模块2 S7-200系列PLC基本指令应用

1专业能力（技能）目标：

1、了解基本指令功能；

2、操作数的表达方式、与、或、非、输出指令的功能与使用；

3、梯形图的编制规则。模块二S7-200系列PLC基本指令应用方法能力目标：

1、能够在理解控制原理的基础上绘出点动、自锁控制的电气原理图；2、根据电气原理图编制梯形图；3、能够正确接线；4、能通过实验对项目进行验证。社会能力目标：培养学生安全操作，规范操作，文明生产的行为和团结协作的精神。21、简单电气线路控制分析2、绘制电气原理图3、低压电器的选用4、绘制梯形图5、正确接线6、实验验证工作任务：用PLC改造简单电气控制线路3Step1

简单电气线路控制分析简单灯控线路如图所示为一简单的电气控制图（灯控线路），其所实现的功能为：（1）当选择开关SA1闭合时，指示灯一亮，反之则灭；（2）当选择开关SA2或SA3任何一个闭合时，指示灯二亮，只有当SA2和SA3都断开时，指示灯二才灭。如何用PLC对其进行线路改造呢？4Step2绘制电气原理图知识链接1：S7-200系列PLC的编程元件1输入继电器（I）2输出继电器（Q）3通用辅助继电器（M）4特殊继电器（SM）5变量存储器（V）6局部变量存储器（L）7顺序控制继电器（S）8定时器(T)9计数器（C）10模拟量输入映像寄存器（AI）11模拟量输出映像寄存器（AQ）12高速计数器（HC）13累加器（AC）Step2绘制电气原理图知识链接1：S7-200系列PLC的编程元件输入、输出继电器表示的物理意义S7-200输入映像寄存器区域有IB0～IB15共16个字节的存储单元。输出映像寄存器区域有QB0～QB15共16个字节的存储单元。输入、输出继电器均可采用位，字节，字或双字来存取。输入继电器位存取的地址编号范围为I0.0~I15.7。输出继电器位存取的地址编号范围为Q0.0~Q15.7。以上介绍输入映像寄存器、输出映像寄存器和输入、输出设备是有联系的，因而是PLC与外部联系的窗口。Step2绘制电气原理图知识链接2：S7-200存储器的数据类型与寻址方式1、S7-200系列PLC数据类型

由于PLC执行的是计算机控制程序，所以在编程过程中会涉及数据类型的检验。7Step2绘制电气原理图知识链接2：S7-200存储器的数据类型与寻址方式常数的表示形式8数制转换

十进制数与非十进制数相互转换有以下几种情况：（1）十进制数整数换为二进制数的方法：用十进制整数除2取余数，逆序排列。如：(11)10=(1011)2Step2绘制电气原理图知识链接2：S7-200存储器的数据类型与寻址方式（2）二进制数换为十进制数整数的方法：以二进制为例介绍二进制转化为十进制的方法如下：(1101)2=1×20

