汽车机械基础 模块四

汽车机械基础模块四汽车常用传动装置知识点一带传动知识点三蜗杆传动知识点二齿轮传动知识点四轮系能力目标熟悉带传动的类型和特点，普通V带的结构及标准，V带传动的张紧方法和装置；掌握带传动的工作原理以及弹性滑动、打滑等基本理论；掌握渐开线的形成和基本性质；掌握渐开线直齿圆柱齿轮的基本参数，能够进行标准直齿圆柱齿轮几何尺寸的计算；掌握渐开线齿轮的啮合特性及正确啮合条件、连续传动条件和标准安装条件；了解蜗杆传动的类型和特点，蜗杆传动的基本参数；熟悉轮系的类型和应用，掌握定轴轮系、周转轮系的组成及传动比计算。模块四汽车常用传动装置模块四汽车常用传动装置汽车发动机中的带传动汽车变速器中的齿轮传动机构带传动是将挠性带张紧在主、从动轮上，利用带与带轮之间的摩擦力来传递运动和动力的传动装置。带传动示意图1—主动带轮；2—从动带轮；3—挠性带知识点一带传动31n2n12F0F0F0F0

1.带传动的类型带传动的类型和特点

一、1）摩擦带传动摩擦带传动是依靠带与带轮之间的摩擦力传递运动的。摩擦带传动知识点一带传动

（2）V带：横截面形状为等腰梯形，两侧面为工作表面。用于平行轴开口传动。工作时V带与带轮槽两侧面接触，在同样压力FQ的作用下，V带传动的摩擦力约为平带传动的三倍，故能传递较大的载荷。知识点一带传动

平带的横截面形状为矩形，内表面与轮毂接触为工作面。常用的平带有普通平带(胶帆布带)、编织平带和高速环形平带等。平带传动结构简单，带轮制造方便，平带质轻且挠曲性好，故多用于高速和中心距较大的传动。知识点一带传动

平带的横截面形状为矩形，内表面与轮毂接触为工作面。常用的平带有普通平带(胶帆布带)、编织平带和高速环形平带等。平带传动结构简单，带轮制造方便，平带质轻且挠曲性好，故多用于高速和中心距较大的传动。知识点一带传动

汽车发动机（多楔带）知识点一带传动

试验装置（圆形带）知识点一带传动2）啮合带传动啮合带传动依靠带轮上的齿与带上的齿或孔啮合传递运动。啮合带传动有同步带传动和齿孔带传动两种类型。啮合带传动知识点一带传动

汽车发动机（同步带）知识点一带传动

工业机器人关节（同步带）知识点一带传动

2.传动带的特点

(1）结构简单，适用于两轴中心距较大的场合。(2）胶带富有弹性，能缓冲吸振，传动平稳无噪声。(3）过载时可产生打滑，能防止薄弱零件的损坏，起安全保护作用，但不能保持准确的传动比。(4）传动带需张紧在带轮上，对轴和轴承的压力较大。(5）外廓尺寸大,传动效率低(一般为0.94~0.96）。知识点一带传动

1.普通V带的结构与参数普通V带与带轮

二、普通V带剖面结构组成：抗拉体、顶胶、底胶、包布。帘布芯结构绳芯结构包布顶胶抗拉体底胶节面：V带弯曲时，有一长度不变的中性层，称为节面节宽：节面的宽度称为节宽bp。目前，生产中越来越多地采用绳芯结构的V带。知识点一带传动

节宽：带绕在带轮上时产生弯曲，外层受拉伸长，内层受压缩短，内外层之间必有一长度不变的中性层，其宽度称为节宽bp。基准宽度bd：在V带轮上，与配用V带节面处于同一位置的槽型轮廓宽度称为基准宽度bd。基准直径：基准宽度处的带轮直径称为基准直径dd。基准长度：与带轮基准直径相应的带的周线长度称为基准长度Ld。ddbd知识点一带传动

bbdh

a=40˚，h/bp

≈0.7的V带称为普通V带。已经标准化，有七种型号。

型号

YZABCDE顶宽b

6101317223238节宽bp5.38.51114192732

高度h4.06.08.011141925

楔角a每米质量q（kq/m）0.02

0.060.100.170.300.620.90普通V带的截面尺寸40˚在V带轮上，与所配用V带的节面宽度相对应的带轮直径称为基准直径dd。ddV带在规定的张紧力下，位于带轮基准直径上的周线长度称为基准长度Ld

