56656液压与气压传动3d版电子课件-8.第8章典型系统

液压系统由基本回路组成，它表示一个系统的基本工作原理，即系统执行元件所能实现的各种动作。液压系统图都是按照标准图形符号绘制的，原理图仅仅表示各个液压元件及它们之间的连接与控制方式，并不代表它们的实际尺寸大小和空间位置。典型液压系统教学要求重点难点本章目录了解液压技术在国民经济各行各业中的应用；熟悉各种液压元件在液压系统中的作用及各种基本回路的构成；掌握液压元件的结构、工作原理、特点和各种基本回路的应用；熟悉液压系统的控制方式、职能符号及其相关标准，多读多练；熟悉各典型液压系统的工作原理及特点。教学要求重点难点液压系统的阅读方法和步骤；液压系统中液压元件的工作原理、作用，液压系统中所有液压元件之间的联系；将液压系统划分为若干个液压基本回路，液压系统的工作循环，各种基本回路的应用；写出电磁铁动作循环表（传动链或等效油路图）。本章目录第二节YT4543型液压动力滑台液压系统第五节YB32-200型压力机的液压系统第四节Q2-8型汽车起重机液压系统第六节XS-ZY-250A型注塑机比例液压系统第一节液压系统图的阅读和分析方法第七节盘式热分散机比例压力和流量复合控制液压系统第八节XLB1800×10000平板硫化机的液压系统

第三节MLS3-170型采煤机及其液压牵引系统

要能正确而又迅速地阅读液压系统图，首先必须掌握液压元件的结构、工作原理、特点和各种基本回路的应用，了解液压系统的控制方式、职能符号及其相关标准。其次，结合实际液压设备及其液压原理图多读多练，掌握各种典型液压系统的特点。阅读液压系统图步骤：

1.全面了解设备的功能、工作循环和对液压系统提出的各种要求。2.仔细研究液压系统中所有液压元件及它们之间的联系，弄清各个液压元件的类型、原理、性能和功用。

3.仔细分析并写出各执行元件的动作循环和相应的油液所经过的路线。8.1液压系统图的阅读和分析方法8.1.1液压系统图的阅读

在读懂液压系统图的基础上，还必须进一步对该系统进行一些分析，这样才能评价液压系统的优缺点，使设计的液压系统性能不断完善。

液压系统图的分析应注意：

1.液压基本回路的确定是否符合主机的动作要求；

2.各主油路之间、主油路与控制油路之间有无矛盾和干涉现象；

3.液压元件的代用、变换和合并是否合理、可行；

4.液压系统性能的改进方向。8.1.2液压系统图的分析

组合机床是一种高效率的专用机床，它由通用部件和部分专用部件组成。其工艺范围广，自动化程度高，在成批和大量生产中得到了广泛应用。液压动力滑台是组合机床上的一种通用部件，根据加工要求，滑台台面上可设置动力箱、多轴箱或各种用途的切削头等，以完成钻、扩、铰、镗、刮端面、倒角、铣削及攻螺纹等工序。8.2YT4543动力滑台液压系统YT4543液压动力滑台功用8.2.1概述

快进→工进→死挡铁停留→快退→原位停止快进→一工进→二工进→死挡铁停留→快退→原位停止

由限压式变量叶片泵供油；用电液换向阀换向；用行程阀实现快进速度和工进速度的切换；用电磁阀实现两种工进速度的切换；用调速阀使进给速度稳定。YT4543型动力滑台动作循环YT4543型动力滑台液压系统组成

最大进给力：45kN;

