电工基础知识培训

设备部电气维修基础知识培训电功率

(1)定义:单位时间内消耗电能即电场力在单位时间内所做的功。（和力学上的功率区别）P=W/t

P=UI/P=W/t=FS/t=FV(2)功率单位：瓦特(W)

电功率分有功功率、无功功率、视在功率有功功率P=1.732UIcosφ单位为W瓦无功功率Q=1.732UIsinφ单位为var乏视在功率S=1.732UI伏安（VA）或千伏安（KVA）

U为线电压，I为线电流，φ为电压与电流的相位差

在正弦交流电路中，有功功率一般小于视在功率，也就是说视在功率上打一个折扣才能等于平均功率，这个折扣就是Cosφ，称为功率因数

欧姆定律：导体中的电流跟导体两端的电压成正比，跟导体的电阻阻值成反比，这就是欧姆定律基本公式是：I=U/R。Ｉ＝Q／t电流＝电荷量／时间

U-电压伏特（V）1kV=10^3V=10^6mV

R-电阻欧姆（Ω）1MΩ＝10^3KW=10^6Ω

I-电流安培（A）1A=10^3mA=10^6μA电阻的电阻值大小一般与温度，材料，长度，横截面积有关决定式：纯金属的电阻随温度的升高电阻增大温度升高1℃电阻值要增大千分之几电灯泡的灯丝用钨丝制造钨的电阻随温度升高而增大，温度升高1℃电阻约增大千分之五。灯丝发光时温度约2000℃，所以，电阻值约增大10倍。灯丝发光时的电阻比不发光时大得多，刚接通电路时灯丝电阻小电流很大，用电设备容易在这瞬间损坏。串联电路电流处处相等：I总=I1=I2=I3=……=In串联电路总电压等于各处电压之和：U总=U1+U2+U3+……+Un串联电阻的等效电阻等于各电阻之和：R总=R1+R2+R3+……+Rn串联电路总功率等于各功率之和：P总=P1+P2+P3+……+Pn串联电路中，只要有某一处断开，整个电路就成为断路。串联电路中，除电流处处相等以外，其余各物理量之间均成正比：（电流做的功指在通电相同时间内的大小）R1∶R2=U1∶U2=P1∶P2=W1∶W2=Q1∶Q2。

组合中的元件具有相同的电压；流入组合端点的电流等于流过几个元件的电流之和；并联电路中，电阻大小的计算公式为1/R=1/R1+1/R2+1/R3+……（R1、R2、R3……表示各支路电阻大小）在并联电路中，除各支路两端电压相等以外，电阻和其它物理量之间均成反比（在相同时间内），R1：R2=I2：I1=P2：P1=W2：W1=Q2：Q1常用电气符号常用电气符号常用电气符号常用电气符号常用电气符号常用电气符号常用电气符号常用电气符号常用电气符号三相电动机交流电动机电动机直流电动机鼠笼式异步机他励、异励、串励、复励同步机绕线式异步机的转动原理及构造鼠笼式三相异步电动机绕线式定子转子定子铁芯机座定子绕组转子铁芯转轴转子绕组端盖定子端盖风叶风罩绕组转子

三相对称定子绕组中通入对称三相交流电，即在气隙中形成一个在时间上、空间上都随时间变化的一个旋转磁场。固定不动的转子导体与旋转磁场相切割后感应电流成为载流导体。载流导体又和旋转磁场相互作用，对轴生成电磁转矩，于是电动机就顺着同步转速的方向转动起来。三相异步电动机的铭牌数据Y表示异步机，132（mm）表示机座中心高度；M代表中机座（L长机座、S短机座）。额定功率指的是电动机输出的机械功率。额定电压、电流均指电动机额定运行情况下的定子线电压、线电流的数值,额定转速指的是电动机转子的转速n。

三相异步电动机铬牌型号Y132M-4功率7.5KW时性频率50Hz电压380V电流15.4A

接法Δ转速1440r/min绝缘等级B工作方式连续标准编号工作制S1B级绝缘防护等级IP54年月编号××电机厂三相异步电动机的定子绕组有两种接法：Y形和Δ形

。三相定子绕组由机壳外面的接线盒引出，左下图为Y接连线图；右下图为Δ接连线图。三相交流电机的拆卸三相异步电动机的控制1．直接起动方式：直接起动是利用闸刀开关或拉触器将电动电机直拉接到额定电压上的起动方式，又叫“全压起动”。其动作优点：起动简单。缺点：起动电流较大，会使线路电压下降，影响其它线路负载正常工作。直接起动适应范围：电动机容量在10KV以下，并且小于供电变压容量的20％。2．Y-△降压起动方式：起动时定子绕组星型，通电后电机运转，当转速成升高到接近额定转速时再换接成三角型。适应范围：正常运行时定子绕组为三角型连接，且每个绕组都有两个引出端子的电动机。

3．下图为Y-△降压起动：优点：起动电流为全压起动时的1/3。缺点：起动转矩均为全压起动时的1/3。△型运行时，首尾相接构成闭环。

Y型起动时,绕组尾端连成一点。

Y-△起动应注意的问题：仅适合用于正常接法为三角型接法的电机，降压起动适全于空载或轻载的起动场合。星三角降压启动自耦降压起动

利用三相自耦变压器将电动机在起动过程中的端电压降低，以达到减小起动电流的目的。自耦变压器备有40％、60％、80％等多种抽头，使用时要根据电动机起动转矩的要求具体选择。运行：运行时开关向上打与电机直接接通，电机正常运转。起动：起动时开关向下打与自耦变压器相连接。自耦降压起动的优点：具有不同的抽头，可根据起动转矩的要求，比较方便得到不同的电压。自耦降压起动的缺点：体积大、成本高。自耦降压起动所适应范围：适用于容量较大的电动机或不能使用Y-△降压起动的鼠笼式三相异步电动机绕线式异步电动机的起动

绕线式异步电动机转子绕组串入附加电阻后，既可以降低起动电流，又可以增大起动转矩。（如下图）

绕线式异步电动机的起动性能和调速性能都优于鼠笼式异步机，但其结构复杂，维修不易且造价较高。三相异步电动机的制动

电动机断电后由于机械惯性总要经过一段时间才能停下来。为了提高生产效率及安全，采用一定的方法让高速运转的电动机迅速停转，就是所谓的制动。

制动方法：

1.能耗制动：当电动机三相定子绕组与交流电源断开后，把直流电通入两相绕组，产生固定不动的磁场n0。电动机由于惯性仍在运转，转子导体切割固定磁场感应电流，载流导体受到与转子惯性方向相反的电磁力使电机迅速停转。能耗制动常用于生产机械中的各种机床制动。（如图1）2.反接制动：把与电源相连接的三根火线任意两根的位置对调，使旋转磁场反向旋转，产生制动转矩。电动机由于惯性仍在运转，转子导体切割反向旋转磁场感应电流，载流导体受到与转子惯性方向相反的电磁力使电机迅速停转。反接制动适用于中型车床和铣床的主轴制动。n0=0R＋－M~3NSnF＋图1n0NSnF＋ABM~3C图2常用控制刀开关及组合开关1．常用低压开头电器：HK系列瓷底胶盖刀开关图符号及外形图图1组合开关图符号及外形图图2图3组合开关内部解剖图

