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第4章S7-200PLC的系统配置与开发环境1第4章S7-200PLC的系统配置本章教学内容:4.1S7-200PLC系统的基本组成4.2S7-200PLC的接口模块4.3S7-200PLC的系统配置4.4STEP7-Wicro/WIN开发环境学习目标:掌握S7-200PLC系统的基本组成掌握S7-200PLC的接口模块掌握S7-200PLC的系统配置熟悉STEP7-Wicro/WIN开发环境2第4章S7-200PLC的系统配置德国西门子SIMATICS7系列PLC简介S7系列PLC诞生于1994年4月,到目前的机型有S7-200系列:微型PLC(MicroPLC),模块式(主机采用整体式,可扩展模块)。1994年进入中国市场。S7-1200系列:小型PLC,模块式。于2009年6月发布并投放中国市场,属S7-200系列的后续产品(目前S7-200仍然有效)。S7-300系列:中型PLC,模块式,性能中等。最多可以扩展32个模块。S7-400系列:大型PLC,模块式,性能中、高。可以扩展300多个模块。S7-1500系列:大型PLC。3第4章S7-200PLC的系统配置德国西门子SIMATICS7系列PLC简介——型谱S7-15004第4章S7-200PLC的系统配置德国西门子SIMATICS7系列PLC简介——型谱5第4章S7-200PLC的系统配置德国西门子S7系列PLC简介——实物图片6S7-200系列PLCS7-1200系列PLCS7-300系列PLC第4章S7-200PLC的系统配置德国西门子S7系列PLC简介——实物图片7S7-400系列PLC第4章S7-200PLC的系统配置德国西门子S7系列PLC简介——实物图片S7-1500系列PLC84.1S7-200PLC系统的基本组成94.1S7-200PLC系统的基本组成S7-200系列PLC简介1994年:第一代产品(已逐步停产)。其CPU单元为CPU21X(CPU210,CPU212,CPU214,CPU215和CPU216)。1998年:第二代产品。其CPU单元为CPU22X,具有较强的通信能力。有四种基本型号:CPU221,CPU222,CPU224和CPU226,除CPU221之外,其他都可加扩展模块。2004年:第三代产品。在第二代基础上改进升级,并于2005年12月针对中国用户发布了S7-200CN系列PLC(CPU单元:CPU222CN,CPU224CN,CPU224XPCN,CPU224XPsiCN,CPU226CN)(中国造)。4种基本型号(CPU221、222、224和226),每种又各有不同版本可选。如CPU224CNDC/DC/DC,CPU224CNAC/DC/Relay,CPU224XPCNDC/DC/DC,CPU224XPCNAC/DC/Relay,CPU224XPsiCNDC/DC/DC。2012年7月31号在南京正式推出了全新的针对经济型自动化市场的自动化控制产品—SimaticS7-200SMART系列PLC。该产品在中国研发和生产,针对中国市场。104.1S7-200PLC系统的基本组成SimaticS7-200SMART114.1S7-200PLC系统的基本组成S7-200PLC系统的基本组成(以第三代产品为例)必选基本单元:也称主机或CPU单元或CPU模块。编程设备:通用PC机或专用编程器PG,通讯电缆。编程软件:STEP7-Micro/WIN。可选:各种扩展模块(EM),通迅模块,存储卡,电池模块、带电池模块的实时时钟模块,人机界面(HMI)、通讯卡等。人机界面软件WinCCflexible,通讯软件PCAccess等。124.1S7-200PLC系统的基本组成1.基本单元(主机)将微处理器、存储器、电源、输入电路和输出电路、扩展接口、通信接口等集成在一个紧凑的外壳中,从而形成了一个完整的MicroPLC。