《可编程控制器及应用》实验指导书

INC(38)INC(38)010ADD(30)#0001DM0100DM011000000000001END2）带DIFU、DIFD指令实验注意观察输入条件满足和输出010通道各位的状态变化和DM0110通道相加结果的变化DIFU(13)DIFU(13)005000DIFD(14)005001INC(38)010ADD(30)#0001DM0100DM0110000000050000005001END带＠指令实验注意观察输入条件变化对输出010通道各位的状态变化和DM0110通道相加结果的变化。＠INC＠INC(38)010＠ADD(30)#0001DM0100DM0110000000000001END四、实验过程1、编写出各梯形图指令。2、将各梯形图程序传送到PLC（注意输入输出口的编号），并逐个运行。3、记录微分指令DIFU(13)、DIFD(14)、带＠指令对程序执行结果的影响。五.实验报告1、写出I/O分配表、程序梯形图。2、观察输入条件变化对输出通道结果的影响。3、分析和比较三种微分指令下的运行特点。4、仔细观察实验现象，认真记录实验中发现的问题、错误、故障及解决方法。5、实验总结实验五数据传送与移位指令实验（设计性实验）一.实验目的1、掌握数据传送指令的基本编程和使用方法。2、掌握数据移位指令的基本编程和使用方法。二、实验设备1、OMRON可编程控制器2、可编程控制器实验台（箱）3、OMRON可编程控制器编程器三．实验内容1）数据传送实验@MOV(21)@MOV(21)#F8C5DM0010@MVN(22)DM0010HR1000000END2）位移指令实验用通道监视方法来检查通道内容，并记录运行结果0000000000IN00100SFT(10）HR10HR10HR10050000100002SPRt00003END3）数据块设置与数据块传送实验SFTR（SFTR（84）#0135DM0010DM0011SFTR（84）#0135DM0010DM0011@WSFT(16)LR20LR21000040000500009@ASR（26）HR0000006END@BEST(71)#9876DM0000@XFER(70)#0010HR1000001ENDDM0010AR10四、实验过程1、编写编写出各梯形图指令。2、将各梯形图程序传送到PLC（注意输入输出口的编号），并逐个运行。3、用编程器的监视功能来检查运行的结果。4、改变输入端的状态，观察输出结果的变化，并记录变化过程。五.实验报告1、写出I/O分配表、程序梯形图。2、观察输入条件变化对运算结果通道的影响。3、分析各种指令下的运行特点。4、仔细观察实验现象，认真记录实验中发现的问题、错误、故障及解决方法。5、实验总结实验六定时器、计数器实验（设计性实验）一.实验目的1、熟悉定时器、计数器编程方法。2、掌握定时器、计数器的参数设置。3、掌握定时器、计数器的使用方法。二、实验设备1．OMRON可编程控制器2．可编程控制器实验台（箱）3．OMRON可编程控制器编程器三．实验内容1）定时器实验第一个程序当条件满足时，定时器TIM00开始定时，定时时间到后使PLC输出端00500输出为ON。第二个程序为定时串联方式，当条件满足时，定时器TIM00开始定时，定时时间到后使定时器TIM01开始定时，定时器TIM01定时时间到后PLC输出端00500输出为ON。第三个程序当条件满足时，计数器开始计数，计数到后，输出为ON。第四个程序为定时与计数套用，定时扩展的一种用法。