发电机产品知识

上海法雷奥汽车电器系统有限公司

ShanghaiValeoAutomotiveElectricalSystemsCo.,Ltd.陈辰

2012年6月走进法雷奥

之

发电机产品知识、工艺培训自我介绍陈辰上海法雷奥发电机车间现场工程师大纲●车用发电机概述●发电机基本原理结构●上海法雷奥发电机产品系列●上海法雷奥发电机零部件及其作用●上海法雷奥发电机的生产过程工艺车用发电机概述●汽车上采用的发电机分类：交流发电机，直流发电机

直流发电机是经换向器换向，输出为直流电的发电机；

交流发电机是用二极管整流，输出为直流电的发电机；上海法雷奥生产的发电机属交流发电机车用发电机概述

通电导线切割磁力线产生电动势，经整流桥整流后产生直流电。

磁场绕组（转子线圈）通电产生磁场电流磁场电流在转子铁心（极爪）中产生轴向磁通磁力线穿过铁心——N极——

转子与定子气隙——定子——定子与转子间气隙——S极——

铁心

车用发电机概述定子绕组切割磁力线产生感应电动势

汽车交流发电机电路

感应电动势输出波形

车用发电机概述整流桥整流

最后产生直流电

车用发电机的结构

发电机主要组成部件有：皮带轮，前盖总成，后盖整流桥总成，定子总成，转子总成，调节器总成，以及保护用的罩盖组成，请见下图：上海法雷奥发电机产品系列FG18FG12

上海法雷奥发电机大致经历了4代

JFZ系列、VI系列－－SG系列－－TG系列－－FG系列上海法雷奥发电机产品系列VI系列交流车用发电机上海法雷奥发电机产品系列VI交流发电机引进法国VI系列许可证的成熟产品

VI系列发电机整流桥

上海法雷奥发电机产品系列采用特殊结构，保证定子和转子同心，间隙均匀，无噪音功率与重量的比值高采用内装式风叶，耐高温性能好，工作温度可达100℃结构紧凑，体积小最大转速可达20000转/分采用小直径集电环，延长碳刷寿命上海法雷奥发电机产品系列特殊结构、可靠性高、噪音小比功大良好的散热、工作环境温度高良好的抗盐雾性能发电机寿命长零件通用性好由优秀的设计保证良好的装配工艺性VI系列发电机的技术优势上海法雷奥发电机产品系列SG系列交流车用发电机上海法雷奥发电机产品系列挤压型定子鹰爪式转子优越的整流桥集成式刷架调节器特殊的轴承套SG系列发电机的基本结构:上海法雷奥发电机产品系列SG系列为法国九十年代末产品，特点是在VI系列基础上，改进整流桥设计（图21），负二极管压入后端盖，缩短了轴向长度，结构更加简化。目前有SG7，SG9，SG10，SG12系列。除增加了相位信号取样电路和警示灯回路开关管外，取样电路和逻辑判断电路都发生了质的变化：取样电路在“本机取样”（B+）的基础上，增加了“远程取样”（S）功能部分；逻辑判断电路变得更复杂，在原有的输入信号处理电路中，又增加了相位信号判断部分，除控制磁场功率管外，还输出信号给警示灯回路开关管。SG系列发电机的技术优势上海法雷奥发电机产品系列TG系列交流车用发电机上海法雷奥发电机产品系列TG系列:法国法雷奥在2002年完成开发了TG系列内置双风扇发电机，在2007年是法国的主打品种。其全年发电机产量达到了750万台，其中约50%以上是TG系列内置双风扇发电机。2007年TG系列发电机在上海目前也是处于上升期，约占50%的份额。TG系列发电机的技术优势：●优化的散热结构●更大的输出功率

●更高的工作效率

●更低的成本

上海法雷奥发电机产品系列FG系列交流车用发电机上海法雷奥发电机产品系列

FG系列:法国法雷奥在2005年开始推广的产品。这是属于一种环保理念的产品。体积小耗材少，功率大效率高，噪音低耗油省。随着制造成本随产量的增加而降低，正逐步为更多客户所接受。FG