运动速度：快速运动6.5m/min、工进速度6.6~660mm/min

最大行程：1m(4号长度）

定位精度：0.02mmYT4543型动力滑台参数1YA得电，电液换向阀处于左位，主油路经泵－单向阀3－电液换向阀7左位－行程阀11常位－液压缸左腔。回油路从液压缸右腔－阀7左位－单向阀6－阀11－液压缸左腔。由于动力滑台空载，系统压力低，液控顺序阀5关闭，液压缸成差动连接，且变量泵2输出最大流量，滑台向右快进（缸体固定，滑台随活塞杆向右运动）。差动快进8.2.2YT4543型动力滑台液压系统的工作原理滑台上的行程挡块压下行程阀11，使原来通过阀11进入液压缸左腔的油路切断。此时电磁阀12处于常位，调速阀8接入系统，系统压力升高。压力升高一方面使液控顺序阀5打开，另一方面使限压式变量泵的流量减小，直到与经过调速阀8的流量相匹配。此时活塞的速度由调速阀8的开口决定。液压缸右腔油液通过阀7后经液控顺序阀5和背压阀4回油箱，单向阀6有效地隔开了工进的高压腔与回油的低压腔。一工进二工进当滑台前进到一定位置时，挡块压下行程开关时3YA得电，经阀12的通路被切断，压力油须经阀8和阀9才能进入缸的左腔。由于阀9的开口比阀8小，滑台速度减小，速度大小由阀9的开口决定。当滑台工进到碰上死挡铁后，滑台停止运动。液压缸左腔压力升高，压力继电器13给时间继电器发出信号，使滑台在死挡铁上停留一定时间后再开始下一动作。此时泵的供油压力升高，流量减少，直到限压式变量泵流量减小到仅能满足补偿泵和系统的泄漏为止，系统处于需要保压的流量卸载状态。固定挡铁停留

当滑台在死挡铁上停留一定时间后，时间继电器发出使滑台快退的信号。1YA失电，2YA得电，阀7处于右位。进油路由泵2－阀3－阀7右位－液压缸右腔；回油路由缸左腔－阀10－阀7右位－油箱。由于此时空载，系统压力很低，泵输出的流量很大，滑台向左快退。快退原位停止

挡块压下原位行程开关，1YA、2YA、3YA都失电，阀7处于中位，滑台停止运动，泵通过阀7中位卸载。1YA2YA

3YA

YJ

行程阀快进+---导通一工进+---切断二工进+-+-切断死挡铁停留+-++切断快退-++--断—通原位停止----导通电磁铁动作顺序表采用了限压式变量泵和调速阀的容积节流调速回路，保证了稳定的低速运动，有较好的速度刚性和较大的调速范围。回油路上的背压阀使滑台能承受负值负载；采用了限压式变量泵和液压缸的差动连接实现快进，能量利用合理；采用了行程阀和顺序阀实现快进和工进的换接，动作可靠，转换位置精度高；采用了三位五通M型中位机能的电液换向阀换向，提高了换向平稳性，减少了能量损失。8.2.3YT4543型动力滑台液压系统的特点MLS3-170型采煤机概述图为MLS3-170型采煤机外形结构示意图，在割煤滚筒1的螺旋形叶片上装有截齿，当滚筒在煤壁内旋转时、便可将煤切下，并装入工作面刮板输送机2的溜槽中运走。采煤机骑在输送机的槽帮上。沿工作面全长有一条张紧的牵引锚链，它与采煤机牵引部的牵引链轮9相啮和，链轮转动，就牵引着采煤机沿煤壁往复运动，连续采煤。8.3MLS3-170型采煤机及其液压牵引系统如图示为MLS3-170型采煤机液压牵引系统，主泵1为具有恒功率变量机构的斜轴式轴向柱塞泵，马达2为与主泵同规格的斜轴式定量柱塞马达。主泵恒功率变量机构的结构包括泵位调节器、液压恒功率调节器和电机恒功率调节器三个部分。液压恒功率调节器17由装在开关活塞16中的一个小柱塞17.1和平衡弹簧17.2构成。电机恒功率调节器18包括一个行程可调的小活塞和一个三位四通电磁阀18.2。MLS3-170型采煤机液压牵引系统工作原理恒速运动当开关阀11位下位时，开关活塞右移（收缩），松开V形槽板（解锁），系统便以给定的牵引速度和牵引方向开始工作。液压缸12由电磁阀19控制。阀19同时还控制齿条活塞液压缸20，通过齿轮、丝杆调节泵位调节器，以调定牵引速度。由于开关阀11操纵缸的控制油液是通过齿条活塞的中心轴向外输送的，因此，阀19启动后，首先就推动操纵液压缸打开开关阀11解锁，然后才使齿条活塞运动，给定牵引速度或换向。速度换接停止开关活塞16的位置由开关阀11控制。开关阀位于上位时，开关活塞左移（外伸），压迫V形槽板，使泵位调节器回零（上锁），系统停止牵引。防止反向运转为了避免换向操作时系统突然反向运转，在丝杠轴上装有一个开关圆盘23，盘周边开有一个缺口，当插销落入此缺口时，信号灯亮，电磁阀19的电源切断，表示主泵已到达零位，系统原方向的牵引运动停止，然后继续反向摇手柄或启动反向按钮，实现系统换向和给定牵引速度。快速保护

