可编程控制器实训教程十二ppt课件(全)

【授课课次】12【基本课题】项目十二APV燃烧炉点火系统的控制【目的要求】（1）掌握应用指令的基本知识。（2）掌握条件跳转指令的原理及使用方法。（3）掌握主控指令与主控复位指令的原理及使用方法。【教学重点】条件跳转指令、主控指令与主控复位指令【教学难点】主控指令与主控复位指令【教学方法】项目教学法【教学手段】多媒体项目十二APV燃烧炉点火系统的控制相关知识12.1FX系列可编程控制器应用指令概述12.1.1应用指令的表达形式

BMOVD11D20K3[S·][D·][n·]X0图12-1应用指令说明﹙D﹚MOV﹙P﹚D20D22K3X1项目十二APV燃烧炉点火系统的控制（1）指令助记符FX系列用助记符表示应用指令，如图12-1所示，每条应用指令都有一个助记符，如“BMOV”为指令助记符，表示“数据块传送”。每条应用指令都由功能编号指定，BMOV的功能编号为FNC15。第1条指令BMOV处理的是16位指令数据项目十二APV燃烧炉点火系统的控制

第2条指令MOV前面的“D”表示处理32位数据，这时相邻的两个数据寄存器组成数据寄存器对，图中指令表示将D21、D20中的数据传送给D23、D22中。MOV后面的“P”表示脉冲执行。即在X1由OFF变为ON时执行一次，若指令助记符后面没有“P”，则表示连续执行。项目十二APV燃烧炉点火系统的控制（2）源操作数[S]在可利用变址修改软元件编号的情况时，用带“·”符号的[S·]表示，有的应用指令无操作数，但多数应用指令有1到4个操作数，在图12-1中就有3个操作数，其中D11为源操作数。若源操作数不止1个时，可用[S1·]、[S2·]表示。项目十二APV燃烧炉点火系统的控制（3）目标操作数[D]在可利用变址修改软元件编号的情况时，用带“·”符号的[D·]表示，在图11-1中，D20即为目标操作数。若目标操作数不止1个时，可用[D1·]、[D2·]表示。（4）其他操作数m、n常用来表示常数或源操作数和目标操作数的补充说明。需要注释的项目较多时，可用m1、m2等表示。

项目十二APV燃烧炉点火系统的控制位元件（1）位元件和字元件只处理ON/OFF状态的元件为位元件，如X、Y、M、S。处理数据的元件为字元件，如T、C、D等。即使是位元件，通过组合也可以处理数值，由Kn加首元件号表示。（2）位元件的组合以4个位元件为一个单位。K1～K4表示16位数据操作，K1～K8表示32位数据操作，如“K2M0”表示M0～M7组成的8位数据。

项目十二APV燃烧炉点火系统的控制12.1.3、变址寄存器V、Z在传送、比较指令中用来修改操作对象的元件号，在应用指令的说明中用S或D的后面加“·”表示可变址修饰的数。使用时请参看有关说明，这里不详述。12.1.4、条件跳转指令条件跳转指令CJ用于跳过顺序程序中的某一部分，以缩短运算周期、控制程序的流程。其指令的助记符为CJ，指令代码是FNC00，操作元件为P0～P127，其程序步情况是，CJ为3步、标号P为1步。

项目十二APV燃烧炉点火系统的控制在图12-2中，当X0为ON时，则程序跳转到指针P8处，若X0为OFF，则按顺序执行程序，不执行跳转。当X0为ON时，Y0、M0、S0的状态不会随它们的驱动接点X1、X2、X3的状态变化而变化。定时器和计数器如果被CJ指令跳过，跳步期间它们的当前值被冻结，如果在跳步开始时定时器和计数器正在工作，在跳步期间，它们将停止计时和计数，在CJ指令的条件变为不满足时继续工作。高速计数器的处理独立于主程序，其工作不受跳步影响。如果用M8000的动合触点驱动CJ指令，则条件跳转变为无条件跳转。

项目十二APV燃烧炉点火系统的控制图12-2CJ指令的使用项目十二APV燃烧炉点火系统的控制12.1.5、主控和主控复位指令MC指令称为主控指令，又名公共串联触点的连接指令，用于表示主控区的开始，该指令的操作元件为Y、M（不包括特殊辅助继电器）。MCR指令称为主控复位指令，又名公共串联触点的清除指令，用于表示主控区的结束，该指令的操作元件为主控指令的使用次数N（N0～N7）。如图12-3所示。项目十二APV燃烧炉点火系统的控制当X0接通时，执行MC到MCR的指令，当X0断开时，累积定时器、计数器、用置位/复位指令驱动的软元件保持当时的状态，非累积定时器、计数器、用OUT指令驱动的软元件变为断开状态。在MC指令内使用MC指令称为嵌套，在有嵌套结构时，嵌套层数N的编号从N0～N7依次增大。在没有嵌套结构时，可再次使用N0编制程序，N0的使用次数无限。