系列发电机的技术优势：●独特的双风叶散热，提高散热效率●发电机效率达到65％以上

●独特的转子结构，更改的低速输出（转子内嵌磁条）

●采用双绕组输出，在高速时输出性能优良(双三角形绕组）

●大幅改善了发电机工作时的噪音上海法雷奥发电机零部件及其作用

各个部件对在发电机中的作用为：皮带轮：传递发动机传来的动力，使发电机可以正常工作前后端盖：构成发电机的主体，并能确保发电机正常安装在客户支架上定子：定子中的绕组感应转子产生的旋转磁场，从而获得感生电动势进行发电转子：转子线圈中通入励磁电流，产生磁场，通过极爪进行分化产生励磁磁场整流桥：对定子中产生的三相交变电流进行整流后得到直流电流调节器：从发电机输出端采样并和电压设定值作对比，通过通断励磁电流的方式调整和控制发电机的输出电压上海法雷奥发电机的生产过程工艺

定子绕嵌线定子整理定子绝缘定子STATCOL转子装配转子绝缘转子金加工后盖整流桥装配调节器装配电机总成装配定子绕嵌线生产过程工艺

一、插槽绝缘纸1.工序过程：将定子铁心放上随行板上自动进入插槽绝缘机进行插绝缘纸，并放在随行板上，由传送带送入绕嵌线机2.检验项目：槽绝缘折边尺寸2.5mmmax3.关键点：检查首件定子:槽槽绝缘无遗漏,各槽绝缘状态一致,无破损,在铁芯两端完全分布均匀。定子绕嵌线生产过程工艺二、定子绕嵌线1.工序过程：将已插完槽绝缘纸的定子铁芯盘由随行板自动进入绕嵌线机，待设备完成六相绕嵌线后，设备自动下料并取下定子,检查引出线位置正确,漆膜无损伤,铜线无明显变形，定子槽楔无遗漏,且在铁芯两侧长度均匀，将合格工件流入下道或轻放入工位器具内。2.检验项目：（1）引出线长度（2）漆包线线径（3）三相电阻3.关键点：检查首件定子：引出线长度;引出线及槽楔位置正确;用电阻测试仪测量其三相电阻定子绕嵌线生产过程工艺三、定子整形1.工序过程：将工件引出线整理后如左侧图示放入整形机工装并启动设备，定子自动进入整形机进行整形；目视检查线包引出线及线包无明显变形，裸铜，用专用定子检具测量相应尺寸。2.检验项目：（1）线包内径（2）线包外径（3）线包端部高度3.关键点：目视检查线包引出线及线包无明显变形，裸铜，线包内外径尺寸，线包高度符合要求。定子绕嵌线生产过程工艺四、整理槽楔1.工序过程：检查定子是否槽楔有遗漏现象；检查定子槽楔是否损坏和翻折，更换不合格的槽楔；检查线圈是否接触铁芯，有则用软性榔头进行修整；检查定子槽绝缘是否翻折，有则进入返工工序；检查铁芯是否损伤，有则放入红箱作报废处理；整理引出线，使引出线与引出线槽口位置保持一致；将合格件流入下道工序。2.关键点：槽楔无遗漏、损坏和翻折，线圈不接触铁芯，槽绝缘无翻折；铁芯无损伤，引出线与根部的铁芯槽口位置保持一致合格件缺陷件定子绕嵌线生产过程工艺五、电性能测试1.工序过程：手工将定子引出线捋直，嵌入引出线让位槽，按下START按钮，设备自动进行定子槽锲预整形；预整形同时两侧伺服电机将测试刀割破漆包线，进行电性能测试；测试合格，测试刀将引出线切断至工艺要求尺寸A，并将合格件放入周转箱内，如测试不合格，设备自动报警，则进入返工工序。2.检验项目：预切头长度H3.关键点：（1）750V交流电，1S，漏电流≦2mA（2）切头尺寸符合要求。定子整理生产过程工艺一、上料1.工序过程：从工位器具中取出工件放在工装上，将引出线捋直使其在烧漆时避免碰到高频线圈并按下绿色按钮使定子流入下道工序。定子整理生产过程工艺二、高频烧漆1.