超压关闭阀8和高压安全阀9用于系统超压时的快速保护.当系统压力达到其额定压力（15MPa）时，超压关闭阀8下位工作，泵3来的油断路。开关阀上位工作，开关活塞16左腔通油箱，开关活塞16迅速上锁，系统停止牵引；同时系统的高压油经阀8、阀5回油箱。高压油路压力降低，超压关闭阀又自动复位，使系统又处于待启动状态。如果超压关闭阀由于故障而在调定压力下不能及时动作，则系统压力将继续升高而使高压安全阀9开启（调定压力大于15MPa）溢流，保护系统；热交换回路辅助泵3、单向阀组、节流阀4、背压阀5与冷却器14构成了系统的热交换回路。背压阀5的调定压力为1.5MPa,为系统提供低压控制油液，为系统提供低压控制油液，溢流阀10的调定压力为2.5MPa。手动充油泵6给系统启动前充油，同时经排气孔7排除系统中残留的气体。MLS3-170型采煤机液压控制系统框图x0-给定位移x1-液压恒功率调节器位移x0-电动机恒功率调节器位移xi=x0-x1-x2

xf-反馈杠杆位移xv=xi-xfqv-伺服阀流量xp-变量活塞位移α-变量机构转角np、TP-泵输入的转速和力矩p、q-泵输出的压力和流量nM、TM-液压马达输出的转速和力矩i-电动机恒功率调节器的控制电流采煤机上行采煤时，泵向马达供油，马达正转，绞车缠绕钢丝绳；正常工作时绞车钢丝绳和采煤机牵引线速度相等，系统压力恒定。若有微小差异，系统压力有变化，恒压泵可自动调节绞盘转速使二者线速度相同；若采煤机突然下滑则液压马达处于泵状态，系统压力升高，钢丝绳牵引力加大防止采煤机下滑。若下滑超速时，泵和采煤机停止运转，液压机械系统使绞车制动；采煤机下行采煤时泵保持恒压，马达也处于泵状态，此时采煤机的牵引速度和绞车放绳速度一致。MLS3-170型采煤机液压牵引系统特点8.4.1概述汽车起重机的实质就是将起重机安装到汽车底盘上的一种可移动的起重设备。由于汽车起重机具有行驶速度较高、机动性好、工作效率高等特点，因此广泛应用于各种起重作业设备中。汽车起重机属于工程机械，要求能在冲击、振动、温差变化大和环境较差的条件下工作；Q2-8型汽车起重机的最大起重量在起重高度为3m时达到80kN，最大起重高度为11.5m，起重装置可连续回转。8.4Q2-8型汽车起重机液压系统如图示为Q2-8型汽车起重机的液压系统原理图。系统中的液压泵由汽车发动机通过汽车底盘变速器上的取力器传动。液压泵通过中心回转接头9、截止阀10、过滤器11从油箱吸油，输出的液压油经双联阀组1和四联阀组2串联地输送到各个执行元件。安全阀3用于防止系统过载，系统压力由压力表12指示。汽车起重机液压系统一般分为上车和下车两部分布置，液压泵、溢流阀、双联阀组1和支腿部分安装在下车部分，其余部分安装在上车部分。起重油箱安装在上车部分，兼作配重。上车和下车部分油路通过中心回转接头连通。8.4.2液压系统工作原理液压系统组成起重机液压系统包括支腿收放、转台回转、吊臂伸缩、吊臂变幅和吊重起升五个部分。其中，前、后支腿收放控制由双联阀组1实现，其余动作由四联阀组2来实现。所有换向阀全部采用相互串联地M型中位机能的三位四通手动换向阀，可实现多缸卸荷。根据起重工作的具体要求，通过操纵阀芯的位移量来实现对执行元件的流量控制。支腿收放回路在进行吊装工作时不能用车轮作为承重点，因此必须首先将四个支腿放下。放支腿时应该先放前支腿，再放后支腿，顺序不允许颠倒。收支腿时，应先收后支腿。