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文档简介

行走式组合机构演示教具小组成员：双超军、査亚、杨雅淇、钟雁书、张启龙指导老师：祝志芳、唐刚第六届全国大学生机械创新设计大赛现有产品存在问题作品介绍作品功能作品创新点作品应用前景2存在问题机械结构分散不可远程控制携带不便体积大质量重造价昂贵现有机器存在问题现有产品存在问题

现有机械原理实验柜，在课堂使用将会具有极大的局限性。

需要开发一种可行走的组合机构装置来演示这些机械结构，以帮助同学们更好地理解各种机械机构的运动和形成原理。4作品介绍结构简单，可行走，可远程遥控，体型小，适合教学设计思路可实现多种机械结构以及简易机械实例的演示对作品的执行机构、传动机构、原动机构合理分配5作品介绍

作品适合作为机械课堂、实验室的教具使用外形尺寸为：500mm（长）x190mm（宽）x220mm（高）作品利用曲柄摇杆,曲轴连杆,双摇杆的相互作用，实现作品的仿生功能作品采用无线遥控，通过单片机编程，可实现10余组机械结构以及两种简易机械实例的演示

机器原理6作品功能功能介绍作品通过单片机编程进行远程控制，可实现12个机构的演示。采用的机械结构充足,演示全面,易于学生理解机械结构和传动原理。作品利用曲柄摇杆机构实现仿生行走,。采用无线遥控技术,使用方便。7作品功能

视频功能介绍

8作品创新点1、利用曲柄摇杆机构实现仿生行走

通过曲轴完成一个圆周运动实现作品的五个动作。通过仿生动作让同学们更好的了解曲柄摇杆、双摇杆、曲轴连杆的运动原理。通过曲轴完成一个圆周运动完成作品的五个动作9作品创新点2、作品机械结构多样化，演示全面

本作品所采用的机械结构充足，可以让学生观看到机械结构的形成原理，演示全面，方便理解。10PPT模板下载：/moban/

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通过分析我们可以得出，我们的作品解决了体积大，携带不便，机械结构分散，不可远程控制，造价昂贵等问题，同时能够活跃课堂气氛，使学生在兴趣的引导下快乐的学习，十分利于教学。通过科技查新证实：目前国内公开发表的中文文献报道中，未见采用六脚三三同速反向的原理、利用曲柄摇杆机构进行仿生、同时实现多种机构演示的相同文献报道。12

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