工序过程：工件跟着随行板在高频烧漆线圈下方停止，随行板上升；高频烧漆机工作，通过高频感应线圈加热使引出线漆膜脱离铜线浮起；随行板下降，等待2~3秒后，随行板流入下一工序。2.检验项目：烧漆高度A(40mm~48mm)3.关键点：A区域上方漆膜脱离铜线浮起，线包漆膜无明显受热受损的痕迹A定子整理生产过程工艺三、刷漆1.工序过程：工件跟着随行板在刷漆工位停止，随行板上升；刷轮分两次砂去引出线上的漆膜，漆膜及氧化层完全去除，定子引出线光亮,均匀；随行板下降，流入下一工序。2.检验项目：（1）刷漆高度B(40mm~48mm)（2）钢丝轮更换：1次/2个月3.关键点：定子引出线外观光亮,均匀。B定子整理生产过程工艺四、绞头1.工序过程：第一个绞头机夹头夹住引出线进行绞头，随行板下降，流入下一个绞头机。引出线绞紧部分紧密、均匀。2.关键点：引出线绞紧部分紧密、均匀。绞头机定子整理生产过程工艺五、切断1.工序过程：切断刀片工作，切断引出线。2.检验项目：（1）切断高度C（2）切头刀具更换：1次/6个月3.关键点：引出线切断长度符合要求。C定子整理生产过程工艺六、搪锡1.工序过程：抓取工件后翻转并浸入助焊剂缸；机械手将引出线浸入锡缸后翻转，返回并将工件放在随行板上，工件流入下一工序。2.检验项目：（1）搪锡高度D：最大42mm（2）锡缸温度（3）助焊剂和纯锡更换：1次/6个月3.关键点：检查引出线搪锡部位光亮,均匀,无遗漏。D焊料(纯锡)4701107助焊剂缸定子整理生产过程工艺七、电性能测试1.工序过程：工件跟着随行板在电性能工位停止，随行板上升并进行电性能测试。2.检验项目：（1）样件测试：每班测试（2）线包温度测试：红外线测温（3）电阻（4）耐压测试（相地750V,1S，<1mA）3.关键点：定子电性能符合要求，要求100％全检。定子整理生产过程工艺八、下料&烘热缩管1.工序过程：将三或六根绝缘套管分别套在引出线上，将工件放在烘绝缘套管的工装上并按下启动按钮，工件进入热风枪风口下方，绝缘套管受热收缩；取下工件，目测检查绝缘套管外观有无破损，搪锡部位是否光亮,均匀,无遗漏；将合格的工件放入工位器具里；将空的随行板放行。2.检验项目：（1）套管高度E：钢直尺/游标卡尺（2）搪锡高度D：最大42mm（3）引出线高度C3.关键点目视检查绝缘套管外观有无破损，搪锡部位光亮,均匀,无遗漏。EDC定子绝缘生产过程工艺一、滴漆1.工序过程：配漆:先将A组漆顶部固化剂与桶内漆混合，再和B组漆按1:1配制；将漆倒入搅拌机并充分搅拌，搅拌时间不少于20分钟。用B4福特杯检测配比后的绝缘漆粘度；设置各加热区温度在温度未达到要求前，禁止装入定子。2.检验项目：（1）绝缘漆黏度：B4福特杯3.关键点：定子漆完全固化,漆膜光滑,均匀,槽楔无松动;漆膜无气泡,流挂,烘焦等异常现象,定子铁芯的内外径及企口处不得有漆。定子绝缘生产过程工艺二、滴漆1.工序过程：按要求调整滴漆工位滴漆管位置。将定子装在小车的工装上,引出线向内,按下装按钮,定子自动进入设备；2.检查项目：（1）检查挂漆量：将两个毛坯时称重的定子在滴漆后再称重,所得差值即挂漆量；（2）检查压出力。3.关键点：（1）检查挂漆量符合要求。压出力符合要求：至少有10槽大于1000N,任意的相邻两槽不得同时小于200N。（2）每2小时对滴管滴漆是否正常工作进行检验，要求滴管通畅无堵塞，滴下的漆成连续线状且流量最大。如发现滴管流量减小或者堵塞应及时疏通，滴漆方向偏移应及时纠正并加以记录。