。abd知识点一带传动

项目符号槽型YZABCDE基准宽度bd5.38.511.014.019.027.032.0基准线上槽深hamin1.62.02.753.54.88.19.6基准线下槽深hfmin4.77.08.710.814.319.923.4槽间距e8±0.312±0.315±0.319±0.425.5±0.537±0.644.5±0.7槽边距fmin67911.5162328最小轮缘厚δmin55.567.5101215带轮宽BB=(z－1)e+2fz—轮槽数外径dada=dd

＋2ha轮槽角φ320相应的基准直径dd≤60——————340—≤80≤118≤190≤315——360>60————≤475≤600380—>80>118>190>315>475>600偏差±30＇V带轮的轮缘尺寸（摘自GB/T13575.1—1992(mm)知识点一带传动2.V带轮的结构和类型

V带轮结构:

带轮由轮缘、轮辐和轮毂三部分组成。轮缘是带轮的工作部分，制有梯形轮槽。轮毂是带轮与轴的联接部分，制有圆柱孔和键槽。轮辐是轮缘与轮毂的联接部分。轮毂轮缘轮辐知识点一带传动V带轮的典型结构知识点一带传动1.

V带传动的受力分析V带传动工作原理分析三、12不工作时工作时F0F0F0F0

带必须以一定的拉力张紧在带轮上，此时，传动带两边的拉力相等，都等于F0。n2n1F1F2F1F2F1-F0=F0-F2F1+F2=2F0知识点一带传动

2.V带的弹性滑动和打滑1）弹性滑动

传动带是弹性体，受到拉力后会产生弹性伸长，伸长量随拉力大小的变化而改变。带由紧边绕过主动轮进入松边时，带的拉力由F1减小为F2,其弹性伸长量也减小。带在绕过带轮的过程中，相对于轮面向后收缩，带与带轮轮面间出现局部相对滑动，导致带的速度逐步小于主动轮的圆周速度。由于带的弹性变形而产生的带与带轮间的滑动称为弹性滑动。

当带由松边绕过从动轮进入紧边时，拉力增加，带逐渐被拉长，沿轮面产生向前的弹性滑动，使带的速度逐渐大于从动轮的圆周速度。知识点一带传动

由于弹性滑动引起的从动轮圆周速度的降低率称为带传动的滑动系数。

考虑弹性滑动时的传动比为：

一般带传动的滑动系数，因值很小，非精确计算时可以忽略不计。知识点一带传动

2）打滑在一定的初拉力F0作用下，带与带轮接触面间摩擦力的总和有一极限值。当带所传递的圆周力超过带与带轮接触面间摩擦力的总和的极限值时，带与带轮将发生明显的相对滑动，这种现象称为打滑。带打滑时从动轮转速急剧下降，使传动失效，同时也加剧了带的磨损，应避免打滑。弹性滑动和打滑是两个截然不同的概念。打滑是指过载引起的全面滑动，是可以避免的。而弹性滑动是由于拉力差引起的，只要传递圆周力，就必然会发生弹性滑动，所以弹性滑动是不可以避免的。知识点一带传动1.

V带的正确安装V带的安装、维护与张紧四、（1）平行轴传动时各带轮的轴线必须保持规定的平行度，安装后要校正，主动带轮与从动带轮的基准端面在一个平面上。带轮安装位置V带轮不正确的工作位置知识点一带传动

（2）V带紧度要合适，一般在中等中心距的情况下，以大拇指能压下15mm为宜。（3）保证V带的截面在轮槽中的正确位置。合适的V带紧度V带的界面的轮槽中的位置知识点一带传动

（4）对带传动应定期检查及时调整，发现损坏的V带应全部更换新带。新旧带、不同规格的V带均不能混合使用。（5）带传动装置应安装安全防护罩。防止灰尘、铁屑、油及其他杂物飞溅到带上划伤带或加快带磨损而影响传动，同时也可保护操作工的人身安全。知识点一带传动

2.V带传动的张紧1）调整中心距法水平传动定期张紧装置1—电动机；2—滑道；3—调节螺钉垂直传动定期张紧装置1—电动机；2—摆动底座；3—调节螺钉自动张紧装置1—电动机；2—摇摆架知识点一带传动张紧轮的布置如图所示，带传动的中心距不能调整时，可采用张紧轮法。如图（a）所示为定期张紧装置，定期调整张紧轮的位置可达到张紧的目的。如图（b）所示为摆锤式自动张紧装置，依靠摆捶重力可使张紧轮自动张紧。2）张紧轮法张紧轮的布置知识点一带传动