注意刀开关适用于不频繁接通和断开电路；组合开关适用于机床设备的电源引入开关。常用断路器（自动空气开关）简介搭钩弹簧主触头电磁脱扣器欠电压脱扣器热脱扣器UVWDZ型低压断路器工作原理图断路器产品外形图工作原理：低压断路器的三副主触头串联在被保护的三相主电路中，由于搭钩钩住弹簧，使主触头保持闭合状态。当线路正常工作时，电磁脱扣器中线圈所产生的吸力不能将它的衔铁吸合。如果线路发生短路和产生较大过电流时，电磁脱扣器中线圈所产生的吸力增大，将衔铁吸合，并撞击杠杆，把搭钩顶上去，在弹簧的作用下切断主触头，实现了短路保护。如果线路上电压下降或失去电压时，欠电压脱扣器的吸力减小或失去吸力，衔铁被弹簧拉开，撞击杠杆，把搭钩顶开，切断主触头，实现了过载保护。

熔断器简介熔断器产品外形图图符号FU熔断器简称保险丝，是最简单有效的短路保护装置。熔断器中的熔丝和熔片是用易熔合金制成的，当流过熔体的电流大于它的整定值时，熔体立刻熔断，切断电源，起到保护作用。熔断器熔体选用的原则①一般照明电路，熔体IN>IL；②单台电动机：熔体IN>（1.5～2.5）IL；③多台电动机：熔体IN≥（1.5～2.5）倍最大电机IN加其余电机的额定电流。交流接触器简介交流接触器产品外形图触头系统接触器结构组成电磁系统铁芯、衔铁通电线圈三对主触头：控制主电路的通断两对辅助常开触头、两对辅助常闭触头：自锁和互锁下铁芯电动机线圈主触点按钮熔断器交流接触器结构原理图上铁芯热继电器简介

热继电器产品图发热元件I常闭触头双金属片扣板结构原理图发热元件常闭触头FRFR符号图工作原理：发热元件串接在主电路中，常闭触点串接在控制电路中，热继电器是利用电流的热效应原理来切断电路以保护电器的设备。发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属片被烤热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其向上弯曲，扣板被弹簧拉回，常闭触头断开。时间继电器简介时间继电器产品外形图线圈衔铁调整螺钉延时打开触头延时闭合触头气室结构原理图

时间继电器工作原理线圈通电衔铁吸合（向下）连杆动作触头动作，时间继电器是电路中控制动作时间的设备。它利用电磁原理来实现触头的延时接通和断开。通电延时：当线圈通电时触头延时动作，线圈断电时使触头瞬时复位；断电延时：线圈断电时使触头延时复位，线圈通电时使触头瞬时动作。时间继电器触头类型断电式常闭断后延时闭合常开断电后延时断开通电式瞬时动作延时动作常闭触点常开触点常开通电后延时闭合常闭通电后延时断开控制按钮简介常开(动合)按钮电路符号SB常闭(动断)按钮SB电路符号复合按钮SB电路符号控制按钮产品外形图结构原理图及图符号结构原理图及图符号控制按钮是一种结构简单，应用广泛的主令电器。控制按钮由按钮帽、复位弹簧桥式触点和外壳构成。动触点和上面的静触点组成常闭；和下面的静触点组成常开。按下按钮，常闭触点断开、常开触点闭合；松开按钮，在弹簧作用下各触点恢复原态。限位开关（行程开关）简介STST位置开关产品外形图结构原理图及图符号

位置开关又称行程开关或限位开关，其作用是将机械位移转换成电信号，使电动机运行状态发生改变，即按一定行程自动停车、反转、变速或循环。工作原理：当运动机构的挡铁压到位置开关的滚轮上时，转动杠杆连同转轴一起转动，凸轮撞动撞块使得常闭触点断开，常开触点闭合；挡铁移开后，复位弹簧使其复位。多地控制电路图三控电灯开关接线图：

三控开关是指在三个不同地方都能各自独立地控制同一盏电灯的点亮或熄灭，其电路如图所示。图中S1、S3为1×2单刀双掷开关，S2则要用2×2双刀双掷开关。电动机正、反转控制电路KM1M3~KM2L1L2L3FUQSFRKM1KM1SB1SB2FRKM2KM2SB3主电路控制电路

电机的正反转联锁控制图QSL3FRKM1M3~KM2L1L2FU主电路KM1SB1KM1SB2FRKM2KM2KM1KM2SB3互锁电器互联锁控制电路图操作过程：当按下启动按钮SB2时，正转线圈KM1得电动作吸合，KM1常开触头闭合自锁，电机得电正向运转，同时KM1常闭触头断开，就算按下SB3起动按钮，KM2线圈也得不到电源电压（KM1常闭触头已断开）所以电机不能反转起动，从而避免了两个接触器同时动作所造成短路危险。电动机正、反转控制电路双保险机械联锁（复合按钮）电器联锁（互锁触头）L3L1L2FRKM1M3~KM2FU主电路KM2电器联锁KM1SB1KM1FRKM2KM2KM1SB3SB2机械联锁QS用行程控制电机正反转达电路图KM2M3~ABCKM1FUQSFR正程逆程BA行程控制实质为电机的正反转控制，只是在行程的终端要加限位开关。用行程控制电机正反转达电路图M3~ABC

控制电路KM1FRKM2SB1KM1SB2STASB3STBKM2KM2KM1限位开关KM1FUQSFR正程限位开关STASTB逆程动作过程：当按下SB2时正向运行致左极端位置撞开STA时，电机停止运行。（反方向同样）缺点：不能自动往返。用行程控制电机正反转达电路图M3~ABCKM1FUQSFRKMRSTaSBRKMFKMFSB1KMFSBFKMRKMRSTbFRSTbSTa

运行原理：限位开关用复合式开关。正向运行停车的同时，自动起动反向运行；反向运行停车时同要起动正向运行。电机STaSTb两电机先后起动电路KM1SB1SB2KTKM1KM2KM2KM2KT控制电路图~电路控制原理：要启动1号电机时，先按下电机启动按钮SB2，KM1接触器线圈得电吸合，KM1常开触头闭合自锁，1号电机通电运转，同时延时继电器KT经KM2常闭触头得电开始延时，延时时间到达后延时常开触头KT闭合，KM2接触器线圈得电闭合，KM2常开触头闭合自锁，2号电机通电运转。同时KM2常闭触头断开KT延时继电器失电停止工作。从而实现了两电机一先一后的运转工作。维修电工常识三相五线制用颜色黄、绿、红、淡蓝色分别表示A、B、C相，N（零），保护接地线双颜色（PE）。同一台变压器供电的系统中，不宜保护接地和保护接零混用。电压互感器二次线圈的额定电压一般为100V，电压互感器的二次侧在工作时不得