＋

0×21＋1×22

＋1×23=119数制转换Step2绘制电气原理图知识链接2：S7-200存储器的数据类型与寻址方式

（3）二进制数整数换十六进制数的方法：二进制数从右向左4位一组分开，高位不足4位补足4位，然后分别把每组换成16进制，连起来即为所求的十六进制数。如：(110

1101

0101

)2=(6D5)16

（4）十六进制整数换为二进制数的方法：把十六进制的每一位化成4位的二进制数，连起来即为对应的二进制数。如：（57A）16=（0101

0111

1010）210Step2绘制电气原理图知识链接2：S7-200存储器的数据类型与寻址方式2、编址方式位编址的指定方式为：（区域标志符）字节号·位号如I0.0；Q0.0；I1.2。字节编址的指定方式为：（区域标志符）B（字节号）如IB0表示由I0.0～I0.7这8位组成的字节。字编址的指定方式为：（区域标志符）W（起始字节号）例如VW0表示由VB0和VB1这2字节组成的字。双字编址的指定方式为：（区域标志符）D（起始字节号）例如VD0表示由VB0到VB3这4字节组成的双字。11Step2绘制电气原理图知识链接2：S7-200存储器的数据类型与寻址方式3、直接寻址将信息存储在存储器中，存储单元按字节进行编址，无论寻址的是何种数据类型，通常应直接指出元件名称及其所在存储区域内的字节地址，并且每个单元都有唯一的地址，这种寻址方式称为直接寻址。12Step2绘制电气原理图知识链接2：S7-200存储器的数据类型与寻址方式3、直接寻址（1）按位寻址的格式为Ax.y：I0.0、Q0.0、M0.0、SM0.0、S0.0、V0.0、L0.0等。（2）存储区内另有一些元件是具有一定功能的硬件，由于元件数量很少，所以不用指出元件所在存储区域的字节，而是直接指出其编号。其寻址格式为：Ax，如T0、C0、HC0、AC0等。（3）数据寻址格式为：ATx，如IB0、IW0、ID0、QB0、QW0、QD0、MB0、MW0、MD0、SMB0、SMW0、SMD0、SB0、SW0、SD0、VB0、VW0、VD0、LB0、LW0、LD0、AIW0、AQW0等。13直接寻址是在指令中直接使用存储器或寄存器的元件名称（区域标志）和地址编号，直接到指定的区域读取或写入数据。有按位、字节、字、双字的寻址方式。Step2绘制电气原理图知识链接2：S7-200存储器的数据类型与寻址方式3、直接寻址14Step2绘制电气原理图知识链接2：S7-200存储器的数据类型与寻址方式3、直接寻址15Step2绘制电气原理图知识链接2：S7-200存储器的数据类型与寻址方式3、直接寻址例：若VB0=25，VB1=36，则VW0=？，V0.5=?

把VB0中的25化成8位二进制数为00011001

把VB1中的36化成8位二进制数为00100100VW0由VB0、VB1组成，且VB0为高8位，VB1为低8位，故VW0的16位二进制数为：0001100100100100，把此数化成十进制为6436，即：VW0=6436。V0.5表示变量存贮器V的第0个字节的第5位的状态，即为0。16Step2绘制电气原理图知识链接2：S7-200存储器的数据类型与寻址方式说明：在选择地址时，必须确保输的I/O和内存范围对即将下载程序的CPU有效。若地址超出CPU允许范围，就会收到一则错误信息。17简单灯控线路如图所示为一简单的电气控制图（灯控线路），其所实现的功能为：（1）当选择开关SA1闭合时，指示灯一亮，反之则灭；（2）当选择开关SA2或SA3任何一个闭合时，指示灯二亮，只有当SA2和SA3都断开时，指示灯二才灭。Step2绘制电气原理图（1）找到输入、输出以及它们之间的关系，并确定I/O地址。条件结果I/O分配表输入输出地址元件地址元件18简单灯控线路如图所示为一简单的电气控制图（灯控线路），其所实现的功能为：（1）当选择开关SA1闭合时，指示灯一亮，反之则灭；（2）当选择开关SA2或SA3任何一个闭合时，指示灯二亮，只有当SA2和SA3都断开时，指示灯二才灭。Step2绘制电气原理图（2）根据选择的PLC和设置好的输入、输出，绘制PLC外部硬件接线图。Step3绘制程序梯形图知识链接1：基本逻辑指令LD（load）=（out）LDN（loadnot）将常开触点接在母线上将常闭触点接在母线上线圈输出（1）装载指令20Step3绘制程序梯形图知识链接1：基本逻辑指令（1）装载指令说明：1）触点代表CPU对存储器的读操作，常开触点和存储器的位状态一致，常闭触点和存储器的位状态相反。用户程序中同一触点可使用无数次。OFF1I0.0ON0I0.0OFFON2）线圈代表CPU对存储器的写操作，用户程序中，同一操作数的线圈只能使用一次。ONQ0.010OFF0Q0.0121Step3绘制程序梯形图知识链接1：基本逻辑指令LD/LDN、“=”指令使用说明LD/LDN指令用于与输入公共母线(输入母线)相联的触点，也可与OLD，ALD指令配合使用于分支回路的开头。“=”指令用于Q、M、SM、T、C、V、S。但不能用于I。输出端不带负载时，控制线圈应使用M或其它。尽可能不要使用Q。“=”指令可以并联使用任意次,但不能串联。×网络1LDI0.0=M0.0=Q0.0√Step3绘制程序梯形图知识链接1：基本逻辑指令（2）触点联接指令