134.1S7-200PLC系统的基本组成基本单元(主机)实物图片14CPU221CPU2224.1S7-200PLC系统的基本组成基本单元(主机)实物图片15CPU2244.1S7-200PLC系统的基本组成基本单元(主机)实物图片16CPU224XP4.1S7-200PLC系统的基本组成基本单元(主机)实物图片17CPU2264.1S7-200PLC系统的基本组成PLC基本组成——实物图片18S7-200-CPU224-CPU板CPUTexa512KBFlashROMAMD128KBRAMSAMAUNG扩展接口可选件(存储卡、实时时钟卡、后备电池卡)插口模式选择开关超级电容5.5V/0.22F4.1S7-200PLC系统的基本组成S7-200-CPU224-I/O板输入接口输出接口编程器接口RS485板间连接器继电器光电隔离器194.1S7-200PLC系统的基本组成S7-200-CPU224-电源板204.1S7-200PLC系统的基本组成S7-200CN系列CPU单元外形尺寸CPU221(6DI/4DO)CPU222CN(8DI/6DO)CPU224CN(14DI/10DO)CPU224XPCN/224XPsiCN(14DI/10DO+2AI/1AO)CPU226CN(24DI/16DO)90mm62mm80mm90mm62mm80mm120.5mm62mm80mm140mm62mm80mm196mm62mm80mm214.1S7-200PLC系统的基本组成S7-224CPU外形图22端子盖端子盖前盖可选件盖主机S7-CPU224-端子图RS485通讯端口状态指示灯系统故障/诊断(SF/DIAG)RUN/STOPDO接线端子DI接线端子可选件接口:存储卡模块实时时钟模块电池模块扩展接口模式选择开关RUNTERMSTOP输出状态指示灯输入状态指示灯交流电源输入接线端子AC84-264VDC24V传感器电源输出端子实时时钟和电池模块电池模块模拟量调节电位器√更新或输入值√更改预设值√设置极限值23存储卡AI/AO接口端子DI端子RS485通讯接口DO端子交流电源输入端子DC24V传感器电源输出端子模拟量调整器可用于√更新或输入值√更改预设值√设置极限值用于连接扩展电缆或EM模式选择开关S7-200CNCPU端子和硬件介绍主机S7-CPU224XP-端子图244.1S7-200PLC系统的基本组成25技术规范CPU221CPU222CNCPU224CNCPU224XPCNCPU226CN主机集成DI/DO6DI/4DO8DI/6DO14DI/10DO14DI/10DO24DI/16DO主机集成AI/AO无无无2AI/1AO无最大可扩展DI/DO数无40DI/40DO100DI/100DO100DI/100DO104DI/112DO最大可扩展AI/AO数无16AI/8AO最大1632AI/28AO最大4430AI/28AO最大4532AI/28AO最大44用户程序区4KB4KB8KB12KB16KB数据存储区2KB2KB8KB10KB10KB数据后备时间(电容)50小时50小时100小时100小时100小时后备电池(选件)200天200天200天200天200天布尔量运算执行时间0.22μs0.22μs0.22μs0.22μs0.22μs标志寄存器/计数器/定时器256/256/256256/256/256256/256/256256/256/256256/256/256高速计数器单相4路30kHz4路30kHz6路30kHz4路30kHz2路200kHz6路30kHz高速计数器双相2路20kHz2路20kHz4路20kHz3路20kHz1路100kHz4路20kHz通讯接口1个RS4851个RS4851个RS4852个RS4852个RS4854.1S7-200PLC系统的基本组成S7-200CPU单元接线举例264.1S7-200PLC系统的基本组成2.个人计算机或编程器软、硬件配置应满足PLC编程软件的要求。27PC/PPI电缆S7-200CNCPUMicro/WinPC与S7-200PLC之间的连接RS485USB/RS2324.1S7-200PLC系统的基本组成3.STEP7-Micro/WIN编程软件功能:其基本功能是创建、编辑、调试、下载、上载用户程序、系统组态等。目前最新版本:STEP7-Micro/WINV4.0SP9版。操作系统与硬件要求(
