第九章剑杆织机

剑杆织机引纬原理、传剑、选纬机构剑杆引纬是以剑杆作为引纬器，将从储纬器上退解下来的纬纱在剑杆的牵引下穿越梭口的方式。剑杆引纬是无梭织机中最早提出的引纬方式，其良好的品种适应性和相对较低的价格使其一度领先于其它织机，广泛应用于色织、巾被、丝织、毛织、麻织等行业，是最通用的织制中、小批量花色织物的机型，现已发展成为用途广泛、数量较多的一种无梭织机。剑杆引纬（一）按剑杆数目分1．单剑杆它由一根剑杆将纬纱从梭口一侧引导到另一侧，一般用于改造型的狭幅织机。单剑杆引纬机构简单，但因剑杆动程至少等于织物筘幅，剑杆往复动程大，既不便于高速，又不利于阔幅，现已很少使用。2．双剑杆由两根分别位于梭口两侧的剑杆协同完成，使剑杆织机的门幅得以大大增加，最大门幅已达460cm。其中一根剑杆将纬纱送到织机中部，称为送纬剑，另一根剑杆从织机中部接过纬纱并将其引出梭口，称为接纬剑，这种方式最为常用。一、剑杆引纬方式分类

（二）按剑杆类型分1．刚性剑杆剑头借助于刚性空心杆状的器件进行传输，不需导剑构件，引纬时剑杆和剑头大部分时间悬空在梭口中，不与经纱接触，从而减少了对经纱的磨损，。但刚性剑杆的长度至少是织机筘幅的一倍以上，打纬之前刚性剑杆必须从梭口中退出，造成机台宽度方向占地面积较大，幅宽受到限制，引纬系统惯性大，不适应高速，故现在使用的较少。2．挠性剑杆挠性剑杆由剑头和柔性剑带组成，剑头连接在由剑轮传动的剑带上，牵引纬纱完成引纬工作。

（三）按剑杆类型分1．双向剑杆在一根剑杆的两端各装一个剑头，剑杆从织机中央开始轮流地向两侧引纬，向一侧的进剑行程是另一侧的退剑行程。双侧供纬双剑杆织机，两侧均需筒子座，张力装置，储纬装置等，机件较多，且剑头即是送纬剑头，又是接纬剑头，比较复杂；两剑头有双重任务，运动规律较难选择，效率不是很高，使得这种引纬方式没有得到进一步的发展。2．双层剑杆织机采用双层梭口的开口方式，每次引纬同时引入上下各一根纬纱，适用于双重、双层织物的生产。利用双层剑杆引纬生产的绒织物（长毛绒、天鹅绒、棉绒及地毯等）的手感、外观良好，且产量较高。1．叉入式送纬剑头上带有“叉”，接纬剑头上带有“勾”，纬纱由送纬剑的“叉”送到织机中央，让接纬剑的剑头钩住，引出梭口，每次引入双纬。2．夹持式送纬剑将纬纱头夹持在剑头钳口上，引到梭口中央后钳口张开，将纬纱交由接纬剑头钳口夹持并引出梭口，实现线状引纬，每次引入单纬。3．交付式送纬剑将夹持着纬纱的夹持器剑头送至梭口中央，然后将纬纱连同夹持器剑头一起交付给接纬剑，再由接纬剑将其引出梭口。4．喷气式由两根空心剑杆相连接组成空气通道，纬纱先引入送纬剑，由送纬剑和压缩空气将其送入梭口，在梭口中央交付给接纬剑，接纬剑空心杆内具有负压，由接纬剑和负压空气将纬纱引出梭口。（四）按纬纱交接方式分1．非分离筘座式传剑机构与筘座相连，并随筘座一起前后摆动，同时剑杆相对于筘座左右运动，完成引纬。2．分离筘座式在分离式筘座的剑杆织机上，传剑机构不装在筘座上，而装在织机机架上，传剑机构不随筘座前后摆动。（五）按筘座方式分剑杆式织布机黑箱图