A（And）

AN（Andnot）串联常开触点串联常闭触点

O（Or）

ON（Ornot）并联常开触点并联常闭触点23Step3绘制程序梯形图知识链接1：基本逻辑指令A、AN指令使用说明若按正确次序编程（即输入：“左重右轻、上重下轻”；输出：上轻下重），可以反复使用“=”指令，如左图所示。但若按右图所示的编程次序，就不能连续使用“=”指令。O、ON指令使用说明

O/ON指令可作为并联一个触点指令，紧接在LD/LDN指令之后用，即对其前面的LD/LDN指令所规定的触点并联一个触点，可以连续使用。Step3绘制程序梯形图知识链接1：基本逻辑指令（3）块操作指令ALDOLD串联电路块并联电路块Step3绘制程序梯形图知识链接1：基本逻辑指令ALD指令使用说明并联电路块与前面电路串联连接时，使用ALD指令。分支的起点用LD/LDN指令，并联电路结束后使用ALD指令与前面电路串联。可以顺次使用ALD指令串联多个并联电路块，支路数量没有限制。如图4-14所示。ALD指令无操作数。ALDALD网络1LDI0.0ONI0.3LDI0.1OI0.4ALDLDI0.2OI0.5ALD=Q0.0Step3绘制程序梯形图知识链接1：基本逻辑指令OLD指令使用说明并联电并联连接几个串联支路时，其支路的起点以LD、LDN开始，并联结束后用OLD。可以顺次使用OLD指令并联多个串联电路块，支路数量没有限制。OLD指令无操作数。练习：根据下图所示梯形图，写出对应的语句表。网络1LDI0.0OI0.1LDI0.2AI0.3LDI0.4ANI0.5OLDOI0.6ALDONI0.7=Q0.027Step3绘制程序梯形图知识链接2：梯形图的绘制规则1、梯形图按照自上而下、从左到右的顺序排列。每一个继电器线圈为一个逻辑行（网络）。每一个逻辑行始于左母线，然后是触点的各种连接，最后是线圈与右母线相连。

2、梯形图是PLC形象化的编程方式，其左右两侧母线并不接任何电源，因而各路也没有真实的电流流过。但为了方便，常用“有电流”或“得电”等来形象地描述用户程序中满足输出线圈的动作条件。3、梯形图中，信息流程从左到右，继电器线圈的右边不能有触头，而左边必须有触头。

4、梯形图中的继电器为“软继电器”，相应位为“1”，表示该继电器线圈通电，其动合触点闭合、动断触点打开。5、梯形图中继电器线圈在一个程序中不能重复使用；而继电器的触