齿轮传动的特点和类型一、1.齿轮传动的特点知识点二齿轮传动

1）优点（1）能保证瞬时传动比恒定，传动平衡性好，传递运动准确可靠。（2）传动效率高，一般为0.96～0.99。（3）传递速度和功率范围很大。（4）结构紧凑。齿轮传动比带传动、链传动所需的空间尺寸小。（5）工作可靠，寿命长。设计制造正确合理、使用维护良好的齿轮传动，工作十分可靠，寿命可长达一二十年，甚至更久。

（1）传动中会产生冲击、振动和噪声。（2）对制造精度和安装精度要求高，加工成本高。（3）不适合远距离的两轴之间的传动。2）缺点知识点二齿轮传动

2.齿轮传动的类型1）平面齿轮传动外啮合直齿轮内啮合直齿轮平面齿轮传动也称为平行轴齿轮传动，其特点是两个齿轮的轴线相互平行，所以两轮的相对运动是平面运动。知识点二齿轮传动斜齿圆柱齿轮传动人字齿轮传动齿轮齿条传动知识点二齿轮传动

2）空间齿轮传动直齿圆锥齿轮传动曲齿圆锥齿轮传动空间齿轮传动的特点是两个齿轮的轴线不平行，所以两轮的相对运动是空间运动。它包括相交轴齿轮传动和交错轴齿轮传动。知识点二齿轮传动

交错轴斜齿轮传动蜗杆传动知识点二齿轮传动渐开线直齿圆柱齿轮二、1.渐开线的形成及基本性质当一直线n-n沿一个圆的圆周作纯滚动时，直线上任一点K的轨迹称渐开线。渐开线的性质：基圆圆－基圆NK－发生线发生线（1)（2)发生线KN

是渐开线在任意点K的法线。知识点二齿轮传动

（3)发生线与基圆的切点N是渐开线在K点的曲率中心，则KN为其曲率半径K。渐开线各点曲率半径不同。

渐开线离基圆越近，K越小，渐开线越弯曲。

渐开线离基圆越远，K越大，渐开线越平直。知识点二齿轮传动

（4)渐开线上各点的压力角不同。

齿廓在接触点的正压力方向与该点速度方向所夹锐角——压力角。

（5）因渐开线是从基圆开始向外展开的，故基圆内无渐开线。知识点二齿轮传动2.渐开线直齿圆柱齿轮的各部分名称和符号直齿圆柱齿轮各部分符号齿顶圆－da齿根圆－df齿厚－

si齿槽宽－ei齿距（周节）－相邻两齿同侧齿廓对应点的弧长。分度圆——人为规定的计算基准圆pi=si+ei齿顶高—ha齿根高—hf齿全高—h=ha+hf齿宽—B知识点二齿轮传动

3.渐开线直齿圆柱齿轮的基本参数m=4

z=16---模数（mm）m=2

z=16于是有：令：m=1z=16（2）模数m（1）齿数z：由强度和传动比选定知识点二齿轮传动任意圆上：分度圆上：

当m、z确定后，r即为定值，但若不同，则基圆大小不同，齿形就不同，所以是决定渐开线齿形的重要参数。（3）分度圆压力角（压力角）标准齿轮：知识点二齿轮传动

（4）齿顶高系数h*a和顶隙（径向间隙）系数c*

。如果用模数来表示齿顶高和齿根高，则齿顶高ha=h*am齿根高hf=(h*a+c*）m知识点二齿轮传动

4.渐开线标准直齿圆柱齿轮几何尺寸的计算知识点二齿轮传动1）内齿轮5.内齿轮和齿条内齿轮与外齿轮的不同点：（1）齿廓是内凹的。（2）分度圆大于齿顶圆，齿根圆大于分度圆。（3）齿顶圆必须大于基圆，齿顶的齿廓才能全部为渐开线。da=d-2hadf=d+2hf