短路。因短路时将产生很大的短路电流，有可能烧坏互感器，为此电压互感器的一次，二次侧都装设熔断器进行保护。电流互感器在工作时二次侧接近于短路状况。二次线圈的额定电流一般为5A，

电流互感器的二次侧在工作时决不允许开路，电流互感器的二次侧有一端必须接地，防止其一、二次线圈绝缘击穿时，一次侧高压窜入二次侧。电流互感器在联接时，要注意其一、二次线圈的极性，安装时一定要注意接线正确可靠，并且二次侧不允许接熔断器或开关。即使因为某种原因要拆除二次侧的仪表或其他装置时，也必须先将二次侧短路，然后再进行拆除。低压配电装置前后左右操作维护的通道上应铺设绝缘垫，同时严禁在通道上堆放其他物品。接设备时：先接设备，后接电源；拆设备时：先拆电源，后拆设备。接线路时：先接零线，后接火线；拆线路时：先拆火线，后拆零线。维修电工安全操作规程1、工作前必须检查工具、测量仪表防护用具是否完好。

2、任何电气设备内部未经验明无电时，一律视为有电，不准用手触及。

3、不准在运转中拆卸修理电气设备。必须在停车、切断设备电源、取下熔断器、挂上“禁止合闸，有人工作”的警示牌，并验明无电后，才可进行工作。

4、临时工作中断后或每班开始工作前，都必须重新检查电源确已断开，并验明无电。

5、每次维修结束时，必须清点所带工具、零件，以防遗失和留在设备内而造成事故。

6、必须在低压配电设备上进行工作时，要经过领导批准，并有专人监护。工作时要戴工作帽，穿长袖衣服，戴绝缘手套，使用绝缘的工具，并在绝缘物上进行操作，邻相带电部分和接地金属部分应用绝缘板隔开。

7、禁止带负载操作动力配电箱中的刀开关。

8、电气设备的金属外壳必须接地（接零），接地线要符合标准，不准断开带电设备

的外壳接地线。保护接地

将正常情况下，不带电的电气设备的金属外壳和构架通过接地装置与大地作良好的电气连接，称为保护接地。保护接零

将正常情况下，不带电的电气设备金属外壳和构架与变压器中性点直接接地的零线相连接称为保护接零。

9、安装灯头时，开关必须接在相线上，灯头（座）螺纹端必须接在零线上。

10、严禁将电动工具的外壳接地线和工作零线拧在一起插入插座。必须使用三孔两相插座。手电钻、手砂轮、电刨等手持电动工具，在使用前用电笔测示外壳是否带电，检查接地点接触良好否。电所设备的金属外壳应可靠地接地或接零。

11、使用梯子时，禁止两人同时上梯子，梯子与地面之间的角度以45～60°左右为宜。在水泥地面上使用梯子时，要有防滑措施。对没有搭钩的梯子，在工作扣要有人扶持。使用人字梯时拉绳必须牢固。不使用有空档的梯子。

12、电气设备发生火灾时，要立刻切断电源，并使用1211灭火器或ＣＯ２灭火器灭火，严禁用水或泡沫灭火器。

13、保证电气设备检修工作的安全技术措施：停电、验电、放电、悬挂标志牌。

14、正确使用个人防护用品和安全防护工具，进入施工现场必须戴好安全帽，穿好工作服和绝缘靴，在高空、悬崖和陡峭处施工，必须系好安全带。

15、低压基本绝缘安全工具有：绝缘手套、装有绝缘杆的工具、低压验电器。低基本辅助安全用具有：绝缘鞋、绝缘靴、绝缘台。

16、对电工的基本要求

（1）具有较高的思想觉悟，掌握较高的理论知识。

（2）无癫痫，无恐高症、心脏病、色肓、四肢障碍、严重高血压、高度近视等。

（3）基本掌握急救、互救知识。

（4）应具备电工安全知识，并经考试合格，持电业局及有关单位须发的合格证，并应在熟练工

作人员指导下进行工作导线的连接

1．对导线连接的基本要求(1)接触紧密，接头电阻小，稳定性好。与同长度同截面积导线的电阻比应不大于１。(2)接头的机械强度应不小于导线机械强度的80%。(3)耐腐蚀。对于铝与铝连接，如采用熔焊法，主要防止残余熔剂或熔渣的化学腐蚀。对于铝与铜连接，主要防止电化腐蚀。在接头前后，要采取措施，避免这类腐蚀的存在。

(4)接头的绝缘层强度应与导线的绝缘强度一样。２．铜芯导线的连接

(1)单股铜芯线的直接连接

图2.10单股铜芯线的直接连

(2)单股铜芯线与多股铜芯线的分支连接

连接方法

图2.11单股铜芯线与多股铜芯线的分支连接

(3)多股铜芯导线的直接连接

连接方法

图2.127股铜芯导线的直接连接

(4)多股铜芯线的分支连接

连接方法

图2.13多股铜芯线的分支连接

3.导线与针孔接线柱的连接

(1)导线与针孔式接线柱的连接

图2.14导线与针孔式接线柱的连接

(2)线头与螺钉平压式接线桩的连接

连接方法

图2.15单股芯线羊眼圈弯法

4.铝芯导线的连接连接方法图2.16多股芯线压接圈弯法

估算口诀：

二点五下乘以九，往上减一顺号走。

三十五乘三点五，双双成组减点五。

条件有变加折算，高温九折铜升级。

估算口诀说明：

（1）本口诀对各种绝缘线（橡皮和塑料绝缘线）的载流量（安全电流）不是直接指出，而是“截面乘上一定的倍数”来表示，通过心算而得。倍数随截面的增大而减小。

“二点五下乘以九，往上减一顺号走”是2．5平方及以下的各种截面铝芯绝缘线，其载流量约为截面数的9倍。如2．5导线，载流量为2．5×9＝22．5（A）。从4平方及以上导线的载流量和截面数的倍数关系是顺着线号往上排，倍数逐次减l，即4×8、6×7、10×6、16×5、25×4。

“三十五乘三点五，双双成组减点五”，是35平方的导线载流量为截面数的3．5倍，即35×3．5＝122．5（A）。从50及以上的导线，其载流量与截面数之间的倍数关系变为两个两个线号成一组，倍数依次减0．5。即50、70导线的载流量为截面数的3倍；95、120平方导线载流量是其截面积数的2．5倍，依次类推。