头在程序中可以重复使用，且使用次

数不受限制。28Step3绘制程序梯形图知识链接3：梯形图编程注意事项（1）程序应按自上而下，从左至右的顺序编写。（2）同一操作数的输出线圈在一个程序中不能使用两次，不同操作数的输出线圈可以并行输出。如图所示。（3）线圈不能直接与左母线相连。如果需要，可以通过特殊内部标志位存储器SM0.0（该位始终为1）来连接，如图所示。哪个是正确的？√×29Step3绘制程序梯形图知识链接3：梯形图编程注意事项（4）适当安排编程顺序，以减少程序的步数。1）串联多的支路应尽量放在上部，如图所示。a）电路安排不当b）电路安排正确a）电路安排不当b）电路安排正确30Step3绘制程序梯形图知识链接3：梯形图编程注意事项3）触点不能放在线圈的右边。4）对复杂的电路，用ALD、OLD等指令难以编程，可重复使用一些触点画出其等效电路，然后再进行编程，如图所示。a）复杂电路b）等效电路2、设置中间单元在梯形图中，若多个线圈都受某一触点串并联电路的控制，为了简化电路，在梯形图中可设置该电路控制的存储器的位，如图所示，这类似于继电器电路中的中间继电器。31Step3绘制程序梯形图知识链接3：梯形图编程注意事项3、尽量减少可编程控制器的输入信号和输出信号可编程控制器的价格与I/O点数有关，因此减少I/O点数是降低硬件费用的主要措施。如果几个输入器件触点的串并联电路总是作为一个整体出现，可以将他们作为可编程控制器的一个输入信号，只占可编程控制器的一个输入点。如果某器件的触点只用一次并且与PLC输出端的负载串联，不必将它们作为PLC的输入信号，可以将它们放在PLC外部的输出回路，与外部负载串联。4、外部联锁电路的设立为了防止控制正反转的两个接触器同时动作造成三相电源短路，应在PLC外部设置硬件联锁电路。5、外部负载的额定电压PLC的继电器输出模块和双向晶闸管输出模块一般只能驱动额定电压AC220V的负载，交流接触器的线圈应选用220V的。32简单灯控梯形图Step3绘制程序梯形图33Step4正确接线Step5实验验证通过PC/PPI编程电缆连接PC与PLC，只有通信成功后，才能将程序下载到PLC中。通信设置程序编写好后，要先进行编译，编译无误后，方能下载到PLC中。34请用PLC实现如下控制要求：若将灯的控制开关改成按钮，并增加一个关灯按钮，应如何修改？思考题35S7-200仿真软件基本位逻辑指令的应用（1）起动保持停止电路（起保停电路）LDI0.0起动I0.0停止I0.1Q0.0OQ0.0ANI0.1=Q0.001011000a）外部电路接线图b）起保停电路梯形图

c）时序图37LDI0.0OQ0.0ANI0.1=Q0.0CPU224I0.0I0.11M2ML+DC24V1LQ0.0SB1SB2AC220VKMI0.0I0.1Q0.0输入映像寄存器起动停止I0.0I0.1Q0.0输出映像寄存器（1）起动保持停止电路（起保停电路）基本位逻辑指令的应用38LDI0.0OQ0.0ANI0.1=Q0.0CPU224I0.0I0.11M2ML+DC24V1LQ0.0SB1SB2AC220VKMI0.0I0.1Q0.0输入映像寄存器起动停止I0.0I0.1Q0.0输出映像寄存器

1

0ONONONONON1（1）起动保持停止电路（起保停电路）基本位逻辑指令的应用39LDI0.0OQ0.0ANI0.1=Q0.0CPU224I0.0I0.11M2ML+DC24V1LQ0.0SB1SB2AC220VKMI0.0I0.1Q0.0输入映像寄存器起动停止I0.0I0.1Q0.0输出映像寄存器

0

0ONONONONON1OFF（1）起动保持停止电路（起保停电路）基本位逻辑指令的应用40LDI0.0OQ0.0ANI0.1=Q0.0CPU224I0.0I0.11M2ML+DC24V1LQ0.0SB1SB2AC220VKMI0.0I0.1Q0.0输入映像寄存器起动停止I0.0I0.1Q0.0输出映像寄存器

