基本气动回路

PAGEPAGE13/12换向回路气缸活塞杆运动的一个方向靠压缩空气驱动，另一个方向则靠其他外力，如重力、弹簧力等驱动。回路简单，可选用简单结构的二位三通阀来控常断二位三通电磁阀控制回路 常通二位三通电磁阀控制回路 三位三通电磁阀控制回路 两个二位二通电磁阀代替一个二位三通阀的控制回路单作用气缸控制回路断电时活塞杆缩回，通电时靠弹簧力返回 控制气缸的换向阀带有全封通电时活塞杆伸出，断电时 型中间位置，可使气缸活塞停止靠弹簧力返回 任意位置，但定位精度不高气缸活塞杆伸出或缩回两个方向的运动都靠压缩空气驱动，通常选用二位五通阀来控制采用单电控二位五通 双电控阀控制回路 中间封闭型三位五通阀控制回阀的控制回路

两个二位二通电磁阀同时通电换向，可使活塞杆伸出。断电后，靠外力返回中间排气型三位五通阀控制回路通电时活塞杆伸出，断电时活塞杆返回

左侧电磁铁通电时，活塞杆采用双电控电磁阀，换向信 出。右侧电磁铁通电时，活塞杆缩号可以为短脉冲信号，因此电磁 回。左、右两侧电磁铁同时断电时铁发热少，并具有断电保持功能 活塞可停止在任意位置，但定位精不高

当电磁阀处于中间位置时活塞杆处于自由状态，可由其他机构驱动中间加压型三位阀控制回路双作用气缸控制回路

电磁远程控制回路采用二位五通气控阀作为主控阀，其先导控制压力用一个二位三通电磁阀进行远程控制。该回路可以应用于有防爆等要求的特殊场合

双气控阀控制回路主控阀为双气控二位五通阀，用两个二位三通阀作为主控阀的先导阀，可进行遥控操作当左、右两侧电磁铁同时断电时，活塞可停止在任何位置，但定位精度不高。采用一个压力控制阀，调节无杆腔的压力，使得在活塞双向加压时，保持力的

采用带有双活塞杆的气缸，使活塞两端受压面积相等，当双向加压时，也可保持力的平衡平衡平衡采用两个二位三通阀的控制回路 采用一个二位三通阀的差动回路带有自保回路的气动控制回路二位四（五）通阀和二位二通阀串接的控制回路双作用气缸控制回路两个二位二通阀分别控制气缸运动的两个方向。图示位置为气缸右腔2按下，由气孔管路向阀右端供气，使二位五通阀切换，则气缸左腔进气，右腔排气，同时自保位阀时，可用此回路代替两个二位三通阀中，一个为气缸右腔始终充满压缩空气，接通电磁阀后，左腔进气，靠压差推动活塞杆伸出，动作比较平稳，断电后，活塞自动复位回路a、b、c也从阀的右端增加气2簧弹回，自动换向，造成误动作（即自保作用）21，二位五通阀右端压气排出，则阀芯靠弹簧复位，节能型切换，开始下一次循环速度控制回路单作用气缸的速 直接将节流阀安装在换向阀的进气口与控度采用两个速度控制阀串联，用进气节流控制 和排气节流分别控制活塞两个方向运动的回 度路

利用快速排气阀的双速驱动回路为快速返回回路。活 塞伸出时为进气节流速度控制，返回时空气通过快速排气阀直接排至大气中，实现快速返回采用单向节流阀的速度控制回路 采用排气节流阀的速度控制回路 快速返回回路单作用气缸的速度控制回路在气缸两个气口分别安装一个单向节流阀，活塞两个方向的运动分别通过每个单向节流阀调节。常采用排气节流型单向节流阀高速动作回路双作用气缸的速度控 在气缸的进（排）气口附近两个管路制 均装有快速排气阀，使气缸活塞运动加回路