“条件有变加折算，高温九折铜升级”。上述口诀是铝芯绝缘线、明敷在环境温度25℃的条件下而定的。若铝芯绝缘线明敷在环境温度长期高于25℃的地区，导线载流量可按上述口诀计算方法算出，然后再打九折即可；当使用的不是铝线而是铜芯绝缘线，它的载流量要比同规格铝线略大一些，可按上述口诀方法算出比铝线加大一个线号的载流量。如16平方铜线的载流量，可按25mm2铝线计算。2.3电气设备的接地

接地是为保证电工设备正常工作和人身安全而采取的一种用电安全措施，通过金属导线与接地装置连接来实现，接地装置将电工设备和其他生产设备上可能产生的漏电流、静电荷以及雷电电流等引入地下，从而避免人身触电和可能发生的火灾、爆炸等事故。常用的有保护接地、保护接零、工作接地(为使电路或设备达到运行的要求的接地，如变压器中性点接地)、防雷接地、屏蔽接地、防静电接地等。保护接地的接地电阻值，一般不应大于4Ω。井下接地电阻值，应大于2Ω矿井下电气设备分局部接地（保护接地）和辅助接地（馈电、综保等测漏用）接地装置的散流现象距接地体：20米以外电流不再产生电压保护接地:保护接地是将电气设备正常情况下不带电的金属外壳通过接地装置与大地可靠连接，一旦漏电电流会有效的流入大地。保护接地注意事项：1）电机类、变压器、照明灯具等金属外壳和底座。2)电器设备的传动机构。3)室内外配电装置的金属构架及靠近带电体部分的金属围栏和金属门以及配电屏、箱、柜和控制屏、箱、柜的金属框架。4)互感器的二次线圈。5)交、直流电力电缆的接线盒、终端盒的金属外壳和电缆的金属外皮。6)装有避雷线的电力线路的杆和塔。触电急救1.

4触电急救1．4．1触电的现场抢救1.使触电者尽快脱离电源（1）如果触电现场远离开关或不具备关断电源的条件，救护者可站在干燥木板上，用一只手抓住衣服将其拉离电源，如图1．5所示。

图1．5将触电者拉离电源

触电急救也可用干燥木棒、竹竿等将电线从触电者身上挑开，如图1．6所示。（2）如触电发生在火线与大地间，可用干燥绳索将触电者身体拉离地面，或用干燥木板将人体与地面隔开，再设法关断电源.（3）如手边有绝缘导线，可先将一端良好接地，另一端与触电者所接触的带电体相接，将该相电源对地短路.（4）也可用手头的刀、斧、锄等带绝缘柄的工具，将电线砍断或撬断。

图1．6将触电者身上电线挑开

触电急救2.对不同情况的救治

（1）触电者神智尚清醒，但感觉头晕、心悸、出冷汗、恶心、呕吐等，应让其静卧休息，减轻心脏负担。

（2）触电者神智有时清醒，有时昏迷。应静卧休息，并请医生救治。（3）触电者无知觉，有呼吸、心跳。在请医生的同时，应施行人工呼吸。（4）触电者呼吸停止，但心跳尚存，应施行人工呼吸；如心跳停止，呼吸尚存，应采取胸外心脏挤压法；如呼吸、心跳均停止，则须同时采用人工呼吸法和胸外心脏挤压法进行抢救。1．4．2口对口人工呼吸法

只对停止呼吸的触电者使用。操作步骤如下：1.先使触电者仰卧，解开衣领、围巾、紧身衣服等，除去口腔中的粘液、血液、食物、假牙等杂物。

2.将触电者头部尽量后仰，鼻孔朝天，颈部伸直。救护人一只手捏紧触电者的鼻孔，另一只手掰开触电者的嘴巴。救护人深吸气后，紧贴着触电者的嘴巴大口吹气，使其胸部膨胀；之后救护人换气，放松触电者的嘴鼻，使其自动呼气。如此反复进行，吹气2秒，放松3秒，大约5秒钟一个循环。3.吹气时要捏紧鼻孔，紧贴嘴巴，不使漏气，放松时应能使触电者自动呼气。其操作示意如图1．7∽图1．10所示。

4.如触电者牙关紧闭，无法撬开，可采取口对鼻吹气的方法。5.对体弱者和儿童吹气时用力应稍轻，以免肺泡破裂。

口对口人工呼吸法

图1．7头部后仰

图1．8捏鼻掰嘴图1．9贴紧吹气图1．10放松换气1．4．3胸外心脏挤压法

帮助触电者恢复心跳的有效方法。操作要领如图1．11∽图1．14所示。

图1．11正确压点图1．12迭手姿势

图1．13向下挤压图1．14突然放松1．5电气防火、防爆、防雷常识

1．5．1电气防火

1．电气火灾产生的原因

几乎所有的电气故障都可能导致电气着火。如设备材料选择不当，过载、短路或漏电，照明及电热设备故障，熔断器的烧断、接触不良以及雷击、静电等，都可能引起高温、高热或者产生电弧、放电火花，从而引发火灾事故。2．电气火灾的预防和紧急处理（1）预防方法应按场所的危险等级正确地选择、安装、使用和维护电气设备及电气线路，按规定正确采用各种保护措施。在线路设计上，应充分考虑负载容量及合理的过载能力；在用电上，应禁止过度超载及乱接乱搭电源线；对需在监护下使用的电气设备，应“人去停用”；对易引起火灾的场所，应注意加强防火，配置防火器材。

（2）电气火灾的紧急处理（2）电气火灾的紧急处理

首先应切断电源，同时，拨打火警电话报警。

不能用水或普通灭火器（如泡沫灭火器）灭火。应使用干粉二氧化碳或“1211”等灭火器灭火，也可用干燥的黄沙灭火。

表1-1常用电气灭火器主要性能及使用方法常用电气灭火器主要性能及使用方法

续表1．5．2防爆

1．由电引起的爆炸

主要发生在含有易燃、易爆气体、粉尘的场所。

2．防爆措施

在有易燃、易爆气体、粉尘的场所，应合理选用防爆电气设备，正确敷设电气线路，保持场所良好通风；

应保证电气设备的正常运行，防止短路、过载；

应安装自动断电保护装置，对危险性大的设备应安装在危险区域外；

防爆场所一定要选用防爆电机等防爆设备，使用便携式电气设备应特别注意安全；

电源应采用三相五线制与单相三线制，线路接头采用熔焊或钎焊。

1．5．3防雷

雷电产生的强电流、高电压、高温热具有很大的破坏力和多方面的破坏作用，给电力系统、给人类造成严重灾害。1．雷电形成与活动规律

雷鸣与闪电是大气层中强烈的放电现象。雷云在形成过程中，由于摩擦、冻结等原因，积累起大量的正电荷或负电荷，产生很高的电位。当带有异性电荷的雷云接近到一定程度时，就会击穿空气而发生强烈的放电。雷电活动规律：南方比北方多，山区比平原多，陆地比海洋多，热而潮湿的地方比冷而干燥的地方多，夏季比其它季节多。一般来说，下列物体或地点容易受到雷击:（1）空旷地区的孤立物体、高于20m的建筑物，如水塔、宝塔、尖形屋顶、烟囱、旗杆、天线、输电线路杆塔等。在山顶行走的人畜，也易遭受雷击。（2）金属结构的屋面，砖木结构的建筑物或构筑物。（3）特别潮湿的建筑物、露天放置的金属物。

