动机的（）。A、短路保护B、过载保护C、欠压保护D、漏电保护答案：B189.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿（）运动时出现。A、平面圆弧B、直线C、平面曲线D、空间曲线答案：B190.按钮帽的颜色和符号标志用来（）。A、注意安全B、引起警惕C、区分功能D、无意义答案：C191.GR-C机器人系统中编辑模式不能进行哪项操作（）。A、工具坐标系设置B、用户坐标系设置C、软限位设置D、系统时间设置答案：C192.（）是企业经营的一个重要内容，是关系到企业生存和发展的重要问题也可以说是企业的生命线。A、人事管理B、质量管理C、销售管理D、安全管理答案：B193.人与带电体、带电体与带电体、带电体与地面（水面）、带电体与其他设施之间保持的最小距离，称为（）。A、安全间距B、安全净距C、安全距离D、以上都正确答案：D194.在有人值班的变电所内，应每（）分钟抄表一次。A、10B、20C、30D、60答案：D195.在供电为短路接地的电网系统中，人体触及外壳带电设备的一点同站立地面一点之间的电位差称为（）。A、单相触电B、两相触电C、接触电压触电D、跨步电压触电答案：C196.道守法律法规不要求（）。A、遵守国家法律和政策B、遵守劳动纪律C、遵守安全操作规程D、延长劳动时间答案：D197.为了确保安全,用示教编程器手动运行机器人时,机器人的最高速度限制（）。A、50mm/SB、250mm/SC、800mm/SD、1600mm/S答案：B198.触电事故一般多发生在（）月份。A、1～3B、4～6C、7～9D、10～12答案：C199.违反爱护设备的做法是（）。A、保持设备清洁B、正确使用设备C、自己修理设备D、及时保养设备答案：C200.1．对人体危害最大的电流频率是（）Hz。A、200B、30～100C、20D、2答案：B判断题1.从业人员要遵守国家法律,但不必遵守安全操作规程。A、正确B、错误答案：B2.急停操作后，电机电源被切断，伺服保持，机器人立即停止。A、正确B、错误答案：A3.医疗机器人定位操作精确，手术微创化，可靠性强。A、正确B、错误答案：A4.机器视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制。A、正确B、错误答案：B5.搬运机器人手爪一般使用方向控制电磁阀，即能改变气体流动方向或控制通断的控制阀。A、正确B、错误答案：A6.为和职业关系中的具体表现。A、正确B、错误答案：A7.目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。A、正确B、错误答案：A8.当用户操作机器人接近软限位时，系统会提示报警。此时机器人所有轴操作键都不能使机器人产生动作。A、正确B、错误答案：A9.示教检查运行过程中，若停下来进行编缉或手动移开原来位置再前进或后退示教，将可能不按原来轨迹运行。A、正确B、错误答案：A10.GR-C机器人在程序界面和编辑界面，[转换]+[上方向]键，光标移动到程序首行。A、正确B、错误答案：A11.线圈右手螺旋定则是：四指表示电流方向，大拇指表示磁力线方向。A、正确B、错误答案：A12.机器人的精度主要依存于分辨率系统误差、控制算法误差、机械误差。A、正确B、错误答案：A13.GR-C机器人程序文件名称最大是8个字符，最小是1个字符，后缀名是3个字符。A、正确B、错误答案：A14.电动势的实际方向规定为从正极指向负极。A、正确B、错误答案：B15.承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。A、正确B、错误答案：A16.“WAIT，IN16，ON，T3；”检测机床门关，在3秒后若检测不了门关信号程序则不能继续往下执行。A、正确B、错误答案：B17.奉献社会是职业道德中的最高境界。A、正确B、错误答案：A18.纯电感线圈对直流电来说，相当于短路。A、正确B、错误答案：A19.一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。A、正确B、错误答案：A20.电容器的电容决定于极板的正对面积、极间距离、电介质材料等三个因素。A、正确B、错误答案：A21.电容器形成电容电流的工作状态包括充电、放电和随充随放。