采用二位四通（五通）阀，在阀的两个排气口分别安装节流阀，实现排气节流速度控制，方法比较简单中间变速回路用两个二位二通阀与速度控制阀并联，可以控制活塞在运动中任意位置发出信号，使背压腔气体通过二位二通阀直接排出到大气中，改变气缸的运动速度

返回时通过快速排气阀排气，实现快速返回/气比例节流阀的速度控制回路可实现气缸的无级调速。当三通电磁阀2通电时，给电气比例节流阀1输入电信号，使气缸前进。当三通电磁阀2断电时，利用电信号设定112压力、力矩与力控制回路次压力（气源压力）控制、二次压力（系统工作压力）控制、双压驱动、多级压力控制、增压控制等一次压力控制回路二次压力控制回路采用单向减压阀的差压回路

控制气罐使其压力不超过规定压力。常采用外控制式溢流阀1来控制，也可用带电21定范围内。采用安全阀结构简单，工作可靠，但无功耗气量大；二后者对电机及其控制有要求利用气动三联件中的溢流式减压阀控制气动系统的工作压力压 差 (a)当活塞杆伸出时为高压，返回时空气通过减压阀减压 与图a原理一样，只是用快速排气阀代替单向节流力 压控 回制 路回路与图a比较，只是减压阀安装在换向阀之前，减压阀的工 气缸活塞一端通过减压阀供给一定的压力，另外安装卸荷阀做排气作要求较高，而省去单向节流阀12354活塞自动返回限压回路气源经过调压阀1与2可调出两种不同的压力，通过换向阀3可得两种不同的压力输出采用远程调压阀的多级压力控制回路 采用比例调压阀的无级压力控制回路多级压力控制比例阀，影响阀的性能和使用寿命远程调压阀的先导压力通过三通电磁阀1的切换来控制，看根据需要设定低、中、高三种先导压力。在进行压力切换时，必须用电磁阀2现将先导压力泄压，然后再选择新的先导压力压力控制回路 液增压缸的增压回路增压回路

当二位五通电磁阀1通电时，气缸实现增压驱动；当电磁阀1断电时，气缸在正常压力作用下返回使用气液增压缸的增压回路

113、4/62通电，让气/1/234//15三段活塞缸串联，工作行程时，电磁换向阀通电，A、B、C进气，使活塞杆增力推出。复位时，电磁阀断电，气缸右串 端口D进气，把杆拉回联气缸增力回路A1、B1、A0、B012压 力增高，顺序阀4动作，推动阀3换向缸活塞杆伸出完成B1动作，同时使阀2换向完成压 力 A0动作；最后A缸右腔压力增高，顺序阀5动作，使阀3换向完成B0动作。此处顺序阀4及力 控 5调整至一定压力后动作控 制制 顺回 序路 回路控制回路力矩 气控 马制 达回 的路 力矩控制回路活塞式气马达经马达内装的分配器向大气排气，转速—高则排气受节流而力矩下降。力矩控制一般通过控制供气压力实现

摆动马达的力矩控制回路应该注意的是，若在停止过程中负载具有较大的惯性力矩，则摆动马达还必须使用挡块定位该回路由冲击气缸4、快速供给气压的气罐1、把气缸背压快速排入大气的快速排气击冲 阀3及控制气缸换向的二位五通阀2组成。当电磁阀得电时，冲击气缸的排气侧快速排击气 出大气，同时使二位三通阀换向，气罐内的压缩空气直接流入冲击气缸，使活塞以极高力 缸 的速度向下运动，该活塞所具有的动能给出很大的冲击力。冲击力与活塞的速度平方成控的 正比，而活塞的速度取决于气罐流入冲击气缸的空气流量。为此，调节速必须调节气典控制 型 的压力回 力路 控制回路位置控制回路/液转换器等控制方法利用外部挡块的定位方法 采用三位五通阀的位置控制回路在定位点设置机械挡块，是使气缸在行程中间定位的最可靠方法，定S较困难，挡块与气缸之间应考虑缓冲的问题使用串联气缸的三位置控制回路（轻负载时）