防雷（4）排放导电尘埃的厂房、排废气的管道和地下水出口、烟囱冒出的热气（含有大量导电质点、游离态分子）。（5）金属矿床、河岸、山谷风口处、山坡与稻田接壤的地段、土壤电阻率小或电阻率变化大的地区。

2．雷电种类及危害

（1）直击雷

雷云较低时，在地面较高的凸出物上产生静电感应，感应电荷与雷云所带电荷相反而发生放电，所产生的电压可高达几百万伏。（2）感应雷

静电感应雷：电磁感应雷：感应雷产生的感应过电压，其值可达数十万伏。

防雷（3）球形雷

雷击时形成的一种发红光或白光的火球。

（4）雷电侵入波

雷击时在电力线路或金属管道上产生的高压冲击波。

雷击的破坏和危害，主要在四个方面：一是电磁性质的破坏；二是机械性质的破坏；三是热性质的破坏；四是跨步电压破坏。

3．常用防雷装置

基本思想是疏导，即设法构成通路将雷电流引入大地，从而避免雷击的破坏。常用的避雷装置有避雷针、避雷线、避雷网、避雷带和避雷器等。（1）避雷针一种尖形金属导体，装设在高大、凸出、孤立的建筑物或室外电力设施的凸出部位。常用防雷装置

避雷针的基本结构如图1．15所示，利用尖端放电原理，将雷云感应电荷积聚在避雷针的顶部，与接近的雷云不断放电，实现地电荷与雷云电荷的中和。

单支避雷针的保护范围是从空间到地面的一个折线圆锥形，如图1．16所示。图1．15避雷针结构示意图

图1．16单支避雷针的保护范围

常用防雷装置（2）避雷线、避雷网和避雷带保护原理与避雷针相同。避雷线主要用于电力线路的防雷保护，避雷网和避雷带主要用于工业建筑和民用建筑的保护。（3）避雷器有保护间隙、管形避雷器和阀形避雷器三种，其基本原理类似。正常时，避雷器处于断路状态。出现雷电过电压时发生击穿放电，将过电压引入大地。过电压终止后，迅速恢复阻断状态。三种避雷器中，保护间隙是一种最简单的避雷器，性能较差。管形避雷器的保护性能稍好，主要用于变电所的进线段或线路的绝缘弱点。工业变配电设备普遍采用阀形避雷器，通常安装在线路进户点。其结构如图1．17所示，主要由火花间隙和阀性电阻组成。火花间隙由铜片冲制而成，用云母片隔开，如图1．18所示。

常用防雷装置

图1．17阀型避雷器结构示意图

图1．18阀型避雷器的火花间隙

1—瓷套；2—火花间隙；1—空气间隙；2—黄铜电极；3—电阻阀片；4—抱箍；3—云母垫圈5—接线鼻5.防雷常识

（1）为防止感应雷和雷电侵入波沿架空线进入室内，应将进户线最后一根支承物上的绝缘子铁脚可靠接地，（2）雷雨时，应关好室内门囱，以防球形雷飘入；不要站在窗前或阳台上、有烟囱的灶前；应离开电力线、电话线、无线电天线1．5米以外。（3）雷雨时，不要洗澡、洗头，不要呆在厨房、浴室等潮湿的场所。

（4）雷雨时，不要使用家用电器，应将电器的电源插头拔下。（5）雷雨时，不要停留在山顶、湖泊、河边、沼泽地、游泳池等易受雷击的地方；最好不用带金属柄的雨伞。（6）雷雨时，不能站在孤立的大树、电杆、烟囱和高墙下，不要乘坐敝蓬车和骑自行车。避雨应选择有屏蔽作用的建筑或物体，如汽车、电车、混凝土房屋等。（7）如果有人遭到雷击，应不失时机地进行人工呼吸和胸外心脏挤压，并送医院抢救。

电气传动基础知识—电气传动系统基本工作原理电力传动系统运动方程式T电机转矩>T负载转矩－－－加速运行

T电机转矩<T负载转矩－－－减速运行

T电机转矩＝T负载转矩－－－恒速运行电机转矩控制性能是影响电气传动系统性能高低的最重要因素加减速时间和电机转矩、负载转矩以及系统惯量有关T电机转矩－T负载转矩

P电机功率＝T电机转矩×N电机速度×K常数MT电机转矩T负载转矩中间传动机构终端机械电气传动基础知识—电气传动系统工作原理速度模式：以保持转速恒定为目的，如常规调速系统（电梯、各类生产线）。控制设备根据速度要求自动调整电机转矩适应外部的负载变化，恒速时电机转矩肯定等于负载转矩转矩模式以控制电机转矩恒定为目的，如：开卷/收卷，恒速时电机转矩肯定等于负载转矩，但电机的运转速度不确定。如果电机转矩始终大于负载转矩，则速度持续上升直至设备限速或损坏如果电机转矩始终小于负载转矩，则速度为0或最低（下限）速度

为保证系统安全，必须额外考虑限速或超速保护T电机转矩－T负载转矩

MT电机转矩T负载转矩中间传动机构终端机械电气传动基础知识—电气传动系统负载特性传动机构电动机生产机械负载特性摩擦恒转矩生产流水线起重行走速度T负载转矩势能恒转矩电梯起重机提升恒功率（速度越低，负载转矩越大）机床开卷机/收卷机变转矩（速度越低，负载转矩越小）风机水泵负载转矩大小于与转速无关电气传动基础知识—交（直）流电气传动系统的特点直流电气传动系统特点：控制对象：直流电动机控制原理简单，一种调速方式性能优良，对硬件要求不高