0

1OFFOFFOFFOFFOFF0（1）起动保持停止电路（起保停电路）基本位逻辑指令的应用41LDI0.0OQ0.0ANI0.1=Q0.0CPU224I0.0I0.11M2ML+DC24V1LQ0.0SB1SB2AC220VKMI0.0I0.1Q0.0输入映像寄存器起动停止I0.0I0.1Q0.0输出映像寄存器

0

0OFFONOFFOFFOFF0（1）起动保持停止电路（起保停电路）基本位逻辑指令的应用小结：（1）每一个传感器或开关输入对应一个PLC确定的输入点，每一个负载对应PLC一个确定的输出点。（2）为了使梯形图和继电器接触器控制的电路图中的触点的类型相同，外部按钮一般用常开按钮。（3）在工业现场，停止按钮、急停按钮、过载保护用的热继电器的辅助触点往往用常闭触点，这时应注意，常闭触点在没有任何操作时，给对应的输入映像寄存器写入“1”。如起保停的控制中，若停止按钮改为常闭按钮，则对应的外部接线图，梯形图程序和对应存储器“位”状态的时序图如下图所示。基本位逻辑指令的应用基本位逻辑指令的应用（2）互锁电路你知道这个电路的功能吗？输入信号I0.0和输入信号I0.1，若I0.0先接通，M0.0自保持，使Q0.0有输出，同时M0.0的常闭接点断开，即使I0.1再接通，也不能使M0.1动作，故Q0.1无输出。若I0.1先接通，则情形与前述相反。因此在控制环节中，该电路可实现信号互锁。基本位逻辑指令的应用（3）比较电路控制要求：该电路按预先设定的输出要求，根据对两个输入信号的比较，决定某一输出。若I0.0、I0.1同时接通，Q0.0有输出；I0.0、I0.1均不接通，Q0.1有输出；若I0.0不接通。I0.1接通，则Q0.2有输出；若I0.0接通，I0.1不接通，则Q0.3有输出。梯形图要如何设计？知识拓展：其他常用位逻辑指令及其应用（1）置位/复位S/R指令STLLAD功能置位指令Sbit，NS-bit─（S）N从S-bit开始的N个元件置1并保持复位指令Rbit，NS-bit─（R）N从S-bit开始的N个元件清0并保持S/R指令使用LDI0.0SQ0.0,1LDI0.1RQ0.0,0知识拓展：其他常用位逻辑指令及其应用（1）置位/复位S/R指令S/R指令使用LDI0.0SQ0.0,1LDI0.1RQ0.0,0I0.0为1,执行下条语句I0.1为1,执行下条语句47知识拓展：其他常用位逻辑指令及其应用指令使用说明：（1）置位/复位S/R指令对同一元件(同一寄存器的位)可以多次使用S/R指令(与“=”指令不同)为由于是扫描工作方式，当置位、复位指令同时有效时，写在后面的指令具有优先权。置位复位指令通常成对使用，也可以单独使用或与指令盒配合使用。练习1：请解释一下左图所示的程序，并画出时序图。练习2：请将起保停电路用置位、复位指令编写。48知识拓展：其他常用位逻辑指令及其应用（1）置位/复位S/R指令【练习】使用置位、复位指令，编写两套双压缩机组的控制程序，控制要求如下：（1）启动时，压缩机M1先启动，然后才能启动压缩机M2；停止时，压缩机M1、M2同时停止。（2）启动时，压缩机M1、M2同时启动；停止时，只有在压缩机M2停止后，压缩机M1才能停止。49知识拓展：其他常用位逻辑指令及其应用（2）脉冲生成指令EU/ED指令EU指令：在EU指令前的逻辑运算结果有一个上升沿时（由OFF→ON）产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲，驱动后面的输出线圈。ED指令：在ED指令前有一个下降沿时（由ON→OFF）产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲，驱动其后线圈。STLLAD操作数EU（EdgeUp）无ED（EdgeDown）无50知识拓展：其他常用位逻辑指令及其应用（2）脉冲生成指令EU/ED指令网络1LDI0.0//装入常开触点EU//正跳变=M0.0//输出网络2LDM0.0//装入SQ0.0,1//输出置位网络3LDI0.1//装入ED//负跳变=M0.1//输出网络4LDM0.1//装入RQ0.0,1//输出复位<指令使用实例>51课堂练习简单抢答器设计控制任务：