支腿收放回路当换向阀A左位工作时，前支腿放下，其油流情况如下：进油路：液压泵→换向阀A左位→液压锁4→前支腿液压缸无杆腔回油路：前支腿液压缸有杆腔→液压锁4→换向阀A左位→换向阀B中位→换向阀C中位→换向阀D中位→换向阀R中位→换向阀F中位→油箱当换向阀A右位工作时，前支腿收回，其油流情况去前支腿基本一致，只不过液压油首先进入前支腿液压缸有杆腔。当换向阀B工作时，后支腿收放，其油流情况与前支腿情况类似。回转机构回路回转机构采用一个液压马达，它通过齿轮、蜗杆减速器和开式小齿轮（与转盘上的内齿轮啮合）来驱动转盘回转，转盘可获得1～3r/min的低速。换向阀C工作在左位、右位、中位时分别控制马达的正转、反转、停止三种工作状态。以控制马达正转（换向阀C右位工作）的工况为例，介绍油流情况。进油路：液压泵→换向阀A中位→换向阀B中位→换向阀C右位→回转液压马达（正转）。回油路：回转液压马达→换向阀C右位→换向阀D中位→换向阀E中位→换向阀F中位→油箱。吊臂伸缩回路吊臂的伸缩由换向阀D来控制，当换向阀D工作在右位、左位、中位时分别控制吊臂的伸出、缩回、停止三种工作状态。例如：当换向阀D工作在左位时，吊臂缩回，其油路如下：进油路：液压泵→换向阀A中位→换向阀B中位→换向阀C中位→换向阀D左位→伸缩液压缸无杆腔回油路：伸缩液压缸有杆腔→单向顺序阀5→换向阀D左位→换向阀E中位→换向阀F中位→油箱。吊臂变幅回路吊臂变幅就是由变幅液压缸来改变吊臂的起落角度，由换向阀E来控制吊臂的增幅、减幅和停止三种工况，其油流情况参照吊臂伸缩回路。吊重的提升和落下是由一个大转矩的起升液压马达带动卷扬机来完成的。换向阀F控制起升液压马达的正、反转。起升液压马达的速度可通过改变发动机的转速来进行调节。考虑到起升液压马达的内泄漏因素，单独增加了制动液压缸。制动液压缸油路中设置了单向节流阀7，实现了制动回路的制动快、松闸慢的动作要求。吊臂起升回路吊臂起升回路重物起升油路如下：进油路：液压泵→换向阀A中位→换向阀B中位→换向阀C中位→换向阀D左位→换向阀E中位→换向阀F右位→单向顺序阀8→起升液压马达（正转）回油路：起升液压马达→换向阀F右位→油箱重物下降油路如下：进油路：液压泵→换向阀A中位→换向阀B中位→换向阀C中位→换向阀D中位→换向阀E中位→换向阀F左位→起升液压马达（反转）回油路：起升液压马达→单向顺序阀8→换向阀F左位→油箱系统采用M型中位机能的三位四通手动换向阀，能使系统卸荷，减少功率损失；系统采用了使用单向顺序阀的平衡回路、带制动液压缸的制动回路和采用液压锁的锁紧回路，保证了起重机操作完全、工作可靠、运行平稳；采用了手动换向阀串联组合，不仅可以灵活方便地控制各机构换向动作，还可以通过手柄操纵来控制流量，以实现节流调速。在起升工作中，将其此节流调速方法与控制发动机转速的方法相结合，可以实现各工作部件微速动作。另外在空载或轻载吊重作业时，可以实现各机构任意组合并同时动作，以提高生产率。8.4.3液压系统特点8.5.1概述压力机是锻压、冲压、冷挤、校直、弯曲、粉末冶金、成型、打包等工艺中广泛应用的压力加工机械。上液压缸驱动上滑块完成快速下行－慢速加压－保压－泄压－快速回程－原位停止的动作循环。下液压缸驱动下滑块完成向上顶出－向下退回－停止的动作循环；在作薄板拉伸时，下液压缸驱动下滑块完成浮动压边下行－停止－顶出的动作循环。压力机液压系统以压力控制为主，压力高，流量大，且压力、流量变化大。在满足系统对压力要求的条件下，要注意提高系统效率和防止产生液压冲击。8.5YB32-200压力机液压系统YB32—200型万能液压机液压系统组成：