所以，内齿轮的齿顶圆直径与齿根圆直径的计算公式不同于外齿轮，其它尺寸可参照外齿轮的计算公式：知识点二齿轮传动

2）齿条（1)齿廓是直线，各点法线互相平行，齿条作平动，各点速度大小、方向相同，压力角处处相等，且等于齿形角，即：

（2)齿条上同侧齿廓平行，有：

分度线（中线）知识点二齿轮传动1）渐开线标准直齿圆柱齿轮的公法线长度6.渐开线标准直齿圆柱齿轮常用测量项目公法线长度是指齿轮卡尺跨过k个齿所量得的齿廓间的法向距离。测量时，设千分尺与齿廓相切于A、B两点，A、B两切点在分度圆附近，设跨齿数为k，则AB两点的距离AB即为所测得的公法线长度，用Wk表示。基圆齿距:

Pb=πmcosα基圆齿厚：Sb=mcosα〔0.5π+z（tanα-α）〕知识点二齿轮传动

2）分度圆弦齿厚和弦齿高分度圆弦齿厚分度圆弦齿厚测量装置知识点二齿轮传动

知识点二齿轮传动渐开线直齿圆柱齿轮啮合过程和传动特点三、

1.渐开线直齿圆柱齿轮的啮合过程一对具有渐开线齿廓齿轮的啮合传动，是依靠主动齿轮的齿廓推动从动齿轮的齿廓来实现的。图中：B2为啮合起始点

B1为啮合终止点

B1B2为实际啮合线段

N1N2为理论啮合线段

N1、N2为极限啮合点渐开线直齿圆柱齿轮的啮合过程知识点二齿轮传动

开始啮合点B2：从动轮2的齿顶圆与啮合线的交点。终止啮合点B1：主动轮1的齿顶圆与啮合线的交点。实际啮合线B1B2

：啮合点实际走过的轨迹。理论啮合线N1N2：理论上的啮合线长度N1、N2称为极限啮合点知识点二齿轮传动

2.渐开线直齿圆柱齿轮啮合传动的特点

1）传动比（瞬时传动比）恒定2）中心距具有可分性3）传动的作用力方向不变知识点二齿轮传动渐开线直齿圆柱齿轮啮合、传动条件四、1.正确啮合的条件不能正确啮合!不能正确啮合!能正确啮合!一对齿轮传动时，所有啮合点都在啮合线N1N2上。知识点二齿轮传动正确啮合条件由于m、均已标准化，要满足上式，必须有：——正确啮合条件即：KK’知识点二齿轮传动2.连续转动的条件连续传动，应保证：——重合度连续传动的条件：工程中：是衡量齿轮传动质量的重要指标之一。知识点二齿轮传动渐开线齿轮加工方法与根切现象五、1.渐开线齿轮的加工方法齿轮加工方法仿形法铸造法热轧法冲压法模锻法粉末冶金法切制法铣削拉削范成法(展成法共轭法包络法)插齿滚齿剃齿磨齿知识点二齿轮传动1）仿形法仿形法是在铣床上用与齿槽形状相同的盘状铣刀或指状铣刀，逐个切去齿槽，从而得到渐开线齿廓的加工方法。仿形法加工齿轮知识点二齿轮传动2）展成法展成法是目前齿轮加工中最常用的一种方法，它是运用一对相互啮合齿轮的共轭齿廓互为包络的原理来加工齿廓的。展成法切齿常用的刀具有三种：齿轮插刀、齿条插刀、滚刀。齿轮插刀加工齿轮知识点二齿轮传动

齿条插刀加工齿轮滚刀加工齿轮知识点二齿轮传动1）根切现象2.渐开线齿廓的根切现象与避免条件用展成法加工齿轮时，如果刀具的齿顶线超过了极限啮合点N1,轮齿根部的渐开线齿廓将会被刀具切去一部分，这种现象称为切齿干涉，又称根切。轮齿根切及其原理知识点二齿轮传动2）避免根切的条件要避免根切，就必须使刀具的齿顶线不超过N1点。刀具模数确定后，刀具齿顶高也为一定值。由于标准齿轮在分度圆上的齿厚与齿槽宽相等，加工时刀具的分度中线必须与轮坯分度圆相切，齿顶线位置也就据此确定下来。轮坯基圆半径越小，齿数越少，N1点就越接近C，产生根切的可能性就越大。轮齿根切及其原理知识点二齿轮传动3.变位齿轮Eye-CatchingVisual1）受根切限制2）难以配凑中心距3）承载能力较低知识点二齿轮传动