电机有换向电刷（换向火化）电机设计功率受限电机易损坏，不适应恶劣现场需定期维护交流电气传动系统特点：控制对象：交流电动机控制原理复杂，有多种调速方式性能较差，对硬件要求较高电机无电刷，无换向火化问题电机功率设计不受限电机不易损坏，适应恶劣现场基本免维护70年代以前直流占统治地位交流调速只在大功率电机调速上使用变频器基础知识—变频器及其特点变频器变频器是交流电气传动系统的一种,是将交流工频电源转换成电压、频率均可变的适合交流电机调速的电力电子变换装置，英文简称VVVF(VariableVoltageVariableFrequency）变频器的控制对象三相交流异步电机和三相交流同步电机，标准适配电机极数是2/4极变频调速的优势（与其它交流电机调速方式对比）变频器基础知识—简要工作原理～整流部分储能环节逆变部分M控制系统交流交流低压交直交通用变频器系统框图直流直流交流整流器：将交流电变换成直流的电力电子装置，其输入电压为正弦波，输入电流非正弦，带有丰富的谐波逆变器：将直流电转换成交流电的电力电子装置，其输出电压为非正弦波，输出电流近似正弦按控制方式分类1、U/f控制变频器

U/f控制变频器的方法是在改变频率的同时控制变频器的输出电压，通过使U/f（电压和频率的比）保持一定或按一定的规律变化而得到所需要的转矩特性。采用U/f控制的变频器结构简单、成本低，多用于要求精度不是太高的通用变频器。2、转差频率控制变频器转差频率控制方式是对U/f控制的一种改进。这种控制需要由安装在电动机上的速度传感器检测出电动机的转速，构成速度闭环。速度调节器的输出为转差频率，而变频器的输出频率则有电动机的实际转速与所需转差频率之和决定。由于通过控制转差频率来控制转矩和电流，与U/f控制相比，其加减速特性和限制过电流的能力得到提高3、矢量控制变频器矢量控制是一种高性能异步电动机控制方式，它的基本思路是将电动机的定子电流分为产生磁场的电流分量（励磁电流）和与其垂直的产生转矩的电流分量（转矩电流），并分别加以控制。由于在这种控制方式中必须同时控制异步电动机定子电流的幅值和相位，即定子电流的矢量，因此这种控制方式被成为矢量控制方式。4、直接转矩控制变频器直接转矩控制与矢量控制不同，它不是通过控制电流、磁链等量来间接控制转矩，而是把转矩直接作为被控矢量来控制。其特点为转矩控制是控制定子磁链，并能实现无传感器测速。

7.2.2变频器的调试步骤---先空载、继轻载、后重载1．通电前的检查(1)外观、构造的检查(2)绝缘电阻的检查

尽量不要用绝缘电阻表测试；万不得已时，要按以下要领进行测试

①主电路检查步骤如下：准备500V绝缘电阻表。全部卸开主电路、控制电路等端子座和外部电路的连接线。用公共线连接主电路端子R、S、T、Pl、P、N、DB、U、V、W，如图所示。用绝缘电阻表测试，仅在主电路公用线和大地(接地端子PE之间进行。

②控制电路

不能用绝缘电阻表对控制电路进行测试。测试仪器只能用高阻量程万用表。测试步骤如下：全部卸开控制电路端子的外部连接。进行对地之间电路测试，测量值应在1MΩ以上。用万用表测试接触器、继电器等控制电路的连接是否正确。

2．通电检查

在断开电动机负载的情况下对变频器通电。主要进行以下检查：(1)观察显示情况运行频率、电压、电流等。通过各项显示内容来检查变频器的状况。(2)观察变频器内部的风量及声音(4)进行功能预置必须根据生产机械的具体要求，调整变频器内各功能的设定(称为功能预置)。

3．变频器的空载试验将变频器的输出端与电动机相接，电动机不带负载。主要测试以下项目：(1)进行基本的运行观察

旋转方向是否正确，控制电路工作是否正常；通过逐渐升高运行频率，观察电动机行是否正常，是否灵活，有无杂音；运转时有无振动现象，是否平稳等；升、降速时间是否与预的时间相符等。(2)电动机参数的自动检测----电阻、电抗等；空载电流等动态参数(3)

熟悉变频器的基本操作-----启动、停止、升速、降速和点动等。

4．变频器负载试验将电动机与负载连接起来进行试车。(1)低速运行试验----该生产机械所要求的最低转速。电动机应该满载，并在该转速下运行一段时间。主要测试的项目是：①电动机的启动如果在频率很低时，电动机不能很快旋转起说明启动困难，应适当增大电压频率比或增大启动频率。观察在启动过程中的电流变化。如因电流过大而跳闸，应适当延长升速时间；如机械对启动时间并无要求，则最好将启动电流限制在电动机的额定电流以内。

观察整个启动过程是否平稳。对于惯性较大的负载，应考虑是否需要预置S形升速，或在低速时是否需要预置暂停升速功能。对于风机，应观察在停机状态下风叶是否因自然风而反转。如有反转现象，则应启动前的直流制动功能。②停机试验：在停机试验过程中，应切换至直流电压显示。观察在降速过程中直流电压是否过高，如因电压过高而跳闸，应适当延长降速时间；降速时间不宜延长，则应考虑接如人制动电阻和制动单元。③低速试验：观察当频率降至0Hz时，机械是否有“爬行”现象，并了解该机械是否允许蠕动。如需要制止蠕动时，应考虑预置直流制动功能。在负载所要求的最低转速时带额定负载，并长时间运行，观察电动机的发热情况。如发热严重，应考虑增加电动机的外部通风问题。

(2)全速启动试验

将给定频率设定在最大值，按“启动按钮”，使电动机的转速，从零一直上升至生产机械所要求的最大转速，观察以下情况：①启动是否顺利

---电动机的转速是否从一开始就随频率的上升而上升?如果在频率很低时，电动机不能很快旋转起来，说明启动困难，应适当增大v／f比或启动频率。②启动电流是否过大---将显示屏内容切换至电流显示，观察在启动全过程中的电流变化。如因电流过大而跳闸，应适当延长升速时间；如机械对启动时间并无要求，则最好将启动电流限制在电动机的额定电流以内。③观察整个启动过程是否平稳

---即观察是否在某一频率时有较大的振动。如有，则将运行频率固定在发生振动的频率以下，以确定是否发生机械谐振，以及是否有预置回避频率的必要。④停机状态下有无自行反向旋转的现象----对于风机，还应观察在停机状态下，风叶是否因自然风而反转。如有反转现象，则应预置启动前的直流制动功能。变频器基本检测和测量方法

5.2可编程序控制器的特点与分类国际电工委员会（IEC）对可编程序控制器作了如下的规定：“可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备、都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。”这段话完全道出了可偏程序控制器的特点和应用领域。1)可编程序控制器的特点

可编程序控制所以被广泛使用，是由它的突出的特点和优越的性能分不开的。归纳起来，可编程序控制器主要具有以下特点。

可靠性高例如三菱Ｆ１和Ｆ２可编程序控制器平均无故障时间可以达到30万小时（约34年）。

环境适应性强在环境温度-20℃~65℃、相对湿度为35％~85％情况下可正常工作。

灵活通用

使用方便、维护简单整个连接过程仅需要一把螺丝刀即可完成。五、可编程序控制器综述2)可编程序控制器的分类

可编程序控制器是由现代化大生产的需要而产生的，可编程序控制器的分类也必然要符合现代化生产的需求。一般来说可以从三个角度对可编程序控制器进行分类。其一是从可编程序控制器的控规模大小去分类，其二是从可编程序控制器的性能高低去分类，其三是从可编程序控制器的结构特点去分类。