0000000000ENDCNT01#0005CNT0100500000010000000000ENDTIM00#0050TIM0000500END00001TIM00#0050TIM00CNTEND00001TIM00#0050TIM00CNT01#00030000000500TIM00CNT010000000000TIM01ENDTIM00#0050TIM0000006TIM01#010000500实验程序二实验程序四四、实验过程1、将各梯形图程序传送到PLC（注意输入输出口的编号），并逐个运行。2、编写出各梯形图指令。3、改变输入端的状态，观察输出的变化，并记录变化过程。五．实验报告1、写出I/O分配表，画出PLC硬件电路图。2、按实验要求对PLC编程；运行PLC程序，分别改变输入状态，观察输出变化，记录输入与输出的变化关系。3、根据程序运行的状态画出时序波形图。4、观察实验现象，认真记录实验中发现的问题错误、故障及解决方法。5、实验总结实验七电动机的PLC自动控制实验（设计性实验）一.实验目的1、掌握电动机的PLC控制电路的硬、软件设计方法。2、掌握电器控制电路图与PLC梯形图之间的转换方法。二、实验设备1、OMRON可编程控制器2、可编程控制器实验台（箱）3、OMRON可编程控制器编程器三．实验内容K1K2K1K2MK1K1KSB1SB2K2FRK1SB3SB2SB3KK1联动按钮主控制电路图继电控制电路图SB1：总停按钮，SB2：正转启动按钮（联动）SB3：反转启动按钮（联动），K1：正转继电器+-COMK1+-COMK1K2-+直流24V可以是直流也可以是交流000000000100002000030010000101COMFRSB1SB2SB3PLC00100001000010100000000010000200100000030010100100000020000300101PLC控制电路梯形图PLC控制电路图四、实验过程1、按PLC控制电路图给各输入输出编号，并按图连接PLC硬件电路。2、按PLC控制形图编写程序并按给定的要求运行。3、改变输入端的状态，观察输出的变化，并记录变化过程。五.实验报告1、写出I/O分配表、程序梯形图。2、观察输入条件变化对输出的影响。3、分析程序设计的特点。4、仔细观察实验现象，认真记录实验中发现的问题、错误、故障及解决方法。5、实验总结六、思考题1、在梯形图中如果不要自锁，系统能正常工作吗？会出现什么问题？2、自锁的目的是什么？实验八机械手的PLC自动控制实验（设计性实验）一、实验目的1、掌握PLC顺序控制的硬、软件设计方法。2、加深对PLC顺序控制方法应用的理解。二、实验设备1、OMRON可编程控制器2、可编程控制器实验台（箱）3、OMRON可编程控制器编程器三、实验内容与方法设计一个PLC控制的机械手，按工艺要求完成加工任务。机械手是一个水平/垂直位移的机械设备，全部由气缸驱动，而气缸由相应的电磁阀控制。得电时气缸上升或右移，失电时气缸下降或左移。机械手在原点时，启动后，机械手下降到工作台A处，加紧工件后，向上回到原点，然后右移，再向下到工作台B处，松开工件，再向上，然后左移回到原点。Y7YY7Y8SXW：上限位ZXW：左限位YIY2Y3Y4Y5Y6XXWSXWYXWZXWXXW：下限位YXW：右限位加紧放松加夹紧左移工作台A右移上升移下降升移放松紧工作台B工艺图流程图工作过程：开始时，机械手在原始位置Y1处，按下启动按钮SB1后，机械手的动作为：机械手下降：到下限位XXW后，停止下降，转第二步；机械手加紧：延时5秒（加紧），转入第三步；机械手上升：到上限位SXW后，停止上升，转第四步；机械手右移：到右限位YXW后，停止右移，转第五步；机械手下降：到下限位XXW后，停止下降，转第六步机械手放松：延时5秒（加紧），转入第七步；机械手上升：到上限位SXW后，停止上升，转第八步；机械手左移：到左限位ZXW后，停止，回到原始位置，整个循环结束；实验设计要求：1、手动操作：操作按钮对机械手的每一种位移运动按工艺顺序单独进行控制；2、连续操作：机械手从原始位置开始，按下启动后，机械手自动地、连续不断地周期性循环，即连续自动搬运。