A、正确B、错误答案：B22.电磁感应过程中，回路中所产生的电动势是与回路中磁通量变化率无关的。A、正确B、错误答案：B23.有两个频率和初相位不同的正弦交流电压u1和u2．若它们的有效值相同．则最大值也相同。A、正确B、错误答案：B24.机器人的控制方式分为连续轨迹控制和点位控制。A、正确B、错误答案：A25.空气断路器俗称空气开关，用于低压配电电路不频繁通断控制，在电路发生短路，过载或欠电压等故障时，能自动分断故障电路。A、正确B、错误答案：A26.用于支撑和调整手腕和末端执行器位置的部件是末端执行器。A、正确B、错误答案：B27.按下控制柜上的急停按钮系统会出现急停报警。A、正确B、错误答案：B28.简单的直流电路主要由电源、负载、连接导线、开关这几部分组成。A、正确B、错误答案：A29.职工在生产中，必须集中精力，严守工作岗位。A、正确B、错误答案：A30.铁芯内部环流称为涡流，涡流所消耗的电功率，称为涡流损耗。A、正确B、错误答案：A31.飞溅是焊接时焊条或焊丝与被焊工件熔合在一起的过程中由于电弧力的作用将部分液化了的金属向熔池四周喷溅的现象。A、正确B、错误答案：A32.EV表示外部轴速度，若为1，则机器人与外部轴联动，若非1，则为外部轴的速度。A、正确B、错误答案：B33.有中性线的三相供电方式叫三相四线制，它常用于低压配电系统。A、正确B、错误答案：A34.夹持式取料手部分为夹钳式、钩拖式和弹簧式三种。夹钳式取料手一般由手指、驱动机构、传动机构和支架组成。A、正确B、错误答案：A35.切换运行模式，使能关闭，系统会停止运行。A、正确B、错误答案：A36.职业道德是人们在从事职业活动过程中形成的一种内在、非强制性的约束机制。A、正确B、错误答案：A37.点式控制系统，机器人准确控制末端执行器的位姿，而与路径无关。A、正确B、错误答案：A38.交流电的超前和滞后，只能对同频率的交流电而言，不同频率的交流电，不能说超前和滞后。A、正确B、错误答案：A39.没有电压就没有电流，没有电流就没有电压。A、正确B、错误答案：B40.交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。A、正确B、错误答案：A41.纯电阻单相正弦交流电路中的电压与电流，其瞬间时值遵循欧姆定律。A、正确B、错误答案：A42.三相负载作三角形连接时，线电压等于相电压。A、正确B、错误答案：A43.复合运动齐次矩阵的建立是由全部简单运动齐次矩阵求和所形成的。A、正确B、错误答案：B44.焊枪利用焊机的高电流，高电压产生的热量聚集在焊枪终端，融化焊丝，融化的焊丝渗透到需要焊接的部位，冷却后，被焊接的物体牢固的连接成一体。A、正确B、错误答案：A45.MOVL指令是以点到点（PTP）方式移动到指定位姿。A、正确B、错误答案：B46.一个线圈电流变化而在另一个线圈产生电磁感应的现象，叫做自感现象。A、正确B、错误答案：B47.机器人更换电机、绝对编码器时不需对机器人进行原点校准。A、正确B、错误答案：B48.机器人以MOVJ指令移动时，机器人从起始位姿到结束位姿的整个运动过程中，各关节移动的行程相对于总行程的比例是相等的。A、正确B、错误答案：A49.绘制机械图样时，尽量采用1：1的比例。A、正确B、错误答案：A50.加在电阻上的电压增大到原来的2倍时，它所消耗的电功率也增大到原来的2倍。A、正确B、错误答案：B51.机器人主要技术参数一般有自由度、定位精度、工作范围、重复定位精度、分辨率、承载能力及最大速度等。A、正确B、错误答案：A52.给焊接机器人加油完毕后，先开机运行30分钟，使油压释放，再密封各侧加油孔。A、正确B、错误答案：B53.正弦量可以用相量表示，所以正弦量也等于相量。A、正确B、错误答案：B54.负载电功率为正值表示负载吸收电能,此时电流与电压降的实际方向一致。A、正确B、错误答案：A55.可用于滤波的元器件有电感和电容。A、正确B、错误答案：A56.当线圈中磁通增大时，感应电流的磁通方向与与原磁通方向有关。A、正确B、错误答案：A57.直导线在磁场中运动一定会产生感应电动势。A、正确B、错误答案：B58.谐波减速具有高精度、高承载力等优点。A、正确B、错误答案：A59.电阻元件的参数可用电阻R和电导G来表达。A、正确B、错误答案：A60.示教编程用于示教-再现型机