(1)按控制规模分类可编程序控制器可以分为大型机、中型机和小型机。小型机:小型机的控制点一般在256点之内,适合于单机控制或小型系统的控制。

日本三菱公司FX系例PLC

德国SIEMENSS7-200

处理速度

0.8~1.2ms

存贮器2k

数字量248点，模拟量35路五、可编程序控制器综述中型机:中型机的控制点一般不大于2048点,可用于对设备进行直接控制，还可以对多个下一级的可编程序控制器进行监控，它适合中型或大型控制系统的控制。日本OMRON公司C200HG

处理速度

0.15~0.6ms/1k字存贮器15.2~31.2k

数字量1184点德国SIEMENSS7-300

处理速度

0.8~1.2ms

存贮器2k

数字量1024点，模拟量128路网络PROFIBUS

工业以太网

MPI五、可编程序控制器综述大型机大型机的控制点一般大于2048点,不仅能完成较复杂的算术运算还能进行复杂的矩阵运算。它不仅可用于对设备进行直接控制，还可以对多个下一级的可编程序控制器进行监控。日本富士公司F200处理速度

2.5ms/

1k字

存贮器32kI/O点3200日本OMRONCV2000处理速度

0.125ms/

1k字

存贮器62kI/O点2048德国SIEMENSS7-400

处理速度

0.3ms/

1k字

存贮器512k

I/O点12672德国AEGA500处理速度

1.3ms/

1k字

存贮器62k64k

I/O点5088五、可编程序控制器综述

除了－些基本的I/O模块外，还有一些特殊功能模块，像温度检测模块、位置检测模块、PID控制模块、通讯模块等等。组合式结构的PLC特点是CPU、输入、输出均为独立的模块。模块尺寸统一、安装整齐、I/O点选型自由、安装调试、扩展、维修方便。叠装式叠装式结构集整体式结构的紧凑、体积小、安装方便和组合式结构的I/O点搭配灵话、安装整齐的优点于一身。它也是由各个单元的组合构成。其特点是CPU自成独立的基本单元（由CPU和一定的I/O点组成），其它I/O模块为扩展单元。在安装时不用基板，仅用电缆进行单元间的联接，各个单元可以一个个地叠装。使系统达到配置灵活、体积小巧。五、可编程序控制器综述例：SIEMENSS7系列PLC分类小型机:中型机:大型机SIMATICS7-200模块化模块化SIMATICS7-300模块化SIMATICM7-300一体化SIMATICC7-620模块化SIMATICS7-400模块化SIMATICM7-400五、可编程序控制器综述5.3可编程序控制器的组成与工作过程

1)可编程序控制器的组成中央处理单元（CPU）是系统的核心部件，是由大规模或超大规模的集成电路微处理芯片构成，主要完成运算和控制任务，可以接收并存贮从编程器输入的用户程序和数据。进入运行状态后，用扫描的方式接收输入装置的状态或数据，从内存逐条读取用户程序，通过解释后按指令的规定产生控制信号。执行数据的存取、传送、比较和变换等处理过程。完成用户程序所设计的逻辑或算术运算任务，根据运算结果控制输出设备。可编程序控制器中的中央处理单元多数使用８位到32位字长的单片机。五、可编程序控制器综述存贮器单元按照物理性能存贮器可以分为两类。随机存贮器（RAM）由一系列寄存器阵组成，每位寄存器可以代表一个二进制数，在刚开始工作时，它的状态是随机的，只有经过置“１”或清“０”的操作后，它的状态才确定。若关断电源，状态丢失。这种存贮器可以进行读、写操作，主要用来存贮输入输出状态，计数、计时以及系统组态参数。为防止断电后数据丢失，可采用后备电池进行数据保护。只读存贮器有两种。一种是不可擦除ROM，这种存贮器只能写入一次，不能改写。另一种是可擦除EPROM和E2PROM，这种存贮器经过擦除以后还可以重写。其中EPROM只能用紫外线擦除内部信息，E2PROM可以用电擦除内部信息。只读存贮器主要用来存贮程序。电源单元可编程序控制器配有开关电源，电源的交流输入端一般都有脉冲吸收电路，交流输入电压范围－般都比较宽，抗干扰能力比较强。有些可编程序控制器还配有大容量电容作为数据后备，停电可以保持50小时。

一般直流５Ｖ电源供可编程序控制器内部使用，直流24Ｖ电源供输入输出端和各种传感器使用。五、可编程序控制器综述输入输出单元输入单元用于处理输入信号，对输入信号进行滤波、隔离、电平转换等，把输入信号的逻辑值安全可靠地传递到可编程序控制器内部。输入单元有直流输入模块、交流输入模块和交直流输入模块。输出单元用于把用户程序的逻辑运算结果输出到可编程序控制器外部，输出单元具有隔离PLC内部电路和外部执行元件的作用，还具有功率放大的作用。输出单元有晶体管输出模块、可控硅输出模块和继电器输出模块。功能模块是一些智能化了的输入和输出模块。比如，温度检测模块、位置检测模块、位置控制模块、PID控制模块等。

中央处理单元与输入输出设备的连接，是由输入单元和输出单元完成的。接口单元接口单元包括扩展接口、编程器接口、存贮器接口和通讯接口。

外部设备可编程序控制器的外部设备主要有编程器、文本显示器、操作面板、打印机等等。五、可编程序控制器综述执行OB1中的程序(循环执行)事件(日期时间中断、硬件中断等)调用其他OB，FB，FC输出

模块AI0.1AI0.2=Q8.0块OB1循环监视时间的开始启动块

(OB100)上电后执行一次从模块读信号状态，并保存到过程映象区(PII)把过程映象输出表(PIQ)写到输出模块CPU循环输入

模块2)可编程序控制器的工作过程五、可编程序控制器综述

PLC最主要的方式是周期扫描方式。可以细分成下面几个过程。上电处理过程

PLC上电后，要进行

上电的初始化处理。

占用的时间为T0。

共同处理过程共同处理的主要任务是复位监视计时器、检查I/O总线、检查扫描周期、检查程序存储器。该过程占用的时间为T1。

通讯服务过程

当PLC和微机构成通讯网络或由PLC构成网络时，需要有通讯服务过程。该过程占用的时间为T2。外设服务过程

当PLC接有外部设备如编程器、打印机等，则需要进行外设服务过程。该过程占用的时间为T3。五、可编程序控制器综述程序执行过程该过程用于执行用户程序。从输入映像区读入输入信息，根据用户程序进行运算操作，并向输出映像区送出控制信息。该过程占用的时间为T4。显然T4和PLC的速度、用户程序长短及指令种类有关。I/O刷新过程