Micro/WINV4.0SP9):WindowsXP(SP3或更低版本,32位)或Windows7(32位和64位)(经实用,也可在Windows1064bit操作系统下运行)。能够运行上列操作系统之一的个人计算机(PC);至少350MB未使用的硬盘空间;使用小字体设置,并且屏幕的最低分辨率为1024×768像素;MicrosoftWindows支持的任何鼠标284.1S7-200PLC系统的基本组成3.STEP7-Micro/WIN编程软件支持的编程语言:语句表(StatementList)语言(STL,类似于IL)梯形图(LadderDiagram)语言(LAD=LD)功能块图(FunctionBlockDiagram)语言(FBD)支持的界面语言:德语;英语法语;西班牙语意大利语;韩语简体中文294.1S7-200PLC系统的基本组成STEP7-Micro/WIN编程平台主界面30导航栏指令树菜单栏工具栏交叉引用数据块状态表符号表程序编辑器局部变量表状态栏输出窗口POU标签4.1S7-200PLC系统的基本组成4.通信电缆或设备为了使PC机与S7-200通信,需要下列设备之一:连接至USB端口的PC/PPI(点对点通信)电缆连接至COM端口(个人计算机的COM1或COM2)的PC/PPI电缆通信处理卡(CP5511、CP5512、CP5611等)和多点接口(MPI)电缆EM241调制解调器扩展模块(通过电话线连接)CP243-1或CP243-1IT以太网扩展模块(通过双绞线连接)314.1S7-200PLC系统的基本组成4.通信电缆或设备32连接至COM端口的PC/PPI电缆连接至USB端口的PC/PPI电缆4.1S7-200PLC系统的基本组成4.通信电缆或设备33CP56114.1S7-200PLC系统的基本组成4.通信电缆或设备34CP243-1IT以太网扩展模块EM241调制解调器扩展模块4.1S7-200PLC系统的基本组成4.通信电缆或设备35CP243-1以太网扩展模块4.1S7-200PLC系统的基本组成5.人机界面(HMI)人机界面主要指专用操作员界面,例如操作员面板、触摸屏、文本显示器等,这些设备可以使用户通过友好的操作界面轻松地完成各种调试和控制的任务。S7-200CN可使用的HMI文本显示面板:TD400C,低成本操作员面板:OP73,OP77触摸屏:K-TP178micro,TP177,TP277,Smart700,Smart1000等文本显示面板通过Micro/WinV4.0组态其它通过WinCCFlexible2008组态364.1S7-200PLC系统的基本组成5.人机界面(HMI)——实物图片37文本显示面板:TD400C操作员面板:OP73操作员面板:OP774.1S7-200PLC系统的基本组成5.人机界面(HMI)——实物图片38触摸屏K-TP178micro触摸屏TP177B4.1S7-200PLC系统的基本组成5.人机界面(HMI)——实物图片39触摸屏TP277触摸屏Smart10004.1S7-200PLC系统的基本组成HMI与CPU通讯连接举例40PLC#1PLC#4TP177A√一个HMI连接多个CPU……√相互之间通讯的CPU和一个HMI之间的连接K-TP178microTD400C√多个TD400C和一个CPU之间的连接TD400CTD400C4.1S7-200PLC系统的基本组成HMI组态软件:WinCCflexible,目前最新版本为WinCCflexible2008SP4。414.2S7-200PLC的接口模块4.2.1数字量I/O模块4.2.2模拟量I/O模块4.2.3智能模块424.2S7-200PLC的接口模块S7-200PLC系列CPU主机提供一定数量的数字量I/O点(CPU224XP还提供2AI/1AO),当主机点数不够或者处理的信息是模拟量时,就必须使用扩展的接口模块。S7-200PLC的扩展模块包括数字量扩展模块:输入、输出、输入/输出模块模拟量扩展模块:输入、输出、输入/输出模块热电偶和热电阻扩展模块位置控制模块称重模块通信模块等434.2S7-200PLC的接口模块扩展模块使用带状(扁平)电缆通过扩展接口与CPU模块或与其它扩展模块相连。44CPU模块扩展模块0扩展模块34.2.1数字量I/O模块1.数字量输入模块EM221数字量输入单元电路形式直流输入漏/源型输入(既支持漏型输入也支持源型输入)交流输入数字量输入模块EM221的类型直流输入:EM221DI8×24VDC,EM221DI16×24VDC。交流输入:EM221DI8×120/230VAC。