继电器控制-1课件

第一篇电器控制第一章常用低压电器

电器的作用电器对电能的生产、输送、分配与应用起着控制、调节、检测和保护的作用。在电力输配电系统和电力拖动自动控制系统中应用极为广泛。

电器分类

1．按工作电压工作等级分高压电器：交流电压≥1200V，直流电压≥1500V（高压断路器）低压电器：交流额定电压<1200V（50Hz,60Hz），直流电压<1500V（接触器、继电器）2．按动作原理分手动电器：人手操作发出动作指令的电器（按钮、开关）自动电器：产生电磁吸力而自动完成动作指令的电器（接触器、继电器等）

举例说明图中：380V电压对主电路和控制电路进行供电。QS--低压隔离器--用于输送和分配电能---配电电器KM--接触器-------用于控制电机运行------控制电器SB1、SB2--按钮--用于发送启动、停止指令---主令电器FU、FU1、FU2----熔断器---用于短路或过电流保护----保护电器FR----热继电器---用于电动机过载保护----保护电器KM---接触器（另一个作用）用于电动机欠电压保护----保护电器1.1接触器作用：用于频繁地接通和分断交直流主回路和大容量控制电路。图形、文字符号：二、交、直流接触器的特点交流接触器：线圈中通交流电，主触点接通、切断交流主电路直流接触器：线圈中通直流电，主触点接通、切断直流主电路注意：一般地，主触点接于主电路（有灭弧装置，能分断大电流），辅助触点和线圈接于控制电路，对电路起控制作用。如何选择接触器交、直流选择主触点额定工作电压≥负载电路电压主触点额定工作电流≥负载电路电流线圈的额定电压与控制回路相一致（≥85%）触点数量满足控制系统要求1.2继电器作用：用于控制和保护电路中作信号转换用。当输入信号变化到某一定值时，继电器动作，输出电路便接通或断开控制回路。分类：电流继电器、电压继电器、中间继电器、时间继电器、热继电器等。电压、电流继电器和中间继电器属于电磁式继电器。其结构、工作原理与接触器相似，由电磁系统，触点系统和释放弹簧等组成。由于继电器用于控制电路，流过触点的电流小，故不需要灭弧装置。结构与接触器相似：电磁系统、触点系统（无主辅助之分和灭弧系统）工作原理

X2称为继电器吸合值，欲使继电器吸合，输入量必须≥X2；X1称为继电器释放值，欲使继电器释放，输入量必须≤X1；K=X1/X2称为继电器的返回系数，是重要参数之一，可人为调节

电磁式继电器图形、文字符号：一、电压、电流继电器电流继电器：（KI）定义：根据输入线圈电流大小而动作分类：过电流继电器、欠电流继电器1、过电流继电器：当电路发生短路及过电流时立即将电路切断整定范围：交流（110-350%）In,直流(70—300%)In2、欠电流继电器：当电路电流过低时立即将电路切断整定范围：吸合电流（30-50%）In,释放电流(7—20%)In电压继电器：（KV）定义：根据输入线圈电压大小而动作分类：过电压继电器、欠电压继电器1、过电压继电器：整定范围：电压（105-120%）Un2、欠电压继电器：整定范围：吸合电压（30-50%）Un，释放电压(7—20%)Un二、中间继电器作用：将一个输入信号变成多个输出信号或将信号放大三、时间继电器有空气式、电动式、电子式等多种。空气式时间继电器：分类：通电延时型、断电延时型结构：由电磁机构、工作触点、气室组成工作原理：线圈通电---衔铁吸下---顶杆下空隙---弹簧作用活塞下移---橡皮膜上空间形成气室---空气由气孔逐渐进入气室---活塞逐渐下降---活塞下降某位时---杠杆15使触点14动作。线圈断电---衔铁和活塞复位---气室中气体经顶杆与橡皮膜推开的气隙排出---触点14迅速复位。总之，时间继电器的线圈得电（得电延时型）或失电（失电延时型），其瞬时触点立即动作，延时触点延时动作。延时时间：0.4—180S、0.4-60S实例图片四、热继电器作用：对连续运行的电动机进行过载及断相保护，以防止电动机过热而烧毁的保护电器。工作原理：用双金属片作为温度检测元件，它被加热元件加热后，因两层金属片伸长率不同而弯曲，通过导板推动热继电器动作。主要参数：整定电流---热元件能够长期通过而不致引起热继电器动作的最大电流值。

图形、文字符号：注意：一般地，热继电器的常闭触点接于控制电路。五、速度继电器作用：速度继电器根据电磁感应原理制成，用于转速的检测。结构：速度继电器主要由转子、圆环(笼型空心绕组)和触点三部分组成。原理：转子由一块永久磁铁制成，与电动机同轴相联，用以接受转动信号。当转子(磁铁)旋转时，笼型绕组切割转子磁场产生感应电动势，形成环内电流，此电流与磁铁磁场相作用，产生电磁转矩，圆环在此力矩的作用下带动摆杆，克服弹簧力而顺转子转动的方向摆动，并拨动触点改变其通断状态(在摆杆左右各设一组切换触点，分别在速度继电器正转和反转时发生作用)。

速度继电器的动作转速一般不低于120r/min，复位转速约在100r/min以下,允许的转速高达1000-3600r/min。图形、文字符号说明：电动机运行时（转速>动作转速）时，其触点动作；电动机低速时（转速<动作转速）时，其触点复位。1.3熔断器熔断器的工作原理：组成：熔体和安装熔体的外壳组成保护特性曲线：IfN-----长期工作电流；电流越大，熔断所需时间越短。熔断器的图形、文字符号实物图片1.4低压隔离器低压隔离器也称刀开关。主要有低压刀开关、熔断器式刀开关、组合开关。隔离器主要是在电源切除后，将线路与电源明显地隔开，以保障检修人员安全。刀开关图形、文字符号：

实物图片1.5低压断路器作用：当用电设备发生严重的过载或短路及欠电压故障时能自动切断电路，而在故障消除后，不需要更换零部件可重新使用。结构类型及工作原理电路短路或过流－脱钩器4的衔铁被吸合－－钩子3脱开－－触点分离－－切除故障电流。电网电压过低－－失压脱钩器5的衔铁被释放－－钩子3脱开－－点分离－－切除故障电压。图形、文字符号实物图片1.6主令电器主令电器是用来发布命令、改变控制系统工作状态的电器。主要有按钮、行程开关、万能转换开关、主令控制器等类型。1、按钮1、2为常闭触点，3、4为常开触点。原理：当按下按钮帽时，触点状态改变。

对按钮颜色的规定：①“停止”与“急停”按钮必为红色②“启动”按钮必为绿色③“点动”按钮必为黑色④“复位”按钮必为黑色图形、文字符号：

注意：最右边为复合按钮，其动作特点是：按