上滑块、下滑快、底座、

模具、工作缸、顶出缸。参数：

最大总压力200t，

压力32MPa。压力机液压系统组成主油缸：快进、加压、

保压、快退顶出缸：顶出、退回；顶出、浮动工作循环液压泵为恒功率式变量轴向柱塞泵，用来供给系统以高压油，其压力由远程调压阀调定。8.5.2液压系统工作原理主缸活塞快速下行启动按钮，电磁铁1YA通电，先导阀和主缸换向阀左位接入系统，主油路经液压泵→顺序阀→主缸换向阀→单向阀3→主缸上腔；回油路经主缸下腔→液控单向阀2→主缸换向阀→顶出缸换向阀→油箱。这时主缸活塞连同上滑块在自重作用下快速下行，尽管泵已输出最大流量，但主缸上腔仍因油液不足而形成负压，吸开充液阀1，充液筒内的油便补入主缸上腔。主缸活塞慢速加压

上滑块快速下行接触工件后，主缸上腔压力升高，充液阀1关闭，变量泵通过压力反馈，输出流量自动减小，此时上滑块转入慢速加压。

当系统压力升高到压力继电器的调定值时，压力继电器发出信号使1YA断电，先导阀和主缸换向阀恢复到中位。此时液压泵通过换向阀中位卸荷，主缸上腔的高压油被活塞密封环和单向阀所封闭，处于保压状态。接受电信号后的时间继电器开始延时，保压延时的时间可在0～24min内调整。主缸保压延时主缸泄压后快速返回

保压结束后，时间继电器使电磁铁2ya通电，先导阀右位接入系统，控制油路中的压力油打开液控单向阀6，使主缸上腔的油液开始泄压。压力降低后预泄换向阀下位接入系统，控制油路使主缸换向阀处于右位工作，实现上滑块的快速返回。其进油路经液压泵→顺序阀→主缸换向阀→液控单向阀2→主缸下腔。回油路经主缸上腔→充液阀1→充液筒。充液筒内液面超过预定位置时，多余油液由溢流管流回油箱。单向阀4用于主缸换向阀由左位回到中位时补油；单向阀5用于主缸换向阀由右位回到中位时排油至油箱。主缸活塞原位停止上滑块回程至挡块压下行程开关，电磁铁2YA断电，先导阀和主缸换向阀都处于中位，这时上滑块停止不动，液压泵在较低压力下卸荷。顶出缸活塞向上顶出电磁铁4YA通电时，顶出缸换向阀右位接入系统。其进油路经液压泵→顺序阀→主缸换向阀→顶出缸换向阀→顶出缸；回油路经顶出缸上腔→顶出缸换向阀→油箱。顶出缸活塞向下退回和原位停止4YA断电、3YA通电时油路换向，顶出缸活塞向下退回。当挡块压下原位开关时，电磁铁3YA断电，顶出缸换向阀处于中位，顶出缸活塞原位停止。顶出缸活塞浮动压边