454.2.1数字量I/O模块数字量输入模块EM221实物图片46直流输入交流输入4.2.1数字量I/O模块S7-200系列PLC直流DI电路形式47-RA1-RA2-CADC24V+-PG1MI0.0-KF内部电路源型输入漏型输入输入开关:机械开关;接近开关(PNP型集电极开路输出)外部直流电源,给信号供电公共极光电耦合器隔离+整流输入状态指示LED限流电阻信号输入端机械开关;NPN型集电极开路输出接近开关阻容低通滤波,消除输入开关抖动-RA1-RA2-CADC24V+-PG1MI0.0-KF内部电路4.2.1数字量I/O模块S7-200系列PLC交流DI电路形式48-RA1-RA2NI0.0L-CA-KF-RA3-PG内部电路光电耦合器隔离+整流输入状态指示LED4.2.1数字量I/O模块S7-200系列PLC之DI电路接线形式494.2.1数字量I/O模块2.数字量输出模块EM222数字量输出单元电路形式—按输出开关元件分晶体管开关输出:适合驱动直流负载晶闸管开关(固态继电器)输出:适合驱动交流负载电磁式继电器开关输出:适合驱动直流和交流负载数字量输出模块EM222的类型DC24V输出模块:MOSFET开关DO8×24VDC-0.75A;DO4×24VDC-5A;AC120/230V输出模块:晶闸管(三端双向可控硅)开关DO8×120/230VAC-0.5A交直流输出模块:电磁式继电器开关输出DO8×继电器-2A;DO4×继电器-10A504.2.1数字量I/O模块数字量输出模块EM222实物图片51直流输出交流输出4.2.1数字量I/O模块S7-200系列PLC直流DO电路形式(MOSFET开关)52负载内部电路-PG-RA3DC24V-KF1+Q0.21L+-KF2MOSFET开关光电耦合器隔离输出状态指示LED浪涌(过压)保护MOSFET开关输出据CPU226DC/DC/DC,6ES7216-2AD23-0XB0,Q0.2~Q0.7输出,实测所得-CA-12V-RA1+3.3V+5V-RA2-RA41M4.2.1数字量I/O模块S7-200系列PLC交流DO电路形式53-PG-RA1负载Q0.00L-RA1-CA-KF1-RA2-QAN三端双向可控硅开关输出三端双向可控硅(晶闸管)光电耦合器隔离输出状态指示LED浪涌(过压)保护4.2.1数字量I/O模块S7-200系列PLC继电器DO电路形式54-PG负载Q0.01L(+)-RA1-KF1N(-)内部电路输出继电器开关+隔离继电器输出输出状态指示LED教材第99页图4-14不符合实际情况。4.2.1数字量I/O模块S7-200系列PLC之DO模块使用注意事项负载电流不要超过PLC之DO模块输出的额定电流。如果驱动的是电感性负载(如继电器、接触器、电磁铁线圈等),应该注意的是由于继电器型输出既可以连接直流负载,又可以连接交流负载,因而没有内部保护,此时需要在负载两端并联浪涌(过电压)保护器件,以防损坏PLC之DO开关器件。直流和交流输出有内部保护,一般可以不用外加保护,但有些情况需要(如线圈前有触点等开关器件的情况)。55齐纳二极管直流输出选8.2V继电器输出选36V如1N4001二极管负载Qx.x二极管保护关断速度较慢负载Qx.x二极管+齐纳二极管关断速度快交流输出-交流感性负载直流感性负载U-RA负载Qx.x压敏电阻保护-RA-CA负载Qx.x100~120Ω0.1μF阻容吸收保护4.2.1数字量I/O模块S7-200系列PLC之DO电路接线形式564.2.1数字量I/O模块3.数字量输入/输出模块EM223在一块模块上既有数字量输入点又有数字量输出点,这种模块称为组合模块或输入输出模块。数字量输入输出模块的输入电路及输出电路的类型与上述介绍的相同。57DC输入/DC输出DC输入/RELAY输出4.2.2模拟量I/O模块模拟量I/O模块:模拟量输入模块EM231,4或8路输入×12位;模拟量输出模块EM232,2或4路输出×12位;模拟量输入输出模块EM235,4路输入,1路输出。584.2.2模拟量I/O模块模拟量I/O模块:模拟量输入模块EM231,4或8路输入×12位594.2.2模拟量I/O模块模拟量I/O模块:模拟量输出模块EM232,2或4路输出×12位;604.2.2模拟量I/O模块模拟量I/O模块:模拟量输入输出模块EM235,4路输入,1路输出。614.2.2模拟量I/O模块模拟量输入单元模拟量输入单元的作用是将模拟量输入信号转换成CPU可处理的数字信号,供进一步处理。模拟量输入信号可以是电压或电流,在选型时要考虑输入信号的范围以及系统要求的A/D转换精度(由ADC位数决定)、转换速度等因素。628通道模拟输入单元原理框图内部电路光耦隔离A/D转换器...