在其工作中，如按下停止按钮，则机械手动作停止。如重新启动，则机械手必须移动到原始位置。输入输出地址分配表工作过程：1)开始时，机械手在原始位置Y1处，按下启动按钮SB后，机械手的动作为：2)机械手下降：到下限位SQ1后，停止下降，转第二步；3)机械手加紧：延时5秒（加紧），转入第三步；4)机械手上升：到上限位SQ2后，停止上升，转第四步；5)机械手右移：到右限位SQ3后，停止右移，转第五步；6)机械手下降：到下限位SQ1后，停止下降，转第六步7)机械手放松：延时5秒（加紧），转入第七步；8)机械手上升：到上限位SQ2后，停止上升，转第八步；9)机械手左移：到左限位SQ3后，停止，回到原始位置，整个循环结束；各动作的逻辑关系:下降：X1=SB1.(SD.SDX+LX.ZXW)（ZXW.SXW+YXW.SXW）DZ.XXW上升：X2=SB1.(SD.SDS+LX)（ZXW.XXW+YXW.XXW）DZ.XXW右移：X3=SB1(SD.SDY+LX)ZXW.SXW.YXW.DZ左移：X4=SB1(SD.ZDY+LX)YXW.SXW.ZXW.DZ加紧:X7=SB1.(SDJ+LX)FS.XXW.SQ3放松:X8=SB1.(SDJ+LX)JJ.XXW.SQ3加紧/放松:X5=X7.X8原位：X6=SXW.ZXW梯形图设计(供实验参考,图中没加启动按钮和光电检测开关SP的作用,实验时应该加上)下降：X1=SB1.(SD.SDX+LX.ZXW)（ZXW.SXW+YXW.SXW）DZ.XXW上升：X2=SB1.(SD.SDS+LX)（ZXW.XXW+YXW.XXW）DZ.XXW右移：X3=SB1(SD.SDY+LX)ZXW.SXW.YXW.DZ左移：X3=SB1(SD.ZDY+LX)YXW.SXW.ZXW.DZ加紧:X7=SB1.(SDJ+LX)FS.XXW.SQ3放松:X8=SB1.(SDJ+LX)JJ.XXW.SQ3原始位置灯指示四、实验过程1、按PLC输入输出地址分配表设计PLC硬件电路图并连接硬件电路。2、按工作过程设计梯形图,编写程序并分别做手动和连续运行的实验。五、实验报告1、写出I/O分配表、程序梯形图，程序。2、观察输入条件变化对输出的影响。3、分析程序设计的特点。4、仔细观察实验现象，认真记录实验中发现的问题、错误、故障及解决方法。5、实验总结六、思考题1、如何用动作之间的关系设计输入与输出之间的逻辑关系，设计是应该考虑那些问题？2、为什么在设计输入与输出之间的逻辑关系时，要把两种工作方式都考虑进去,可以单独设计,然后合并在一起吗？3、为什么要加入互锁和自锁？实验九步进电动机的PLC自动控制实验（设计性实验）一、实验目的1、掌握步进电动机的PLC控制电路的硬、软件设计方法。2、掌握顺序控制中定时器与顺序控制的逻辑关系与控制方法。二、实验设备1、OMRON可编程控制器2、可编程控制器实验台（箱）3、OMRON可编程控制器编程器三、实验内容与方法设计一个PLC控制的步电机转速控制系统，可以正转或反转启动，可以改变电机的旋转速度。步进电动机的工作原理：三相三拍工作时序：A→B→C→A或反转A→C→B→A设计一个可实现正反转控制的三相三拍工作制的PLC控制的步电机转速控制系统AA相B相C相t1t2t3正向反向ACB输入输出接口编号端子号地址号信号名称端子号地址号信号名称100000启动按钮SB100500电机A相200001停止按钮ST200501电机B相300002ZZ正转300502电机C相400003FZ反转400503500004S1速度1600005S2速度2700006S3速度3PLC硬件电路图SBABC24VSBABC24V50050150200001000030000500000COMST24VzzFZS1S2S3000020000600004COM实验用梯形图，供设计参考，学生可自己编写完成实验的梯形图1）PLC硬件梯形图（单独正转）2）PLC硬件梯形图（单独反转）3）PLC硬件梯形图（正反转合并）（可选做）四、实验过程1、按PLC控制电路图连接硬件电路。