薄板拉伸压边时，顶出缸既要保持一定压力，又能随着主缸上滑块一起下降。4YA先通电、再断电，顶出缸下腔的油液被顶出缸换向阀封住。当主缸上滑块下压时，顶出缸活塞被迫随之下行，顶出缸下腔回油经下缸溢流阀流回油箱，从而得到所需的压边力。系统采用高压、大流量恒功率变量泵供油和利用上滑块自重加速、充液阀1补油的快速运动回路，功率利用合理；液压机是典型的以压力控制为主的液压系统。本机具有远程调压阀控制的调压回路、使控制油路获得稳定低压2MPa的减压回路、高压泵的低压（约2.5MPa）卸荷回路、利用管道和油液的弹性变形及靠阀、缸密封的保压回路、采用液控单向阀的平衡回路；采用电液换向阀，适合高压大流量液压系统的要求；系统中的两个液压缸各有一个安全阀进行过载保护；两缸换向阀采用串联接法，这也是一种安全措施。8.5.3液压系统的特点8.6.1概述

塑料注射成型机简称注塑机。它是将颗粒状的塑料加热成流动状态，以高速、高压注入模腔，并保压一定时间，经冷却后成型为塑料制品。注塑机的工作循环如下图：

以上动作分别由合模缸、注射座移动缸、预塑液压马达、注射缸、顶出缸完成。8.6

XS-ZY-250A型注塑机比例液压系统

要有足够的合模力；要有可调节的合模、开模速度，快慢速之比达50~100；要有可调节的注射压力和注射速度；要有求保压和可调的保压压力；系统应设安全联锁装置；参数：最大注射量：250ml

最大合模力：1600kN注塑机液压系统要求

注塑机采用了液压—机械式合模机构。合模液压缸通过对称五连杆机构推动模板进行开模与合模。连杆机构具有增力和自锁作用，依靠连杆弹性变形所产生的预紧力来保证所需的合模力。液压系统采用了比例压力和比例流量阀实现对压力和流量的控制，相对于其他类型的注塑机液压系统，使用得液压元件少，回路简单，压力、速度变换时冲击小，便于实现远程控制和程序控制，为实现计算机控制奠定了基础。8.6.2XS-ZY-250A型注塑机比例液压系统合模快速合模：电磁铁7YA通电，同时对比例阀E1、E2、E3施加控制信号（0～10V电压信号或4～20mA电流信号）控制系统相应的压力和流量，液压泵输出的液压油（由于负载小，所以压力低、流量大）经比例流量阀6、换向阀9进入合模缸左腔，推动活塞带动连杆进行快速合模，合模缸右腔的油液经换向阀9和过滤器16、冷却器17回油箱。注塑机比例液压系统工作原理慢速、高压合模：提高控制信号E2的电压信号，此时比例压力阀5输出的压力随之升高；此时控制信号E1的电压信号为零（断电），从而实现双联泵卸荷。由于压力高而流量小，所以实现了高压合模，模具闭合并使连杆产生弹性变形，从而牢固地锁紧模具。慢速、低压合模：由于是低压合模，缸的推力较小，即使在两个模板间有硬质异物，继续进行合模动作也不致损坏模具表面，从而起保护模具的作用。合模缸的速度受比例流量阀6的影响。注射座前移电磁铁3YA通电，压力比例饿发5控制系统压力，液压泵的液压油经换向阀11进入注射座移动液压缸3的右腔，推动注射座整体向前移动，注射座移动液压缸3左腔的油液则经换向阀11和过滤器16、冷却器17回油箱。注射