剑杆引纬机构所用的器件主要有剑杆、剑带、剑轮和导剑钩（片）等。（一）剑杆和剑带刚性剑杆应由轻而结实的材料制成，一般可用铝合金杆（管）、薄壁钢管、碳纤维复合材料制成，后者质轻而刚性好，但价格昂贵，基本配在高档剑杆机型上。挠性剑带要求弹性回复性能好，能经受反复的弯曲变形，而且还要耐磨、有足够的强度，故其一般由钢带、尼龙带或复合材料制成。（二）剑头（1）送纬剑头（2）接纬剑头（三）剑轮剑轮往复运动，传动挠性剑带进出梭口。（四）导向器件剑带在梭口中的导向器件起到两方面的作用，一是稳定剑头和剑带在梭口中的运动；二是托起剑带，减少剑头、剑带与经纱的摩擦。二、剑杆引纬的主要器件三、传剑机构及其引纬（一）变螺距螺杆传剑机构图9-6变螺距螺杆传剑机构示意图l－可调曲柄2－牵手3－螺杆滑套4－变螺距螺杆5－传剑轮传剑机构由曲柄滑块机构和螺旋副机构组合而成。织机主轴通过同步齿轮和同步齿形带使曲柄l回转，经牵手2带动螺杆滑套3作往复运动，螺杆滑套推动变螺距螺杆4绕自身轴线作正反向旋转，由此传动传剑轮5和与其啮合的剑带作进剑及退剑运动。（二）球面曲柄传剑机构9-7球面曲柄传剑机构1－主轴2－驱动曲柄3－叉形连杆4－摇杆5－连杆6－扇形齿轮7－剑带轮8－齿轮9－剑带10－滚针轴承如图9-7所示,主轴1传动的驱动曲柄2与叉形连杆3与滚针轴承10连接，叉形连杆3带动摇杆4做往复摆动，由于叉形连杆3下部多一个摆动运动，驱动曲柄2、叉形连杆3与摇杆4组成空间球面四连杆机构，由摇杆4带动连杆5、扇形齿轮6左右摆动，扇形齿轮6通过齿轮7使剑带轮8作往复的回转运动，从而使剑带9作往复直线运动，完成剑杆的引纬工作。

图9-8共轭凸轮引纬机构1，2－共轭凸轮3－主轴4－转子5－摆杆6－连杆7－扇形齿轮8－齿轮

共轭凸轮引纬机构如图9-8所示,常用于双侧挠性剑杆的驱动。共轭凸轮1、2固定在主轴3上，当主轴3回转时，共轭凸轮1、2随之回转，通过两个转子4推动摆杆5，带动连杆6作往复运动，扇形齿轮7随之摆动，使齿轮8往复回转，织机主轴转一转，两剑进出梭口一次，完成一次引纬。（三）共轭凸轮式传剑机构

剑杆织机具有很强的纬纱选色性能，通常可选8色纬纱，最多可达16色。而且选纬动作准确，机构工作稳定可靠。随着科学技术的进步，微电脑不断介入，选纬机构也在逐步改进，由机械式发展为电磁式，直至目前出现的以微电脑控制的选纬机构。四、剑杆织机的多色纬制织

选纬信号装置根据工艺设计的纬色循环发出指令信号，驱动装置按照该信号通过图9-9所示的选纬执行装置将穿有相应纬纱的选纬杆l送入工作位置，随着送纬剑头2向梭口移动，纬纱3自动滑入剑头的钳口内，完成选纬动作。在大多数剑杆织机中，混纬工作借助于来完成。

图9-10花筒选纬装置1－纹板纸2－花筒3－探针4－选纬控制5－双臂摇杆6－凸轮7－转子8－摇杆

另一种机械式选纬机构如图9-10所示。包覆有纹板纸1的花筒2与探针3构成了选纬信号装置。当纹板纸上无指令孔时，探针上抬，顶起选纬控制刀4至虚线位置。相反，纹板纸上有指令孔时，探针落入花筒，选纬杆控制刀下降，其缺口恰好位于双臂摇杆5上端的转子作用线上(实线位置)。凸轮6从小半径转为大半径与转子7接触，使双臂摇杆作逆时针方向旋转，推动选纬控制刀左移，进而带动上端固装有选纬杆的摇杆8，使选纬杆进入工作位置；当凸轮由大半径转为小半径接触时，则选纬杆作回程运动，退出工作位置。（一）机械式选纬机构

如图9-11所示,电磁铁1根据选纬信号装置发出的指令信号进行断电或通电，通过电磁力作用使撑头2上翘或下摆。在凸轮3回转时，经转子4使杠杆5绕O1轴摆动，由于压缩弹簧6的作用，O1轴暂时保持静止。如果撑头下摆，顶住杠杆上端d时，凸轮的转动便迫使其下端O1轴向右移动，从而克服压缩弹簧6的作用力使横动杆7右移，带动选纬杆8绕O2轴进入工作位置，完成选纬动作。（二）电磁式选纬机构图9-11电磁式选纬装置图9-12光电选纬信号装置1－电磁铁2－撑头3－凸轮4－转子1－光电管2－红外发光二管3－纹板纸5－杠杆6－压缩弹簧7－横动杆8－选纬杆电脑选纬装置光电选纬信号装置如图9-12所示。它由光电管1、红外发光二极管2、纹板纸3、纹板间歇运动机构及开关电路组成。纹板纸上若有指令孔，则红外发光二极管发出的光束穿过指令孔被光电管所接收，经开关电路处理后使电磁铁导通。相反，无指令孔则不导通。

图9-13混纬机构1－混纬凸轮2－滑动杆3－连杆4－选纬杆5－纬纱混纬是指织造单色织物时将纬纱分成两组，按照1︰1或2︰2等设定的顺序进行引纬的方法