外径滴管1/2(靠外圈外侧)外径滴管3/4(靠外圈内侧)内径滴管5/6(靠内圈内侧)定子绝缘生产过程工艺三、检验1.工艺过程：将定子引出线端向上放入检具,定子应能轻松放入,并能自由转动；使用线圈外径环规对引出线端线包外径以5%的频次检验；将定子引出线向下,引出线位于检具空挡内应能轻松放入.并按检具上的凹槽整理引出线位置；对在线包最外侧或最内侧的引出线进行整理,使其位于线包中间。2.关键点：视检定子滴漆质量:漆膜均匀,线包呈一体。检具定子STATCOL生产过程工艺一、上料1.工序过程：首先将橡胶垫圈放入前盖启口内，然后将放有橡胶垫圈的前盖放在随行板上，接下来取一定子放入前盖内，以激光线作为标准，调整定子引线位置，接下来取4枚定位螺钉放入前盖安装孔，最后按绿色按钮，使工件进入下一工位。2.检验项目：（1）定子引线径向和周向必须垂直向上（2）定子与前盖合成后的拔出力≥200N3.关键点：需检查橡胶垫圈要垫平，定子引线与前盖的位置要准确，定位螺钉不能漏放，定子引线要理直定子STATCOL生产过程工艺二、紧固螺钉1.工序过程：首先托盘顶起随行板，随后涨开定位圈，然后设备放下对角2把扭矩枪，打紧相应的螺钉，随后扭矩枪回原位，并旋转90度，然后再次放下扭矩枪，打紧相应螺钉，最后工件回到原位。2.检验项目：扭矩枪设定值为：3.0-3.4Nm3.关键点：前盖定子同轴度要求0.1mm定子STATCOL生产过程工艺三、注胶1.工序过程：托盘顶起随行板，自动注胶，随行板回到原位。2.检验项目：导热脂注入量：使用电子秤称重同一个产品注胶前后的重量之差。3.关键点：（1）控制注胶量，控制A、B胶配比为1：1（2）各型号注胶不同（3）注胶针头不宜弯曲定子STATCOL生产过程工艺四、固化冷却1.工序过程：工件进入烘箱固化，工件进入冷却箱冷却2.检验项目：（1）烘箱温度250-255℃3.关键点：烘箱温度必须根据工艺文件进行设定，禁止随意改动。定子STATCOL生产过程工艺五、下料1.工序过程：首先用气动扳手拆下完工件上的四个紧固螺钉并将拆下的螺钉放入规定的盒内，随后用检具检测定子装配与前盖轴承室的同轴度，最后将完工件取下放入料盘。2.检验项目：同轴度≤0.1mm3.关键点：同轴度的检验频次为100％全检。同轴度检具转子装配生产过程工艺一、压集电环1.工序过程：取轴机加工、集电环总成放至定位工装上，并启动双按钮，设备自动转至压集电环工位，同时设备自动将集电环总成压入轴机加工，随后设备自动对轴总成进行耐压测试，最后将合格的轴总成放入工位器具箱内待用。2.检验项目：（1）耐压测试：1000V1S，漏电流<1mA。（2）压入力：1000N-5200N。集电环总成轴机加工定位工装转子装配生产过程工艺二、极爪预压1.工序过程：取前极爪、线圈、后极爪简单装配后放至定位工装上，并启动双按钮，设备自动转至预压工位，同时设备自动对简单装配的转子进行预压，最后将合格的产品放在滑轨上流至下一工位。2.关键点：检查预压后的转子线圈绝缘层有无翻折，引出线是否碰极爪。前后极爪是否使用正确。注意引出线不碰极爪转子装配生产过程工艺三、极爪入轴1.工序过程：将预压完成的转子及轴总成放至入轴工装上，并按下双按钮，设备自动对轴总成检测输入/输出端并将轴总成送至入轴区域，此时设备自动将轴压入极爪，最后将装配完成的转子放上导轨流至下一工位。2.检验项目：（1）转子轴拔出力>20000N。（2）极爪间等距偏差<0.5mm（3）入轴压力：2-8T3.关键点：需要检查轴是否被压坏。