有3个抢答席和1个主持人席，每个抢答席上各有1个抢答按钮和一盏抢答指示灯。参赛者在允许抢答时，第一个按下抢答按钮的抢答席上的指示灯将会亮，且释放抢答按钮后，指示灯仍然亮；此后另外两个抢答席上即使在按各自的抢答按钮，其指示灯也不会亮。这样主持人就可以轻易的知道谁是第一个按下抢答器的。该题抢答结束后，主持人按下主持席上的复位按钮（常闭按钮），则指示灯熄灭，又可以进行下一题的抢答比赛。怎么做？52决策、计划今日任务1、根据控制要求绘制控制线路图2、完成对梯形图的编写3、完成对指定任务的实验接线4、对指定任务在实验台进行验证5、对出现的问题能够找出故障并纠错53学生分组讨论并完成的内容学生分组，每组根据工作项目提出以下几点任务要素：1．编写梯形图2．完成接线3．实验验证4.故障排查决策、计划54检查要求将合理答案填入相应栏目I/O地址分配表PLC外部接线图PLC梯形图程序55拓展任务：改造简单电气控制线路1、电子产品检测的报警控制控制要求：用接在I0.0输入端的光电开关检测传送带上通过的电子产品，有产品通过时I0.0为ON；如果在10s内没有产品通过，由Q0.0发出报警信号。若要关闭报警信号，则使用I0.1输入端外接的开关。请设计相关的PLC输入输出接线图，并进行编程调试。2、楼梯灯控制控制要求：在某楼梯内，三个按钮都可以将楼梯灯点亮，并在亮灯后延时30s再自动熄灭，请设计相应的硬件接线线路和软件程序。进阶要求：如果此时断电，PLC能自动保存此时已亮灯的时间，并在通电后继续下去，完成30s的亮灯时间，请重新编程。56知识学习：定时器指令、计数器指令的应用S7-200系列PLC为用户提供了三种类型的定时器：通电延时定时器TON（OnDelayTimer）断电延时定时器TOF（OffDelayTimer）保持型通电延时定时器TONR（RetentiveOnDelayTimer）

定时器的当前值、设定值均用16位有符号整数来表示，最大计数值为32767。知识链接1：定时器指令及其应用1．定时器编号定时器编号用定时器的名称和常数（0~255）编号57知识学习：定时器指令、计数器指令的应用知识链接1：定时器指令及其应用2．分辨率与定时时间的计算S7-200PLC定时器有三种分辨率：定时器定时时间T的计算：T=PTS式中：T为实际定时时间，PT为定时设定值，S为分辨率。

例：TON指令使用T33（10ms定时器），设定值为100，则实际定时时间为：T=10010=1000ms定时器、计数器的设定值的数据类型均为整型（INT），除了常数外，还可以用VW、IW等作它们的设定值。58知识学习：定时器指令、计数器指令的应用知识链接1：定时器指令及其应用3．定时器指令使用说明名称格式通电延时定时器断电延时定时器保持型通电延时定时器LADSTLTONT，PTTOFT，PTTONRT，PT通电延时定时器：通电后单一时间E间隔的定时。断电延时定时器：断电后单一时间间隔的定时。保持型通电延时定时器：多个时间间隔的累计定时。59知识学习：定时器指令、计数器指令的应用知识链接1：定时器指令及其应用4．定时器的刷新方法S7-200系列PLC的定时器三种定时器的刷新方式是不同的。（1）1ms定时器由系统每隔1ms刷新一次，与扫描周期及程序处理无关，即采用中断刷新方式。因而，当扫描周期较长时，在一个周期内可能被多次刷新，其当前值在一个扫描周期内不一定保持一致。（2）10ms定时器