要避免根切，在不改变被切齿轮齿数的情况下，只要改变刀具与轮坯的相对位置，将刀具移出一段距离，刀具的顶线就不会超过啮合极限点N，也就不会再发生根切。这种改变刀具与轮坯相对位置而达到不发生根切的方法称为变位法，采用这种方法切制的齿轮称为变位齿轮。知识点二齿轮传动齿轮加工的刀具位置知识点二齿轮传动

齿轮传动的失效形式和齿轮材料六、1.齿轮的实效形式齿轮失效形式知识点二齿轮传动1）对齿轮材料的基本要求2.齿轮的材料为了保证齿轮工作的可靠性，提高其使用寿命，齿轮的材料应具有足够的硬度，以抵抗齿面磨损、点蚀、胶合以及塑性变形等；足够的强度和较好的韧性，以抵抗齿根折断和冲击载荷；良好的加工工艺性能及热处理性能，使之便于加工且便于提高其力学性能。知识点二齿轮传动

2）齿轮的常用材料及热处理（1）锻钢（2）铸钢（3）铸铁知识点二齿轮传动

其他齿轮传动七、1.齿轮的实效形式渐开线标准斜齿圆柱齿轮（以下简称斜齿圆柱齿轮）传动在汽车机械中广泛使用。例如，汽车轿车变速器中采用的斜齿圆柱齿轮传动。从垂直于轴的方向看，直齿轮齿与其轴线平行，斜齿轮齿与其轴线不平行。因此，斜齿圆柱齿轮传动和直齿圆柱齿轮传动最根本的区别是齿形的变化。汽车轿车变速器中的斜齿圆柱齿轮知识点二齿轮传动1）斜齿圆柱齿轮齿廓曲面的形成及啮合特点发生面沿基圆柱做纯滚动，发生面上任意一条与基圆柱素线AA′平行的直线KK′在空间所走过的轨迹是一渐开线曲面，此曲面即为直齿轮的齿廓曲面。斜齿圆柱齿轮的齿廓曲面则为发生面上任意一条与基圆柱素线AA′成一倾斜角βb的直线KK′在空间所走过的轨迹，为一个渐开线螺旋面，即为斜齿圆柱齿轮的齿廓曲面。Β

b称为基圆柱上的螺旋角。齿廓曲面的形成和齿面接触线知识点二齿轮传动2）斜齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸的计算公式斜齿圆柱齿轮的轮齿为螺旋形，在垂直于齿轮轴线的端面（用下标t表示）和垂直于齿廓螺旋面的法面（用下标n表示）上有不同的参数。斜齿圆柱齿轮的端面是标准的渐开线，但用成型铣刀或滚刀加工斜齿轮时，刀具的进刀方向垂直于斜齿圆柱齿轮的法面，故一般规定法面内的参数为标准参数。知识点二齿轮传动端面齿距pt与法面齿距pn端面压力角与法面压力角的关系知识点二齿轮传动标准斜齿圆柱齿轮几何尺寸的计算公式知识点二齿轮传动

3）斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件（1）外啮合齿轮的螺旋角应大小相等，方向相反；内啮合齿轮的螺旋角应大小相等，方向相同。（2）两轮的法面模数、压力角分别相等。知识点二齿轮传动4）斜齿圆柱齿轮传动的特点

（1）啮合性能好（2）重合度大（3）结构紧凑知识点二齿轮传动2.直齿圆锥齿轮传动圆锥齿轮用于传递两相交轴的运动和动力。如图所示为轿车后驱动桥，其主减速器采用圆锥齿轮传动，可以改变转矩的传递方向。轿车后驱动桥知识点二齿轮传动1）圆锥齿轮传动的类型及特点与直齿圆柱齿轮相比，直齿圆锥齿轮的制造精度较低，工作时振动和噪声都较大，适用于低速轻载传动；曲齿圆锥齿轮传动平稳，承载能力强，常用于高速重载传动。圆锥齿轮传动类型知识点二齿轮传动2）直齿圆锥齿轮传动的基本参数、几何尺寸及正确啮合条件圆锥齿轮通常以其大端几何尺寸作为标准，以便于确定传动的外形尺寸。其主要参数也取大端为标准值。标准直齿圆锥齿轮基本几何尺寸知识点二齿轮传动

知识点三蜗杆传动蜗杆传动由蜗轮和蜗杆组成，用来传递空间交错轴之间的运动和动力。蜗杆传动常用于两轴交错、传动比较大、传递功率不太大或间歇工作的场合。蜗杆蜗轮蜗杆的形状象个圆柱形螺纹蜗轮形状象具有凹形轮缘的斜齿轮

