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经典word整理文档，仅参考，双击此处可删除页眉页脚。本资料属于网络整理，如有侵权，请联系删除，谢谢！—2）四翼无人机系统需要微型螺旋仪、加速速传感器、大气压传感器、电机转子转速测量单元和GPS块IMU（InertialMeasurementUnit机驱动控制模块、电机转子转速测量模块）以及红外距离传感器模块等组成。四、无人机嵌入式计算机系统硬件方案设计ATOIRM9200的存储器扩展原理4.2／D采样电路D／AAD5668提供8路分辨率为16位的D／AD／A转换电路原理图4.4UART串口通信扩串口通信电路原理图五、无人机嵌入式计算机系统软件方案设计飞控软件系统主模块六、实验室调试及测试方案嵌入式项目的调试一般基于硬件和软件两个方面，一般先从硬件开始。部电路上的信号，查看总线上的时序关系等。基于软件方面，常用工具有在线仿真器，片上调试器，ROM监视器，JTAG等。在线仿真器允许用户查看处理器内部数据或代码并控制CPU专用的CPUCPU进行设置断点、ROMROM用户程序直到断点处，也能单步运行应用程序。中的错误、漏洞和不足之处，解决并且完善。七、完成嵌入式系统设计报告后的感受理与设计这门课，而且上学期也修了微机原理（MIPS为基础）和实验课程，对计算机统，整个人还是有点懵，初步涉入还是感觉到所学内容的匮乏，不足以完成任务。于是只能去网上搜索相关资料来看。查看了一些博客，对目前无人机的形势，无人机嵌入式系统的研究学到了很多，却是越发感觉到项目的困难。后来上万方数据，找了几篇期刊来学习，总算有了点眉目，但是还是无法下手，最后定下心来只攻读一篇，总算知道了如何实现，于是，借助自己对那些期刊的理解，加上平时课上所学，进行设计

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