压入后轴损坏将产品放上入轴区域转子装配生产过程工艺四、钩引出线1.工序过程：将工件摆正，用尖头钳将线圈的2根引出线分别嵌入集电环引出线槽内并夹紧槽口，剪去多余的漆包线，最后将完成的转子放在流水线的随性板上，按下按钮放行。2.关键点：必须保证引出线保持水平状态，并保证引出线处于集电环槽内的中上部。钩引出线剪去多余引出线转子装配生产过程工艺五、引出线焊接1.工件移动至工作区域，设备自动进行引出线焊接。2.检验项目：焊接拔出力≥70N3.关键点：（1）焊接压力监控：0.28-0.32Mpa（2）焊接位移监控：1.5-3.3mm（3）冷却水温度监控：20-24℃（4）每1200件产品对电极进行更换。电极转子装配生产过程工艺六、压内轴套1.工序过程：工件到指定点后，机械手抓取转子至压机位置，随后压机自动将内轴套压入转子轴端，最后机械手将完工的转子抓住流水线上，流入下工位。2.检验项目：（1）压入力监控：0.05-0.4tf（2）极爪有凹坑:2.6-3.3（3）极爪无凹坑:0.6-0.9压力监控深度监控转子装配生产过程工艺七、碰焊双风叶1.工序过程：操作工将前后风叶放在机械手上，机械手自动抓取双风叶及转子放在碰焊设备上，随后设备自动进行双风叶碰焊，最后机械手将完工的转子放回流水线，流至下工位。2.检验项目：焊点拔出力>1500N3.关键点：需检查风叶使用型号是否正确，风叶外圆与轴外圆是否同心。转子装配生产过程工艺八、电性能测试1.工序过程：工件到达该工位后，设备自动对其进行电性能测试，检测合格后工件流入下工位。2.检验项目：（1）耐压测试：750v1s漏电流<1mA（2）转子电阻测试3.关键点：开班或换型号后，需要使用标准样件和缺陷样件对设备进行标定。电阻测试结果耐压测试结果电阻下限转子装配生产过程工艺九、压压线板、注胶1.工序过程：手工将压线板放入指定位置内，同时按下启动按钮，机械手自动抓取并压入压线板，随后进入注胶区域，设备自动对引出线位置进行注环氧胶。2.关键点：（1）压线板是否压到底，无松动，压线板无豁裂。（2）环氧胶饱满，颜色均匀，无气泡，无结块。压线板转子绝缘生产过程工艺十、滚浸1.工艺过程：将绝缘漆倒入搅拌缸内进行搅拌约30分钟。完成后，静置，目视气泡基本消失后方可使用，同时在滚浸机装卸工位将转子装在工装上，设备自动上料，转子经过预热，滚浸，胶凝，固化，冷却回到原来工位。将滚浸完的转子卸下，将合格件放入工位器具中。2.检验项目：绝缘漆黏度-B4福特杯.3.关键点：（1）双组分滚浸漆必须搅拌30分钟。（2）检查极爪表面无气泡和漆瘤。（3）转子轴与集电环上有胶或漆时需及时清理干净。双顶针固定转子转子金加工生产过程工艺十一、车极爪外圆1.工序过程：操作工拿取转子放在设备定位座上，并按下启动按钮，设备对转子进行加工。转子经过外圆、轴套端面加工及尺寸检验后回到上料位，最后抓取合格工件放置在传送带上流入下一工位。2.检验过程：（1）极爪外圆直径A（2）轴承套平面高度C（3）轴承高度D3.关键点：（1）轴承压力控制：40Kg-320Kg（2）需要检查极爪表面和内部有无多余的铁屑，如有则手工去除。转子金加工生产过程工艺十二、动平衡校验1.工序过程：首先拿取转子放在设备定位座上，随后按下启动按钮，设备对转子进行动平衡加工，之后转子经过检测、去重、复检后回到上料位，最后抓取合格工件放置在传送带上流入下一工位。2.检验项目：不平衡量<15g.mm3.关键点：必须检查钻空周边是否有毛刺，有毛刺的需及时清理。钻空周围毛刺转子金加工生产过程工艺十三、车集电环1.