高，容易受负载变化的影响采用全气控方式的四位置控制回路21BI—II12BIIIII（BI—III）f行安装调节螺钉，以相应地控制行程位置，使缸BI—IIII—III

1156I234IIIIIIV利用制动气缸的位置控制回路如果制动装置为气压制动型，气源压力应在0.1Mpa以上；如果为弹簧+气压制动型，气源压力应在0.35Mpa以上。气缸制动后，活塞两侧应处于 制动装置为双作用型，即卡紧和松开都通过气压来驱动。采用中位加力平衡状态，防止制动解除时活塞杆飞出，为此设置了减压阀1。解除制 型三位五通阀控制气缸的伸出与缩回动信号应超前于气缸的往复信号或同时出现带垂直负载的制动气缸位置控制回路或弹簧制动型制动装置

垂直负载向上时，为了使制动后活塞两侧处于力平衡状态，减压阀4应设置在气缸有杆腔侧使用气/液转换器的位置控制回路/位精度，但在一定程度上要牺牲运动速度

通过气/的中间定位精度同步回路同步控制是指驱动两个或多个执行元件时，使他们在运动过程中位置保持同步。同步控制实际是速度控制的一种特例。当各执行机构的负载发生变动时，为了实现同步，通常采用以下方法：同步控制是指驱动两个或多个执行元件时，使他们在运动过程中位置保持同步。同步控制实际是速度控制的一种特例。当各执行机构的负载发生变动时，为了实现同步，通常采用以下方法：使用机械连接使各执行机构同步动作使流入和流出执行机构的流量保持一定测量执行机构的实际运动速度，并对流入和流出执行机构的流量进行连续控制使用连杆机构的同步控制回路采用刚性零件1连接，使A、B两缸同步运动利用出口节流阀的简单同步控制回路 使用串联型/液联动缸的同步控制回路间不受影响，同步精度会好些

A/液联动缸A、B/A/BB/进行补油使用气/液转换器的同步控制回路（1）/1212者的速度可以一致。但是，如果气/液转换缸有内泄漏和外泄漏，因为油量不能自动补充，所以两缸的位置会产生累积误差延时回路

/123间，而是连接在电磁阀的排气口，这样可以改善中间停止精度延时给气回路延时排气回路延时给气回路延时排气回路12延时返回回路1212A3增高后，差压阀2又换向，活塞杆收回。延时长短根据需要选用大同大小气室及调节进气快慢而定自动往复回路防止启动飞出回路气缸在启动时，如果排气侧没有背压，活塞杆将以很快的速度冲出，若操作人员不注意，有可能发生伤害事故。避免这种情况发生的方法有两种：在气缸启动前使排气侧产生背压采用进气节流调速方法采用中位加压式电磁阀防止启动飞出 采用进气节流调速阀防止启动飞出1生背压。当气缸为单活塞杆气缸时，由于气缸有杆腔和无杆腔的压力作用面积不同，因此考虑电磁阀处于中位时，使气缸两侧的压力保持平衡防止落下回路

的进气节流调速性能较差，因此在气缸的出后侧还串联了一个排气节流调2323加压控制回路卸压控制回路一次自动往复回路加压控制回路卸压控制回路一次自动往复回路1323切换，活塞杆收回，完成一次往复利用行程阀的自动往复回路12或，接通压缩空气使换向阀换向，活塞杆缩回，一次行程完毕利用时间控制的连续自动往复回路连续自动往复回路31424使活塞进行连续自动往复运动，一直到关闭阀3后，运动停止3A6643B1532利用制动气缸的防止落下回路利用端点锁定气缸的防止落下回路1常，即高于所设定的安全压力时，三通锁定阀11构锁紧，从而防止气缸落下。为了提高制动机构的响应速度，三通锁定阀应尽可能靠近制动机构的气控口

2143行程中间停止。该回路使用控制阀较少，回路较简单缓冲回路

采用溢流阀的