这个过程可分为输入信号刷新和输出信号刷新。输入信号刷新为输入处理过程，输出信号刷新为输出处理过程。该过程占用时间为T5。显然T5和可编程序控制器所带的输入输出模块的种类和点数多少有关。

可编程序控制器的扫描周期T和上述各个过程的关系录为：

T=T1+T2+T3+T4+T5关于PLC的时间滞后问题

PLC对输入和输出信号的响应是有延时的，这就是滞后现象。为了确保PLC在任何情况下都能正常无误地工作，一般情况下，输入信号的脉冲宽度必须大于一个扫描周期T。还应该注意一个问题是输出信号的状态是在输出刷新时才送出的。因此，在一个程序中若给一个输出端多次赋值时，中间状态只改变输出映像区。只有最后一次赋的值才能送到输出端。五、可编程序控制器综述5.4可编程序控制器的硬件基础可编程序控制器是用来执行具体的控制，具体的工艺要求和具体的工作环境决定了可编程序控制器的选择具体的I/O模块和系统配置。1．可编程序控制器的接口模块

接口模块负责把外部设备的信息转换成CPU能够接收的信号，同时把CPU发送到外部设备的信号转换成能够驱动外部设备的电平。接口模块不仅能起到转换电平的作用，还可以起到外部设备的电信号与CPU的隔离作用，同时也可以起到抗干扰和滤波等作用。

（1）数字量输入/输出模块

直流输入模块直流输入模块的输入电路五、可编程序控制器综述交流输入模块交流输入模块的输入电路直流输出模块直流输出模块的输出电路五、可编程序控制器综述交流输出模块交流输出模块的输出电路继电器输出模块继电器输出模块的输出电路五、可编程序控制器综述(2)

模拟量输入/输出模块模拟量输入模块：模拟量输入模块又叫A/D模块。A/D模块把模拟信号转换成数字信号。转换速度和分辨率是A/D模块的重要指标。模拟量输出模块：模拟量输出模块又叫D/A模块。D/A模块把数字信号转换成模拟信号。数字量的位数和转换速度是D/A模块的重要指标。五、可编程序控制器综述(3)

功能模块高速计数器模块：高速计数器可以对CPU扫描速度无法控制的高速

事件进行计数，可设置多种不同操作模式。

（单相计数器，双向计数器，正交计数器等多种

工作模式。）CT001-V1高速计数器有六种工作模式。

线性计数方式，循环计数方式，予置方式，门式，

锁式，采样方式。

输入的控制和8路输出通过I/O接口连接。

门式:控制门IN1=ON时计数。

锁式：控制门IN1脉冲到计数，控制门IN2脉冲到锁定

当前计数值。

采样方式：控制门IN1脉冲到计数，采样时间到停止计

数。五、可编程序控制器综述PID模块：

PID控制器管理输出数值，以便将偏差(e)为零，使系统达到稳定状态。

PID01可以有两路输入（电压电流均可），可以通过程序也可以通过参数设定器设定参数。两路输出量通过输出口输出。(4)

扩展接口模块扩展接口模块的作用是扩大可编程序控制器规模的接口。一般来说扩展接口模块可以分为两种，一种是近程扩展接口，一种是远程扩展接口。近程扩展接口是为了扩大可编程序控制器的控制规模，远程扩展接口是为了增大可编程序控制器的控制距离。

(5)通讯接口模块通讯接口模块是微机和可编程序控器之间、可编程序控制器和可编程序控制器之间的通讯接口。五、可编程序控制器综述2.可编程序控制器的配置

PLC的配置可分为三种：基本配置、近程扩展配置和远程扩展配置。

(1)可编程序控制器的基本配置整体式PLC的基本配置具有整体式结构的可编程序控制器的配置是由基本单元自身构成。这类可编程序控制器的编址一般在基本单元上都已给出。例如：OMRON公司的C60P基本单元含32点输入和28点输出，编址是以字(16位)为单位连续的。其地址的表示分两部分，第一部分为通道号，第二部分为位号。地址0012表示第0通道的第0位。输入信号的编址：0000、0001、…0014、00150100、0101、…0114、0115输出信号的编址：0500、0501、…05110600、0601、…0614、0615五、可编程序控制器综述叠装式PLC的基本配置具有叠装式结构的可编程序控制器的配置与整体式结构的可编程序控制器的基本配置是相同的。例如SIEMENS公司的S7－200可编程序控制器的CPU224的基本单元内含14点DC输入，编址是以字节(8位)为单位连续的。其地址的表示分两部分，第一部分为字节号，第二部分为位号。地址I0.6表示输入第0个字节的第0位。输入信号的编址：I0.0、I0.1、…I0.6、I0.7I1.0、I1.1、…I1.5输出信号的编址：Q0.0、Q0.1、…Q0.6、Q0.7Q1.0、Q1.13)组合式PLC的基本配置例如，OMRON公司C200H

采用8个I/O插槽底板构成基

本配置。

五、可编程序控制器综述输入输出信号编址：00000、00001、…00014、00015

…00700、00701、…00714、00715(2)可编程序控制器的近程扩展配置整体式结构PLC的近程扩展配置

具有整体式结构的可编程序控制器的配置是由一个基本单元和多个扩展单元构成。如果控制点数不符合需要，可再接一个或多个扩展单元，直到满足要求为止。这类可编程序控件器的编址一般在基本单元上都已给出，其扩展单元的编址的通道号（有的可编程序控制器指的是字节号）与基本单元连续。叠装式结构PLC的近程扩展配置这类可编程序控件器的编址一般在基本单元上都已给出，其扩展单元的编址的通道号（有的可编程序控制器指的是字节号）与基本单元连续。五、可编程序控制器综述组合式结构PLC的近程扩展配置具有组合式结构可编能序控制器的近程扩配置可以由主机（基本单元）和一台或多台扩展机组成。主机下面依次为１号扩展机、２号扩展机等等。

OMRON公司C200H可编程序控制器

主机能带２个扩展机，其编址方法是主机的I/O通道号从000到009通道，１号扩展的I/O

通道号从010到019通道，２号扩展机的I/O通

道号从020到029通道。

4.可编程序控制器的远程扩展配置当有部分现场信号相对集中，而又与其他现场信号相距较远时，可采用远程扩展方式。远程扩展机主要用于扩大控制距离。I/O模块和部分功能模块可在远程扩展机上使用。在远程方式下，远程I/O模块作为远程主站可安装在主机及其近程扩展机上，远程扩展机作为远程从站安装在现场。

五、可编程序控制器综述例如