工序过程：首先拿取转子放在设备定位座上，之后按下启动按钮，设备开始对转子进行集电环加工转子经过集电环加工、耐压测试、电阻测试后回到上料位。2.检验项目：（1）集电环跳动15°<6μm（2）集电环表面跳动：<0.02（3）750v耐压测试、电阻测试（4）集电环外径：φ14.3±0.1（5）集电环粗糙度：0.8-1.63.关键点：取下转子检查有无铜屑，特别是在上、下环之间，轴承上下方，如有则立即手工去除。尺寸示意图转子金加工生产过程工艺十四、风叶检测1.工序过程：首先将转子拿取放置工作台上，再将后风叶整形工装套在转子集电环端，使检具轴肩靠紧轴承，转动检具，如无磕碰则为合格，反之则为不合格。然后同理将前风叶整形工装套在转子另一端，使检具轴肩靠紧转子的内轴套，转动检具检测前风叶。如有磕碰，则允许用铜锤轻击整形。每车整形完成后用风叶检具进行抽检。最后对转子进行750V耐压测试。2.检验项目：（1）750v，1s漏电流<1mA（2）风叶高度3.关键点：风叶整形必须使用铜制榔头。后风叶检具转子前风叶检具转子金加工生产过程工艺十五、喷漆、涂导电漆1.工序过程：首先将转子放在转盘上，轴端套入护套，然后将黑色聚酯覆盖漆用喷枪在转子极爪外圆均匀喷涂一层，随后使用毛笔对转子轴集电环端涂导电漆，最后将转子轻放入工位器具中，自干半小时，转入下道工序。2.关键点：（1）集电环及转轴上不得有漆，如有则及时用干净棉布擦去。（2）集电环导电漆必须要有一边和集电环相连。至少一边连接集电环有漆转子金加工生产过程工艺十六、绝缘电阻测试1.工序过程：首先将转子放在测试工装上，随后推动手柄接触转子集电环，按下启动键进行测量，最后将合格转子放入周转箱待用。2.检验项目：绝缘电阻值：10K-30M测试仪启动键后盖整流桥装配生产过程工艺一、压入B+接线柱、垫圈1.工序过程：首先在压机工装再放上B+接线柱再放上散热板放上，随后双手按住按钮启动压机将B+接线柱压入散热板，随后对需压入B+垫圈的产品再放上B+垫圈，再双手按住按钮启动压机将B+接线柱压入散热板，最后将加工完成的产品放入滑道，流入下道工序。2.关键点：（1）压入力控制2KN≤F≤22KN（2）压入力控制2KN≤F≤22KNB+螺钉B+垫圈散热板后盖整流桥装配生产过程工艺二、散热板压元件1.工序过程：首先把散热板放上压机工装，最后在散热板放上六个或松三个元件，双手按住按纽启动压机分别将二极管压入散热板。最后将压好二极管的散热板从工装上取下与连接板合拢。放上皮带线，流入下道。2.检验项目：（1）二极管压痕：目视（2）A±0.23.关键点：需检查压痕无明显偏移。压痕无明显偏移后盖整流桥装配生产过程工艺三、压入绝缘套1.工序过程：首先将散热板装配和连接板合拢，随后把散热板组件放上气压床工装再放上绝缘套。按下双按钮启动气压床把绝缘套压入，最后把散热板组件放上流水线随行工装，按下放行按钮流入下道工序。2.关键点：气压床气压0.4-0.6Mpa绝缘套后盖整流桥装配生产过程工艺四、焊正半桥1.工序过程：首先根据产品型号选择合适的机器人程序和焊接程序，随后流水线自动将正半桥送至焊接工位，随机设备自动进行焊接，最后将合格品流入下个工序。2.检验项目：（1）拉力试验F＞70N（2）检查机头导轨是否滑顺（3）焊接过程中有炸火现象更换电极。点焊后盖整流桥装配生产过程工艺五、压后盖元件1.工序过程：首先在设备的触摸屏根据产品调整设备的参数，再把后盖装配放上压机工装再放上三个元件，随后双手按住按纽启动压机将元件压入后盖。再把压入元件的后盖放上流水线的随行工装。最后按下放行按钮流入下道工序。2.