2、按各梯形图编写程序并分别做正反转和合并后的实验。3、改变输入端的状态，改变时间值，观察输出的变化，并记录变化过程。五、实验报告1、写出I/O分配表、程序梯形图，程序。2、观察输入条件变化对输出的影响。3、分析程序设计的特点。4、仔细观察实验现象，认真记录实验中发现的问题、错误、故障及解决方法。5、实验总结六、思考题1、正反转合并后的控制中，是如何把单独控制合到一起的？在设计中应该注意那几个问题？2、如果速度选择开关不是联动的，一次出现两个或三个速度开关均被按下时，系统能否正常工作？如能正常工作，最后选择的是那个速度？实验十交通信号灯的PLC控制实验（设计性实验）一、实验目的1、掌握PLC实际应用控制电路的硬、软件设计方法。2、掌握PLC定时控制中定时器与顺序控制的逻辑关系与控制设计方法。二、实验设备1、OMRON可编程控制器2、可编程控制器实验台（箱）3、OMRON可编程控制器编程器三．实验内容交通信号灯各方向的控制要求:1）东西方向绿灯亮50S，然后闪烁5S，时间到绿灯灭，黄灯亮5S后灭。此段时间南北方向红灯一直亮。2）南北方向绿灯亮50S，然后闪烁5S，时间到绿灯灭，黄灯亮5S后灭。此段时间东西方向红灯一直亮。3）重复第一步的循环过程。设计方法：十字路口交通信号灯的控制示意图与控制要求时序图输出接口分配PLC硬件电路图输入接口分配梯形图设计过程（供参考）1、振荡信号发生器，供闪烁用，闪烁频率1S2、各定时器设计四、实验过程1、按PLC控制电路图连接硬件电路。2、按各梯形图编写程序并运行程序。3、改变闪烁时间值，观察输出的变化，改变其它定时值，观察并记录变化过程。五、实验报告1、写出梯形图程序。2、观察输入条件变化对输出的影响。3、分析程序设计的特点。4、仔细观察实验现象，认真记录实验中发现的问题、错误、故障及解决方法。5、实验总结六、思考题1、改变红灯绿灯的定时时间后是否要改变黄灯的定时时间？2、如有紧急情况，需四个方向的黄灯亮是如何增加这个功能？实验十一舞台艺术灯光的PLC控制实验（设计性实验）一、实验目的1、掌握PLC实际应用控制电路的硬、软件设计方法。2、掌握PLC定时控制中定时器与顺序控制的逻辑关系与控制设计方法。二、实验设备1、OMRON可编程控制器2、可编程控制器实验台（箱）3、OMRON可编程控制器编程器三、实验内容与方法舞台灯光如图所示共有8路灯，上方为5路灯呈拱形，下方为3路呈阶梯形，各路灯闪亮的时序为：第8路灯亮1秒后灭1秒，重复亮灭。第7、6、5、4路灯由内到外依此亮，亮的时间为1秒，灭的时间也为1秒，然后重循环上述过程。3）第3、2、1路灯由上到下依此亮，亮的时间为2秒，灭的时间为1秒，重复循环。1、设计步骤与方法:输入编号输出编号梯形图设计过程（供参考）1)第一、二、三路依此亮2秒。2)第8路灯亮1秒后灭1秒，重复亮灭。也可以采用下面的振荡信号发生器取代内部脉冲信号发生器，可以实现所有频率的要求，改变定时时间就可改变脉冲频率。用下图中的10000代替25502。3）第7、6、5、4路灯由内到外依此亮，亮的时间为1秒，灭的时间也为1秒，循环上述过程。2、PLC硬件电路四、实验过程1、按PLC控制电路图连接硬件电路。2、按各梯形图编写程序并运行程序。3、改变个路的定时时间值，观察输出的变化并记录变化过程。五、实验报告1、写出梯形图程序。2、观察输入条件变化对输出的影响。3、分析程序设计的特点。4、仔细观察实验现象，认真记录实验中发现的问题、错误、故障及解决方法。5、实验总结六、思考题1、如过让1、2、3路依此亮的时间为2秒，而灭的