蜗杆传动的类型和特点一、1.蜗杆传动的特点

优点（1）结构紧凑、传动比大。一般传动比i=10～40，最大可达80。（2）工作平稳，噪声较小。（3）蜗杆具有自锁性。

缺点（1）传动效率较低（2）蜗轮材料造价较高。知识点三蜗杆传动

2.蜗杆传动的类型(1)根据蜗杆的形状可分为：圆柱蜗杆传动（常用）锥蜗杆传动（较少）环面蜗杆传动(提高承载能力)知识点三蜗杆传动

(2)圆柱蜗杆按螺旋面形状的不同可分为:阿基米德蜗杆渐开线蜗杆阿基米德蜗杆知识点三蜗杆传动

蜗杆传动的主要参数和几何尺寸二、1.普通圆柱蜗杆传动的主要参数蜗杆传动的中间平面知识点三蜗杆传动1）模数m和压力角α标准规定，蜗杆、蜗轮在中间平面内的模数和压力角为标准值。圆柱蜗杆的基本尺寸和参数见表4-11，压力角α=20°。蜗轮的端面模数为mt2

，蜗杆的轴向模数为ma1；蜗轮的端面压力角为αt2，蜗杆的轴向压力角为αa1。知识点三蜗杆传动2）蜗杆分度圆直径d1由于加工蜗轮所用的刀具是与蜗杆分度圆相同的蜗轮滚刀，因此加工同一模数的蜗轮，不同的蜗杆分度圆直径就需要不同的滚刀。为了限制刀具的数量并便于刀具的标准化，标准规定了蜗杆分度圆直径的标准系列，并与模数相匹配，其尺寸见表4-11。知识点三蜗杆传动3）蜗杆头数z1、蜗轮齿数z2和传动比i对于蜗杆为主动件的蜗杆传动，其传动比为选择蜗杆头数z1时，主要考虑传动比、效率及加工等因素。通常蜗杆头数z1=1、2、4、6。若要得到大的传动比且要求自锁时，可取z1=1；当传递功率较大时，为提高传动效率，可采用多头蜗杆，通常取z1=2或4。蜗轮齿数z2=iz1，为了避免蜗轮轮齿发生根切，z2不应小于26，但不宜大于80。知识点三蜗杆传动4）蜗杆直径系数q和导程角γ蜗杆螺旋面和分度圆柱的交线是螺旋线，γ为蜗杆分度圆柱上的螺旋线导程角，pa1为轴向齿距，S为导程。式中，q为蜗杆直径系数，表示蜗杆分度圆直径与模数的比。当m一定时，q增大则d1变大，蜗杆的刚度和强度相应提高。知识点三蜗杆传动5）蜗轮分度圆直径d2和中心距a蜗轮的分度圆直径为：d2=mz2由于蜗杆的分度圆直径为d1=mq，所以蜗杆传动的中心距为：知识点三蜗杆传动

2.圆柱蜗杆传动的几何尺寸计算普通圆柱蜗杆传动的几何尺寸计算公式知识点三蜗杆传动3.蜗杆传动的正确啮合条件在中间平面上，蜗轮与蜗杆的啮合相当于渐开线齿轮与齿条的啮合。因此蜗杆传动的正确啮合条件如下。（1）在中间平面内，蜗杆的轴向模数ma1与蜗轮的端面模数mt2必须相等。（2）蜗杆的轴向压力角αa1与蜗轮的端面压力角αt2必须相等。（3）两轴线交错角为90°时，蜗杆分度圆柱上的导程角γ应等于蜗轮分度圆柱上的螺旋角β，且两者的旋向相同。知识点三蜗杆传动

蜗杆传动的材料和结构三、蜗杆和蜗轮的材料不仅要满足强度要求，更重要的是要具有良好的减摩性、抗磨性和抗胶合的能力。蜗杆一般用碳素钢或合金钢制造。对于高速重载的蜗杆，可用15Cr、20Cr、20CrMnTi和20MnVB等，经渗碳淬火至硬度为56～62HRC，需要磨削。对于中速中载传动，蜗杆材料可用45、40Cr、35SiMn等，经表面淬火至硬度为45～55HRC，需要磨削。对于不太重要的传动及低速中载蜗杆，常用45钢经调质或正火处理，硬度为220～270HBW。1.蜗杆和蜗轮的材料知识点三蜗杆