检验项目：（1）元件压入尺寸A±0.2（2）二极管压痕3.关键点：需检查压痕无明显偏移。二极管压痕无明显偏移后盖整流桥装配生产过程工艺六、紧固螺钉1.工序过程：首先将正半桥装上后端盖，然后把合拢的连接板和散热板装再装后端盖，接下来按需装上凸肩组合螺栓，双头螺栓，用电动扳手拧紧螺栓至4.5-5Nm，电动扳手绿灯亮为合格，最后按下放行按钮流入下道工序。2.检验项目：拧紧力矩4.5-5Nm（拧紧3.关键点：拧紧扭矩设置4.5+0.3Nm。组合双头螺栓凸肩组合螺栓后盖整流桥装配生产过程工艺七、焊负半桥1.工序过程：首先根据产品型号选择合适的机器人程序和焊接程序，随后流水线自动将后盖整流桥送至焊接工位，随机设备自动进行焊接，最后将合格品流入下个工序。2.检验项目：（1）拉力试验F＞70N（2）检查机头导轨是否滑顺（3）焊接过程中有炸火现象更换电极。点焊后盖整流桥装配生产过程工艺八、测试1.工序过程：首先需要用样件对测试台进行检查，然后把轴承套放上后盖整流桥，按下双按钮将轴承套压入，接下来把后盖整流桥放上测试台，按下双按钮进行性能测试，最后合格产品放入周转箱，把不合格产品进行第二次复测，再不合格放入红盘。2.检验项目：（1）漏电流（2）反向电压Vr（3）雪崩电压（4）正向压降3.关键点：测试合格品放入周转箱并流入下道工序，但不合格产品必须放入红盘隔离。调节器装配生产过程工艺一、调节器涂漆1.工序过程：首先必须戴好有线防静电腕带，将调节器从包装中取出，放上带有防静电的工作台，随后在（1）单功能调节器两个引出脚底部涂漆，涂漆范围以引出脚为中心φ8-15。（2）在多功能调节器五个或六个引出脚底部涂漆，涂漆范围以引出脚为中心φ8-15。最后将涂漆后装回包装箱。2.关键点：（1）操作人员各工作台面必须防静电（2）涂漆时应注意避免调节器引脚上涂到漆。单功能调节器多功能调节器调节器装配生产过程工艺二、焊电刷1.工序过程：首先分别将两只弹簧放入刷架，把电刷引线拉直穿入弹簧和刷架，装上焊接模。随后夹紧空心铆钉并用剪刀剪去长处电刷引线头，然后用150-200W温控电烙铁焊接电刷，焊料为Sn99.3%、Cu0.7%,助焊剂：HP-122或HP-1。最后焊接完成后，刷架放入滑道。2.检验项目：（1）电刷长度10.5+1.（2）检查电刷在刷架是否灵活（3）焊接温度：每周使用测温仪测量：400-495℃。调节器装配生产过程工艺三、铆调节器1.工序过程：首先必须戴上防静电腕带和手套，接下来将铆钉传入调节器刷架，并放置于铆接摸，然后放上调节器，再按下气压床按钮将调节器与刷架铆成一体。最后将铆接完成的刷架调节器放上传送带工装。2.检验项目：（1）防静电腕带测试（2）气压0.5-0.65Mpa保压1-2S（3）检查调节器引脚和刷架引脚是否对齐，如不对齐，用尖头钳将将刷架引脚与调节器引脚钳齐。调节器刷架调节器装配生产过程工艺四、焊调节器1.工序过程：流水线流到待焊接位置，机器人抓起刷架调节器送入焊接区域，按产品需要点焊3-7点，随后焊接完成，机器人将调节器放回工装，流入下道。2.检验项目：（1）剥离力＞100N关键点：（1）更换和清理电极：每班清理电极二次（2）防静电腕带测试（3）检查机头导轨是否滑顺调节器装配生产过程工艺五、测试1.工序过程：首先按控制面板的提示选择合适的测试工装并把刷架调节器放上测试台工装。随后拨动测试开关,调节器进入测试区域。测试完成，调节器退回，取下调节器，最后套上调节器保护套，流入下道。2.检验项目：（1）检查调节器引脚和连接片焊接是否合格，不合格需返修（2）测试不合格产品必须放入红箱内隔离。调节器装配生产过程工艺六、注胶1.