注射过程按慢、快、慢三种速度进行，同时对比例阀E1、E2、E3施加控制信号，注射速度大小由比例流量阀6的电压信号控制。此时电磁铁1YA通电，液压泵输出的液压油经换向阀12、单向阀15进入注射液压缸2的右腔，注射液压缸2左腔的油液经换向阀12、过滤器16和冷却器17回油箱。保压电磁铁1YA处于通电状态，此时控制信号E1的电压信号为零（断电），实现双联泵卸荷。由于保压时只需要极少的油液，所以系统工作在高压、小流量状态。注射

液压马达使左旋螺杆旋转后退，料斗中的塑料颗粒进入料筒，并被转动着的螺杆带至前端，进行加热预塑。当螺杆后退到预定位置时，停止转动，准备下一次注射。在模腔内的制品冷却成型。防流涎电磁铁3YA通电，液压泵输出的液压油经换向阀11进入注射座移动液压缸3的右腔，使喷嘴继续与模具保持接触，从而防止了喷嘴端部流涎。注射座后退

电磁铁4YA通电，液压泵输出的液压油经换向阀11进入注射座移动液压缸3的左腔，右腔通油箱，使注射座后退。开模各泵同时工作，同时对比例阀E1、E2、E3施加控制信号，电磁铁6YA通电，液压泵输出的液压油经比例流量阀6、换向阀9进入合模缸右腔，推动活塞带动连杆进行开模，合模腔左腔的油液经换向阀9和过滤器16、冷却器17回油箱。工艺要求开模过程为“慢速→快速→慢速”，其速度大小的调整通过比例流量阀6的控制信号来实现。顶出缸动作顶出缸前进：电磁铁5YA通电，对比例阀E2施加控制信号（此时E1、E3控制信号为零，比例流量阀6关闭），系统压力由比例压力阀5控制。液压泵输出的液压油经换向阀10、单向节流阀13直接进入顶出液压缸18左腔，顶出液压缸右腔则经换向阀10回油，于是推动顶出杆顶出制品。顶出缸后退：电磁铁5YA断电，液压泵输出的液压油经换向阀10进入顶出液压缸18的右腔，顶出缸左腔则经单向节流阀13、换向阀10回油，于是顶出液压缸后退。装模、调模开模：电磁铁6YA通电，液压泵输出的液压油经比例流量阀6、换向阀9进入合模液压缸1的右腔，使模具打。调模：采用液压马达来进行，液压泵输出的液压油驱动液压马达旋转，传动到中间一个大齿轮，再带动四根拉杆上的齿轮螺母同步转动，通过齿轮螺母移动调模板，从而实现调模动作。另外还有手动调模，只要用手扳动齿轮，便能实现调模进退动作，但移动量很小，所以手动调模只作微调用。合模：电磁铁7YA通电、6YA断电，液压泵输出的液压油使合模缸合模。螺杆后退

由以上分析可以看出，注塑机液压系统中的执行元件数量多，是一种速度和压力均变化较多的系统。在完成自动循环时，主要依靠行程开关；而速度和压力的变化则主要靠比例阀控制信号的变化来实现。

电磁铁2YA通电，对比例阀放大器E2、E3施加控制信号，液压油进入注射液压缸2的左腔，右腔回油，返回初始位置，为下一个动作循环做准备。采用了液压—机械增力合模机构，保证了足够的合模力，防止了高压注射时模具离缝产生塑料溢边；还可采用增压缸合模装置。考虑到塑料品种、制品的几何形状和模具浇注系统不同，因而注射成型过程中的压力和速度是可调的。系统中采用了节流调速回路和多级调压回路；为了使塑料充满容腔而获得精确的形状，同时在塑料制品冷却收缩过程中，熔融塑料可不断补充，以防止充料不足而出现残次品，在注射动作完成后，注射缸仍通压力油来实现保压。为了保证安全，注塑机安全门未关闭时，行程阀8切断了电液动换向阀7左端的控制油路，合模缸左腔不能通压力油，从而合模缸不能合模。8.6.3XS-ZY-250A型注塑机液压系统的特点8.7.1概述