CH0
CH1
CH7
多路开关滤波4.2.2模拟量I/O模块模拟量输出单元模拟量输出单元的作用是将PLC运算处理过的数字信号转换成模拟信号输出。模拟量输出单元的主要技术指标包括输出信号形式(电压或电流)、输出信号范围(如0~20mA,0~10V等)、极性(单极、双极)、分辨率、转换速度等,要结合实际用途选型。63模拟量输出单元原理框图内部电路光耦隔离D/A转换信号驱动现场设备4.2.2模拟量I/O模块1.模拟量输入模块EM231EM231具有4或8路AI通道,A/D输出12位。每个通道占有存储器AI区域2个字节,数据格式(左对齐)如下。电压输入范围(由拨码开关选择):单极性0~10V/0~5V(数字量范围0~32000)双极性-5~+5V/-2.5~+2.5V(数字量范围-32000~+32000)电流输入范围:0~20mA(数字量范围0~+32000)。模拟量到数字量的最大转换时间:<250μs。64(11位+1位符号位)4.2.2模拟量I/O模块2.模拟量输出模块EM232EM232具有2个AO通道。每个输出通道占用存储器AQ区域2个字节,数据格式(左对齐)如下。满量程分别,分辨率:11位。输出信号的范围:电压输出:-10~+10V(数字量范围-32000~+32000)电流输出:0~20mA(数字量范围0~+32000)电压输出的建立时间:100μs电流输出的建立时间:2ms。654.2.2模拟量I/O模块3.模拟量输入输出模块EM235EM235具有4个AI通道、1个AO通道。电压/电流输入范围(由拨码开关选择):单极性:0~10V;0~5V;0~1V;0~500mV;0~100mV;0~50mV;0~20mA双极性:-10~+10V;-5~+5V;-2.5~+2.5V;-1~+1V;-500~+500mV;-250~+250mV;-100~+100mV;-50~+50mV;-25~+25mV其它参数分别同EM231和EM232。664.2.3智能模块为了满足更加复杂的控制功能的需要,S7-200PLC还有多种智能模块供选择,以适应工业控制的多种需求。智能模块有自己的CPU、存储器、I/O单元等。67热电偶输入模块4.2.3智能模块智能模块有:温度传感器模块(模拟输入模块)热电偶模块EM231(4输入,8输入)热电阻模块EM231(2输入,4输入)位置控制模块EM253称重模块SIWAREXMS通信模块EM277PROFIBUSDP模块(1个RS485通信接口)CP243-2AS-i接口主站模块(AS-i接口)EM241调制解调器模块(电话线连接)SINAUTMD720-3模块(GPRS/GSM调制解调器)CP243-1以太网模块/CP243-1IT因特网模块684.2.3智能模块69TD400CCPU222CNSIWAREXMS显示器100.00PCSIWATOOLMSSIEMENSSIWAREX称重传感器√液位测量√容器和料斗填充√生产过程中检查商品重量√力的测量4.3S7-200PLC的系统配置4.3.1S7-200PLC的基本配置4.3.2S7-200PLC的扩展配置4.3.3
内部电源的负载能力704.3.1S7-200PLC的基本配置S7-200PLC任一型号的主机,都可单独构成基本配置,作为一个独立的控制系统,S7-200CPU22X系列产品的基本配置见前面的表格。S7-200PLC各型号主机的I/O配置是固定的,它们具有固定的I/O地址。S7-200CPU22X系列产品的I/O配置及地址分配见下页表。71返回4.3.1S7-200PLC的基本配置表4-2部分S7-200CPU22X系列PLC的I/O配置及地址分配项目CPU221CPU222CPU224CPU224XPCPU226本机DI地址分配6输入I0.0~I0.58输入I0.0~I0.714输入I0.0~I0.7I1.0~I1.514输入I0.0~I0.7I1.0~I1.524输入I0.0~I0.7I1.0~I1.7I2.0~I2.7本机DO地址分配4输出Q0.0~Q0.36输出Q0.0~Q0.510输出Q0.0~Q0.7Q1.0~Q1.110输出Q0.0~Q0.7Q1.0~Q1.116输出Q0.0~Q0.7Q1.0~Q1.7本机AI/AO无无无2/1无扩展模块数量无2个模块7个模块7个模块7个模块724.3.1S7-200PLC的基本配置CPU模块CPU供电数字量输入数字量输出通讯口AIAOCPU221DC/DC/DCDC24V6×24VDC4×24VDC1否否CPU221AC/DC/RLYAC120~240V6×24VDC4×继电器1否否CPU222DC/DC/DCDC24V8×24VDC6×24VDC1否否CPU222AC/DC/RLYAC120~240V8×24VDC6×继电器1否否CPU224DC/DC/DCDC24V14×24VDC10×24VDC1否否CPU224AC/DC/RLYAC120~240V14×24VDC10×继电器1否否CPU224XPDC/DC/DCDC24V14×24VDC10×24VDC221CPU224XPAC/DC/RLYAC120~240V14×24VDC10×继电器221CPU224XPsiDC/DC/DCDC24V14×24VDC10×24VDC221CPU226DC/DC/DCDC24V24×24VDC16×24VDC2否否CPU226AC/DC/RLYAC120~240V24×24VDC16×继电器2否否734.3.2S7-200PLC的扩展配置允许主机所带扩展模块的数量:各类主机可带扩展模块的数量是不同的。数字量I/O映像区的大小128个输入映像寄存器(I0.0~I15.7)128个输出映像寄存器(Q0.0~Q15.7)最大I/O配置不能超过此区域。数字量I/O总是以8点(1个字节)递增的方式来分配空间。模拟量I/O映像区的大小:CPU221:无;CPU222:16入/16出CPU224/224XP/224XPsi/226:32入/32出模拟量的最大I/O配置不能超出此区域。模拟量I/O总是以2点(4个字节)递增的方式来分配空间。744.3.2S7-200PLC的扩展配置举例:现选用CPU226模块作为主机进行系统的I/O配置,如表所示。75【注意】因数字量I/O以字节为单位分配地址空间,所以输入地址I4.4~I4.7、输出地址Q2.4~Q2.7的空间丢失,且不能分配给I/O链中的后续的数字量I/O模块。同理,因模拟量I/O以4字节递增的方式分配地址空间,所以AQW2地址空间丢失,且不能分配给I/O链中的后续模拟量I/O模块。主机扩展模块0扩展模块1扩展模块2扩展模块3CPU22624DI/16DOEM2218DIEM2234DI/4DOEM2354AI/1AOEM2354AI/1AOI0.0~I2.7Q0.0~Q1.7I3.0~I3.7I4.0/Q2.0AIW0/AQW0AIW8/AQW4I4.1/Q2.1AIW2AIW10I4.2/Q2.2AIW4AIW12I4.3/Q2.3AIW6AIW144.3.3内部电源的负载能力PLC内部DC+5V电源的负载能力:S7-200PLC内部电源单元提供的DC+5V电源为CPU模块和扩展模块提供工作电源。扩展模块的DC+5V电源的电流需求不能超过PLC内部电源单元能提供的电流值(CPU222:340mA;CPU224:660mA;CPU226:1000mA)。PLC内部DC+24V电源的负载能力:S7-200每一个CPU模块都有一个DC+24V传感器电源。它可以作为CPU模块和扩展模块直流输入信号的电源。使用时应注意该DC24V电源的负载能力(CPU222:180mA;CPU224:280mA;CPU226:400mA)。使用时,若需用户提供外部电源(DC24V)的话,应注意电源的接法:主机的传感器电源与用户提供的外部DC+24V电源不能采用并联连接,可以把它们的公共端(M端)连接起来。764.3.2S7-200PLC的扩展配置举例:系统由一块CPU224CNAC/DC/RLY模块、2块EM221DI16×24VDC模块、3块EM222DO8×继电器构成,试校核CPU的供电能力是否足够。【提示1】继电器输出需要DC24V电源给继电器线圈供电,所以继电器输出模块需要外部提供DC24V电源。但CPU单元已经为内部输出继电器线圈的驱动分配了所需要的电源,所以在计算电源定额时无需包括CPU内部输出继电器线圈的电源需求。【提示2】直流或交流数字输出内部驱动由背板总线供电,所以计算电源定额时不需要单独考虑。774.3.2S7-200PLC的扩展配置举例:系统由一块CPU224CNAC/DC/RLY模块、2块EM221DI16×24VDC模块、3块EM222DO8×继电器构成,试校核CPU的供电能力是否足够。【提示3】CPU模块也要为扩展模块提供5VDC电源。如果扩展模块的5VDC电源需求超出了CPU模块的供电能力,或者更换供电能力更大的CPU模块,或者减少扩展模块,直到需求在CPU供电能力之内才行。5VDC电源需求无法由外部电源提供。