由系统在每个扫描周期开始时自动刷新。由于是每个扫描周期只刷新一次，故在每次程序处理期间，其当前值为常数。60知识学习：定时器指令、计数器指令的应用知识链接1：定时器指令及其应用4．定时器的刷新方法（3）100ms定时器在该定时器指令执行时被刷新。如果该定时器线圈被激励，该定时器指令并不是每个扫描周期都执行，或在一个扫描周期中多次被执行，都会造成计时失准。100ms定时器仅用在定时器指令在每个扫描周期执行一次的程序中。61知识学习：定时器指令、计数器指令的应用知识链接1：定时器指令及其应用定时器指令应用举例（1）TON指令应用举例62知识学习：定时器指令、计数器指令的应用知识链接1：定时器指令及其应用定时器指令应用举例（2）TOF指令应用举例63知识学习：定时器指令、计数器指令的应用知识链接1：定时器指令及其应用定时器指令应用举例（3）TONR指令应用举例知识学习：定时器指令、计数器指令的应用知识链接1：定时器指令及其应用小结1）以上介绍的3种定时器具有不同的功能。接通延时定时器（TON）用于单一间隔的定时；有记忆接通延时定时器（TONR）用于累计时间间隔的定时；断开延时定时器（TOF）用于故障事件发生后的时间延时。2）TOF和TON共享同一组定时器，不能重复使用。即不能把一个定时器同时用作TOF和TON。例如，同一程序中不能既有TONT32，又有TOFT32知识学习：定时器指令、计数器指令的应用知识链接1：定时器指令及其应用程序分析练习试分析下图程序，并画出其时序图。知识学习：定时器指令、计数器指令的应用知识链接1：定时器指令及其应用程序分析练习试分析下图程序，并画出其时序图。想一想，如果输出Q0.0接一盏LED灯的话，会看到什么现象。知识学习：定时器指令、计数器指令的应用知识链接1：定时器指令及其应用【练习】试设计满足下图所示波形的梯形图。68知识学习：定时器指令、计数器指令的应用知识链接2：计数器指令及其应用两个问题：1.计数器是计谁的数？2.计数器有哪些类型？分别是如何计数的？？S7-200系列PLC为用户提供了三种类型的计数器： 增计数器CTU（CountUp） 减计数器CTD（CountDown） 增／减计数器CTUD（CountUp/Down）

计数器的当前值、设定值均用16位有符号整数来表示，最大计数值为3276769知识学习：定时器指令、计数器指令的应用知识链接2：计数器指令及其应用1．计数器编号计数器编号用计数器的名称和常数（0~255）编号，即C，如：C20。名称格式增计数器减计数器增／减计数器LADSTLCTUC，PVCTDC，PVCTUDC，PV2．计数器指令使用说明70知识学习：定时器指令、计数器指令的应用知识链接2：计数器指令及其应用（1）增计数器

增计数器指令（CTU）在每一个CU输入的上升沿（从OFF到ON），从当前计数值开始递增计数。当复位输入（R）置位或者执行复位指令时，计数器复位。计数器在达到最大计数值（32767）时，停止计数。（2）减计数器减计数器指令（CTD）输入端有上升沿时，减计数器每次从计数器的当前值减计数。当装载输入端接通时，计数器复位并把预设值装入当前值。当计数器达到0时，计数器位接通。71知识学习：定时器指令、计数器指令的应用知识链接2：计数器指令及其应用（3）增／减计数器（CTUD）①在每个CU输入的上升沿，从当前计数值开始递增计数。在每个CD输入的上升沿递减计数。②当复位输入（R）置位或执行复位指令时，计数器复位。在达到计数器最大值32767后，下一个CU输入上升沿将使计数值变为最小值（-