相对运动图解法课件_第1页
相对运动图解法课件_第2页
相对运动图解法课件_第3页
相对运动图解法课件_第4页
相对运动图解法课件_第5页
已阅读5页，还剩26页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

相对运动图解法小组成员：廖建明于仲海

平面运动刚体上一个点的绝对运动，是牵连运动和相对运动的和。a=e+raa=ae+araa=ae+ar+ac牵连运动为平动牵连运动为转动、α

——在任一瞬时，图形绕其平面内任何点转动的角速度及角加速度都相同，称为平面图形的角速度及角加速度。1.基本原理aBBDCB1α1aBBCBC1.1同一平面运动构件上两点之间运动关系该平面运动刚体的绝对运动可视为随基点B的牵连平移及绕基点作相对转动的合成。C=

B+CBCB=1lBCaC=

aB

+aCB=1a

=α12.应用刚体运动合成定理求解123【例1】已知：各杆杆长,1求：C

E

23AEDCBF2.1速度求解【解】(1)选择长度比例尺1做机构运动简图(2)速度分析：B=1lBCBC=B+

CBa)C32

123AEDCBF方向大小？1lBC？123BAEDCBF选择适当的速度比例尺pcbC

=pc·3=C

/lCD=pc·/lCDCB

=bc·2=CB

/lBC=bc·/lBC123BAEDCBFE

=pe·pcbepcbe123BAEDCBF

影像法已知一个构件上两点的速度，求该构件上第三点的速度。速度多边形中速度极点p点是所有速度为零点的影像2.2加速度求解AEDCBF已知：各杆杆长

1求：aCaE

α2α3213123123AEDCBF(1)加速度分析已知加速度（2）列方程方向大小?0?AEDCBF（4）结果231同理E点的加速度可联立方程求解，即方向大小图中已作出??图中已作出1AEDCBF─加速度极点。（6）加速度多边形的特点:●从点p′出发的向量代表绝对加速度，例如●不经过点p′的向量代表相对加速度，例如●已知同一构件上两点的加速度，用影像原理可求出该构件其它各点的加速度。AEDCBF231

3.应用点的运动合成定理求解213ABECD1【解】

1.速度分析(1)求已知速度213ABECD12.加速度分析(1)求已知加速度方向：B3B2沿3方向转90°pb3b1、b2

213ABECD1

方向大小B→CB→A//DE⊥BC√√√??(3)画加速度图(2)列方程

213ABECD1

p’

k’b3’(4)结果

213ABECD1

p’

k’b3’1）从原动件开始，根据机构的组成顺序，按杆组由近及远地进行运动分析小结2）先分析各个杆组本身所包含的基本运动副的点或其他点的运动,再分析该杆组中非基本运动副的点或其他点的运动根据杆组中作平面复杂运动的构件（连杆）参与组成的两个基本运动副的类型，决定采用基点法或重合点法a）同一平面运动构件上两点之间运动关系b）两平面运动刚体上重合点之间的运动关系刚体的平面运动=随基点的平动+绕基点的转动点的复合运动=动系（重合点）的牵连运动+相对（该重合点的）运动基点法，同一构件的两点重合点法，两构件重合点3）列出机构中运

人人文库> 全部分类> 行业资料 > 医学制药

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论