【提示4】输入和驱动输出继电器线圈等需要的24VDC电源可以由外部电源供电。784.3.2S7-200PLC的扩展配置计算结果表明:CPU224CN的+5VDC供电能力足够,但+24VDC供电能力不足(缺120mA),需要外加+24VDC电源。79+5VDC+24VDCCPU224CN供电能力660mA280mACPU224CN输入需要的电流每点需4mA14×4=56mA2块EM221需要的电流每块需70mA2×70=140mA每点需4mA2×16×4=128mA3块EM222需要的电流每块需40mA3×40=120mA每点需9mA3×8×9=216mA合计需要260mA400mA4.4
STEP7-Micro/WIN开发环境简介4.4.1系统要求4.4.2硬件连接4.4.3设置和修改PLC通信参数4.4.4软件功能与界面4.4.5程序来源4.4.6程序的调试及运行监控80STEP7-Micro/WIN简介STEP7-Micro/WIN是用于S7-200系列PLC编程的软件。它具有PLC程序编辑、编译、调试、下载、上载以及系统组态等若干功能。81STEP7-Micro/WIN简介824.1系统要求S7-200系列PLC编程的软件随着PC机的发展而改进。早期的DOS版本STEP7-Micro/DOS,2001年停止。Windows版本STEP7Micro/WIN16位版(适用于Windows95、NT等,2001年停止)32位版(适用于Windows95之后的操作系统)STEP7Micro/WIN目前的最高版本是4.0.9.25(SP9),适用的操作系统包括WindowsXP(SP3)Windows732/64bit(到SP1)经实测在Windows1064bit操作系统下也能正常使用。后面介绍的内容以4.0.9.25版本为基础834.1系统要求STEP7Micro/WIN各版本与Windows操作系统兼容性列表。84C=兼容;IC=不兼容;*=未经过测试。2013年2月25日软件安装STEP7-Micro/WIN可安装在普通的个人计算机或专用的西门子PLC编程设备(PG)上。(PG是一种专用于工业环境的特殊设计的紧凑型个人计算机,专门为SIMATIC
PLC的编程而配备。)计算机的软硬件系统应该满足最低要求。STEP7-Micro/WINV4.0SP9编程软件的安装和普通的Windows应用程序安装方法大致相同。STEP7-Micro/WINV4.0SP9支持的语言包括:德文、英文、法文、西班牙文、意大利文、中文、朝鲜文。安装过程中选择你想使用的语种。安装完成后,可以通过工具>选项>常规,切换到所需要的语种。85软件安装通过“工具>选项>常规”,切换到所需要的语种。864.4.2硬件连接个人计算机与S7-200的通讯连接方法:采用PC/PPI电缆直接连接:最常用和最经济的方式RS232/PPI多主站电缆(内置RS232/RS485转换器)USB/PPI多主站电缆(内置USB/RS485转换器)采用通讯处理器连接:CP5512:PC-Card,MPI/PROFIBUS(早期产品CP5511,西门子已于2006年停止供货)CP5621:PCI,MPI/PROFIBUS(早期产品CP5611,西门子已于2010年停止供货;CP5611A2等仍供货)CP5711:USB,MPI/PROFIBUS(早期产品CP5512)通过调制解调器连接:可实现远距离通讯采用工业以太网卡连接:可实现远距离通讯874.4.2硬件连接RS232/PPI多主站电缆88智能RS232/PPI多主站电缆4.4.2硬件连接USB/PPI多主站电缆89智能USB/PPI多主站电缆4.4.2硬件连接通讯处理器CP5512:PC-Card,MPI/PROFIBUS904.4.2硬件连接通讯处理器CP5621:PCI,MPI/PROFIBUS91CP56214.4.2硬件连接通讯处理器CP5711:USB,MPI/PROFIBUS924.4.2硬件连接采用PC/PPI电缆直接连接93DIP开关中用开关1、2、3设定波特率,开关4、5设置帧模式。
