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文档简介

永磁无刷直流电动机一、问题的提出直流电动机虽然具有优良的调速和起动特性，但由于存在电刷和换向器，需要经常性维护，并且会产生火花和电磁干扰，限制了它的应用范围。近年发展起来的无刷直流电动机就是为了克服换向器和电刷的滑动接触而发展起来的新型直流电动机。二、无刷直流电动机的工作原理7.永磁无刷直流电动机有刷直流电动机工作原理磁极静止，电枢旋转f=IBla，这个力形成电磁转矩根据左手定则，线圈在这个转矩作用下将按逆时针方向旋转当载流导体转过180度后，借助电刷-换向片改变导体中电流方向7.永磁无刷直流电动机永磁无刷直流电动机的原理框图7.永磁无刷直流电动机电动机本体7.永磁无刷直流电动机(a)永磁转子结构型式(a)表面贴装式；(b)内嵌式.1－磁钢；2－铁心

(b)逆变器结构星形三相三状态星形三相六状态7.永磁无刷直流电动机星形四相四状态封闭三相六状态转子位置传感器(1)磁敏式位置传感器外形 电路原理 开关特性霍尔集成电路7.永磁无刷直流电动机(2)电磁式位置传感器(3)光电式位置传感器7.永磁无刷直流电动机一相导通星形三相三状态1）H1受光，V1导通，A相流过电流，产生磁势Fa。电流路径：电源正极—A相绕组—V1管—电源负极。2）电机顺时针转过120度后，H1被遮光，H2受光，V1关断，V2导通，B相绕组通入电流，产生磁势Fb。3）再转过120度，C相导通。7.永磁无刷直流电动机二相导通星形六状态7.永磁无刷直流电动机定子合成磁场仍为跳跃式旋转，步进为60度，即1/6周期。每转60度，逆变器开关管换流一次，有六个状态。每个功率管（每相绕组）导通120度。V1V6导通 V1V2导通7.永磁无刷直流电动机三相六状态绕组与开关管导通顺序表7.永

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