项目十二APV燃烧炉点火系统的控制12-3主控和主控复位指令项目十二APV燃烧炉点火系统的控制作业：完成下列思考题和习题。1.MC指令适用于哪些操作元件？2.对于跳步指令，Y、M、S在跳步期间，若驱动Y、M、S的电路状态发生改变，它们的状态如何？项目十二APV燃烧炉点火系统的控制12.2训练内容

12.2.1项目描述APV是某催化剂厂从丹麦引进的喷雾干燥设备，用于对半合成车间的产品重油催化剂进行喷雾干燥，其点火系统的控制要求如下：点火前的一切准备工作（含工艺操作）就绪后，可在控制室内自动点火或就地手动点火，首先接通点火器，随即开启点火电磁阀，监测点火火焰（手动操作时无）。有火焰，则开启主燃气阀，断开点火器；等待几秒钟，若仍有火焰，切除点火电磁阀，若无火焰，则切除点火电磁阀和主燃气阀。

项目十二APV燃烧炉点火系统的控制

同时要求实现如下三项安全联锁。（1）火焰自动监控（手动操作时无）：一旦发现火焰熄灭，自动关闭主燃气阀，并发出火焰事故信号；（2）炉出口风温过高安全联锁（自动或手动都要求）：当炉温超过设定值时，温度记录仪外送触点接通，关闭主电磁阀，并发出炉温过高事故信号；项目十二APV燃烧炉点火系统的控制（3）燃气压力过高或过低安全联锁：当燃气压力低于或高于某设定值时，由燃气压力开关自动关闭主燃气阀，并发出燃气压力过高或过低的事故信号并伴随出现火焰故障事故信号。正常停车，可将复位开关拨到断开位置或将自动/手动选择开关置断开位置（还要切断燃气阀电源，这一点不在程序内考虑）项目十二APV燃烧炉点火系统的控制12.2.2项目所需设备、工具、材料

表12-1项目所需设备、工具、材料名称型号或规格数量名称型号或规格数量可编程控制器FX2N-48MR1台钮子开关KNX5只交流接触器CJ10-201只计算机内置三菱PLC软件1台选择开关LA18-22X31只指示灯根据电源配备13个按钮LA193只连接导线若干项目十二APV燃烧炉点火系统的控制12.2.3实训要求

1、输入和输出点分配表

表12-2输入和输出点分配表输入信号输出信号名称代号输入点编号名称代号输出点编号选择开关（自动）SAX0自动显示HL1Y0选择开关（手动）SAX1手动显示HL2Y1开点火电磁阀按钮SB1X2火焰事故显示（控制室）HL3Y2开主燃气阀按钮SB2X3火焰正常显示（控制室）HL4Y3开点火器按钮SB3X4火焰事故显示（现场）HL5Y4复位开关S1X5火焰正常显示（现场）HL6Y5火焰放大器外送触点BT-291X6点火器BTBY20温度记录仪外送触点TIRASX7Y21燃气压力高限开关PASS-224X10主燃气阀ZFY22Y23燃气压力低限开关PASS-225X11点火电磁阀DFY24Y25燃气压力过高事故信号HL8Y7火焰放大器线圈BTY26燃气压力过低事故信号HL9Y10炉温事故显示HL7Y6项目十二APV燃烧炉点火系统的控制

2、PLC接线图见图12-4所示。实训时，BT-291、TIRAS、PASS-224、PASS-225均用钮子开关代替。TB、ZF、DF、BT均用指示灯代替。图12-4PLC接线图图12-5梯形图程序项目十二APV燃烧炉点火系统的控制3、程序设计见图12-5所示。为了减少继电器数量，简化硬件接线，充分利用PLC的功能，无论是自动点火还是手动点火均通过PLC进行。采用跳转指令实现控制室内自动点火与就地手动点火的切换。用主控指令实现当选择开关置于自动位置时控制整个自动点火过程。燃气压力高于某极限值时，Y7发出报警信号，用SET指令自保持，当选择开关置于断开时，Y7复位

项目十二APV燃烧炉点火系统的控制4、运行并调试程序(1)将图12-5梯形图程序输入到计算机。图12-5梯形图程序图12-4PLC接线图(2)按图12-4所示连接好PLC的输入与输出端将PLC与计算机连接好。(3)对程序进行调试运行

项目十二APV燃烧炉点火系统的控制a.手动操作：SA置X1，观察HL2；按下SB3观察TB；按下SB1观察DF；按下SB2观察ZF；将S1合上，按下TIRAS观察ZF。将S1断开。b.自动操作：将S1合上，将SA置X0，观察HL1、TB、DF是否按自动程序运行；在SA置X08秒钟之内，将BT-9合上，观察ZF（模拟灯熄灭）HL4及HL6是否亮，再将TIRAS合上，观察ZF及HL4，然后将TIRAS复位即断开；项目十二APV燃烧炉点火系统