RS232/PPI电缆直接连接4.4.2硬件连接采用PC/PPI电缆直接连接94USB/PPI电缆直接连接设置PG/PC接口软件及硬件成功安装完后,还需要在STEP7Micro/WIN中进行与通讯有关的参数设置:鼠标左键点击“设置PG/PC接口”,弹出对话框。选择通讯连接类型。设置接口属性。步骤参见后续几页图。【注】将系统块下载到PLC中,设置的参数才能生效。95设置PG/PC接口鼠标左键点击“设置PG/PC接口”,弹出对话框(见下一页图)。96设置PG/PC接口在弹出的对话窗口中选择通讯连接类型,如“PC/PPIcable(PPI)”。97设置PG/PC接口左键点击“属性”按钮,弹出对话窗口如下。选择传输率等参数,选择本地连接接口(PC机端接口)。98与S7-200建立通讯建立与S7-200CPU的在线联系,具体步骤如下:点击“通讯”图标,弹出通讯对话框;在通讯对话框中双击“双击刷新”图标。STEP7-Micro/WIN搜寻并显示所连接的S7-200站的CPU图标。选择S7-200站并点击“确认”。如果STEP7-Micro/WIN未能找到S7-200CPU,请核对通讯参数设置并重复以上步骤。建立与S7-200的通讯之后,就可以上载、下载、调试程序。99与S7-200建立通讯在通讯对话框中双击“双击刷新”图标。STEP7-Micro/WIN搜寻并显示所连接的S7-200站的CPU图标。100与S7-200建立通讯选择S7-200站并点击“确认”。1014.4.3设置和修改PLC通信参数利用软件检查、设置和修改PLC的通信参数的具体步骤如下:首先打开系统块对话框;接着设置和修改PLC的通信参数。具体操作是单击“通讯口”选项卡,检查各参数确认无误后单击“确认”。最后参数下载。具体操作是单击工具条中的“下载”按钮,即可把设置好的参数下载到PLC主机上。可以通过主菜单“PLC”>“信息(I)”选项来了解所使用的PLC的相关信息。1024.4.3设置和修改PLC通信参数单击“通讯端口”选项卡1036.1.6设置和修改PLC通信参数设置和修改PLC的通信参数,检查各参数确认无误后单击“确认”。1046.1.6设置和修改PLC通信参数通过主菜单“PLC”>“信息(I)”选项来了解所使用的PLC的相关信息。1054.4.4软件功能与界面基本功能主界面各部分功能系统组态106基本功能STEP7-Micro/WIN的基本功能是协助用户完成应用程序开发的任务,包括:创建和编辑用户程序(支持LAD、FBD和STL程序)编译用户程序上载、下载用户程序调试和监控用户程序组态以及PLC设置编程向导等创建、编辑、编译用户程序可以在离线和联机方式方式下进行。上载、下载、调试和监控用户程序等需要在联机方式下进行。(也可以利用第三方仿真调试软件脱机进行。)联机方式是指编程计算机与PLC建立通讯连接,允许两者之间做直接通信。107主界面各部分功能软件主界面外观及各部分功能108导航栏指令树菜单栏工具栏状态表数据块符号表交叉引用程序编辑器局部变量表状态栏输出窗口POU标签主界面各部分功能导航栏:显示编程特性的按钮控制群组。“查看”-选择该类别,显示程序块、符号表,状态图,数据块,系统块,交叉引用、通信及设置PG/PC接口的按钮控制。“工具”—选择该类别,显示指令向导、文本显示向导、位置控制向导、EM253控制面板、调制解调器扩展向导、以太网向导、AS-i向导、因特网向导、配方向导、数据记录向导、PID调节控制面板、S7-200Explorer及TDKeypadDesigner的按钮控制。注释:当导航栏包含的对象因为当前窗口大小无法完全显示时,导航栏显示滚动按钮,使您能向上或向下移动至其他对象。109主界面各部分功能指令树提供所有项目对象和为当前程序编辑器(LAD、FBD或STL)提供的所有指令的树型视图。您可以用鼠标右键点击树中“项目”部分的文件夹,插入附加程序组织单元(POU);您可以用鼠标右键点击单个POU,打开、删除、编辑其属性表,用密码保护或重命名子程序及中断例行程序。您可以用鼠标右键点击树中“指令”部分的一个文件夹或单个指令,以便隐藏整个树。您一旦打开指令文件夹,就可以拖放单个指令或双击,按照需要自动将所选指令插入程序编辑器窗口中的光标位置。您可以将指令拖放在“偏好”文件夹中,排列经常使用的指令。110主界面各部分功能菜单栏允许您使用鼠标或键击执行操作。您可以定制“工具”菜单,在该菜单中增加自己的工具。工具栏为最常用的STEP7-Micro/WIN操作提供便利的鼠标访问。您可以定制每个工具条的内容和外观。输出窗口在编译程序时提供信息。当输出窗口列出程序错误时,可双击错误信息,会在程序编辑器窗口中显示适当的网络。当您编译程序或指令库时,提供信息。当输出窗口列出程序错误时,您可以双击错误信息,会在程序编辑器窗口中显示适当的网络。状态条提供在STEP7-Mic
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