工序过程：首先在电刷焊接处涂封道康宁7091硅橡胶，随后在调节器、电容焊接处涂封道康宁8888硅橡胶，最后调节器总成完成后，需要装入防静电的周转盘(G-S64)2.关键点：（1）防静电（2）涂胶要求：涂胶处硅胶能覆盖住表面的金属（3）周转盘每层24各产品，最上层使用防静电的盖板或者加放一个空盘。涂一点道康宁8888（黑色）涂二点道康宁7091（黑色）合格件：红色硅胶基本覆盖引脚处金属电机总成装配生产过程工艺一、装轴承、盖板1.工序过程：首先用右手取一轴承在装有机油的海绵上滚一周并将轴承放在压机的压头上，随后右手取前盖放在随行板上，随行板上的定位销插入定位孔，然后启动压机按钮将轴承压入前盖，随后左手取一轴承盖放在轴承上，接下来左右手各取螺钉两个放在轴承盖的四个孔内，最后启动按钮将工件与随行板一起流入下一工位。2.检验项目：压入力300N<F<3500N3.关键点：轴承盖的开口对着前盖的出水口前轴承轴承盖4-M5螺钉电机总成装配生产过程工艺二、螺钉拧紧1.工序过程：工件流入拧紧轴承盖螺钉工位，顶升缸将工件升起，随后由电动枪自动拧紧4－M5螺钉，最后完工件自动传送至下一工位。2.检验项目：检验扭矩3-4Nm3.关键点：（1）控制扭矩范围为3-4Nm（2）扭矩设置值为3.2-3.8Nm电机总成装配生产过程工艺三、装转子、定子1.工序过程：从工位器具中取转子，并将转子对准上顶针座缺口，上推压缩顶针，使转子定位于上、下顶针中，然后双手按住压机的启动按钮，将转子压到位，随后左手从工位器具内拿出定子总成，然后将定子套进转子装上前盖，注意定子的引出线位置和引出线的形状，最后按动放行按钮放送完工件到下一工序。2.关键点：（1）压力控制10N≤F≤2000N（2）目测检验转子型号是否有误，集电环有无碰伤电机总成装配生产过程工艺四、压装后盖1.首先从工位器具内拿出后盖整流桥总成放在前盖转子组件上并调整后盖整流桥位置使定位芯棒能插入前后盖挂脚孔内，随后按工作按钮，抬起托板，用手扳压机压入，使前、后盖企口与定子铁芯闭合，然后左右手分别拿两个螺钉分别插入4个安装螺钉孔内，然后检查整理定子引出线，最后启动放行按钮将完工件送入下道工序。2.检验项目：（1）视检定子引出线上的绝缘套管是否可靠地起到绝缘作用（2）检查定位棒是否灵活，不灵活用尼龙锤调整芯棒电机总成装配生产过程工艺五、紧固螺钉1.工序过程：电动板机自动拧紧4－M5螺钉，结束后自动将完工件流入下道工序。2.检验项目：（1）静态拧紧扭矩5-7Nm：指针式扭力板手3.关键点：扭矩设置值为6.2-6.8Nm电机总成装配生产过程工艺六、耐压测试、皮带轮紧固1.工序过程：首先将定位芯棒插入滑轨，滑到装后盖工位，然后用耐压测试枪触碰集电环（转子轴端涂导电漆的除外）并触碰端盖确认测试仪有效，按两下放行按钮，将工件流入下个工序。随后将皮带轮放在定位工装上，将皮带轮放在定位工装上，然后按需将垫圈放在皮带轮上后，启动进入自动拧紧皮带轮工作，控制扭矩75+5Nm（对于普通皮带轮取M16轴端螺母和波形垫圈实现放上工装），最后自动将完工件流入下道工序。2.检验项目：（1）普通皮带轮拧紧扭矩：75±7Nm（2）自由皮带轮拧紧扭矩：75+7Nm3.关键点：（1）不做耐压对地试验,工件不能流入下道。（2）用其它型号皮带轮摄像不符合,设备不动作.波形垫圈、轴端螺母电机总成装配生产过程工艺七、装调节器1.首先左手在料架上取调节器组件放置定位于加硅脂夹具上，推入工作区自动加脂.，随后取下加脂后的调节器装到后盖上，左手拿出螺钉在1、3位置插入2×M5螺钉，根据附表