盘式热分散机是处理废纸的专用设备，它能有效地对废纸浆料中的胶粘物、油脂、石蜡、塑料、橡胶或油墨粒子等杂质进行分散处理，以改进纸张的外观质量，提高纸张的外观质量，提高纸张性能，工作过程中将浓缩至30%以上的废纸浆经动静磨盘之间的间隙分散并细化至粉末状，然后送至下一道造纸工序。造纸工艺要求移动磨盘实现精确的定位控制，其定位精度要求在±0.02mm以内，动静盘间隙调节范围在0～15mm内，同时具有维修时机体进退功能。盘式热分散机自动化程度高，其控制部分要求磨盘定位系统采用双闭环恒间隙控制，并保证主电动机功率在调节范围内准确地调整间隙。8.7盘式热分散机比例压力和流量复合控制液压系统

盘式热分散机的液压原理如图所示。液压泵起动后，由于电磁阀的电磁铁均处于断电状态，因此，动盘进给缸12、机体维修缸17均停留在原始位置；此时，液压泵经过比例溢流阀8（此时比例溢流阀的控制电压为零）卸荷。当比例溢流阀8的控制电压在2V（目的为避开比例阀的死区）以上并且1YA通电时，电磁换向阀9换向处于左位，动盘进给缸12的无杆腔经双液控单向阀10、单向节流阀11进油，有杆腔经比例流量阀13、冷却器14回油，活塞杆伸出；当2YA通电时，电磁换向阀9处于右位，动盘进给缸12的有杆腔进油，无杆腔回油，活塞杆缩回，完成动盘进给缸12的工作循环。8.7.2工作原理

应当说的是，在实际工作过程中，两个动盘进给缸12经刚性连接将位移信号经位移传感器、A-D转换器输送到PLC，通过PLC处理，再经D-A转换器转换，控制比例流量阀的开度大小，从而实现对动盘进给缸12的实时恒间隙控制；同理，根据主电动机电流的反馈信号，控制比例电压阀的压力大小，实现对主电动机的恒功率（恒电流）控制。

在该工作循环中，比例流量阀13控制热分散机的位移和间隙大小，比例溢流阀8根据负载大小控制主电动机工作在恒功率状态。当3YA通电时，电磁换向阀16换向处于左位，机体维修缸17的无杆腔进油，有杆腔回油，活塞杆伸出；当4YA通电时，电磁换向阀16换向处于右位，机体维修缸17有杆腔进油，无杆腔回油，活塞杆缩回，完成工作全过程。应当注意的是：系统压力只有在比例溢流阀8有控制电压的情况下才能随着控制电压的变化而变化，液压执行元件才能工作；溢流阀7起安全阀的作用，其目的是当比例溢流阀8本身或其控制器有故障时，整个液压系统的压力不至于突然大幅升高，以保护磨片和主电动机。采用了比例压力和比例流量复合控制，大大简化了系统结构和元件数量；采用了反比例控制，即电压信号为零时，其开度最大，电压信号为10V时，比例流量阀完全关闭，便于系统调试；采用单向节流阀的目的是便于粗调执行元件的速度，采用液控单向阀的目的是保证液压系统的电磁换向阀处于断电状态时磨盘间隙保持不变；采用了叠加式液压元件，且液控单向阀和单向节流阀的位置以及电磁换向阀的中位机能必须是Y型或H型；由于液压系统24h连续工作，所以液压泵的排量要在满足使用要求的前提下尽量小，同时配有冷却器，以确保系统温升在规定范围内。8.7.3系统特点8.8.1概述

平板硫化机主要用于硫化平型胶带（如输送带、传送带