项目学习和气动行程程序控制系统的设计计算方法掌握正确选用使用

(1)(2)(1)(2)个人汇总汇报PPT11AB立即伸出将铝板压成直角型，然后气缸C将板料压弯成型三个气缸的输出力要求500N行程100mm弯曲材料为2mm从料仓中取出80mm60mm50mm立方体铝制工送至冲印位置进行冲印，然后推至下一道工序的传送带上。所需冲印力为800N．生产率为每班8h冲50000.2m；0.05m；100N课题 气缸，即送料缸A．夹紧缸B和钻削缸C。500mm50mm100NC250N；10然后气缸45将板料压成槽型五个气缸的输出力要求500N行程100mm，2mm厚铝板.5臣崔彭博7（8.57）6闻彰曲春晓分别为：FzA2.10102NFzB3.10103N7加料机构如图所示。图中，ZA和ZB分别为鼓风炉上．下部两个料钟(顶料钟．底料钟)，WA和WB分别为顶．底枓钟的配重，料钟平时均处于关闭状态。A和B分别为顶，底两个料钟开、闭的气缸。zA闭，底钟打开，卸料到炉内．再延时(卸完料，关闭底钟，循环结束。顶，底料钟开闭动作必须连锁，可全部关闭，但不许同时打开。50s，气缸行程末端要平缓．5100N，底24000N。4)30～40a）剖视图b）8陈海洋吴东升孙瑞芳坤工作要求（3)工作环境9机械手气动系统刘路军都如图所示为用于 设备上的气动机械手的结构示意图，它由四个气组成，可在三个坐标内运动．图中A杆伸出时松开工件．BC降缸，DA40mm，150N；B450mm200N；C600mm，250N；D300mm，100N；7课题10气动压实机的设计远宋冬雪（1）压实机的动作由三个气缸完成，左右方向压实缸行程为250mm,压实缸行程为350mm，最大压实力为1200N，循环时间为50s压实机工作原首先由左右方向的A压缩缸对进行预压实然后触发上下方向的B缸进行终压实，通过延时继电器保压一段时间，继而B缸缩回，当B缸缩回至行程终点，触发预压缩A缸缩A缸退回到行程终点时，触发伸出缸C推出已压缩的，装车运走，然后伸出缸C缩回，完成一次运动循环。11冀策张春辉潘小12岩设计、安装调试一个气压逻辑控制系统，该系统由气缸A、气缸B、四个(a、b、c、d)a、b、c、d及两个气缸A、B的动作要求如下:①阀a接通A缸进给、B缸退回②阀b接通,B缸进给、A③阀c接通A缸进给、B缸进给④阀d接通A缸退回、B缸退回⑤阀a、b都接通A缸退回、B⑥阀a、b、c、d都不通A、B两气缸运行单向行程一次时间均为t8s，缸行程S均为350mm，气缸活塞平分别为：FzA2.10102NFzB3.10103N；课题 台实现进给运动的钻床。气动钻床气压传动系统,3,即送料缸AB、钻削缸C。该气动钻床气压传动系统要求的动作顺序为:课题14电子设备中用于自动上料的一种旋转取料电子设备中用于自动上料的一种旋转取料装置,用来实现等片式元件的上料,并把它们送到相应的加工、装配或测试分类工位上去的自动执行机构。工作时人工定时地将大批片料任意倒进盘旋料斗,振动料斗便自动地将片料按规定的方向和位置排列到料斗上部的取料位置,然后摆动气缸带动旋转臂上的单动气缸摆动,单动气缸带动气爪按照一定的生产节拍从料斗上抓取片料后再返回到加工工位放料,完成取料动作,松开气爪完成放料，如此循环往复1200.05m；100N课题15气压传动在装配生产线中的应用设计樊琼杨志猛于乐现压药全过程程序控制的，它提高了压药工艺的自动化水平和生产安全可装有的组合模具缸送进-防爆门缸关闭-压机工作台气缸上升压药压药到一定高度(或压力)后压机工作台缸下降-防爆门缸开启-装有压好的药柱模具缸退出。此系统主要作用是提高压药精度，减轻工人劳动强度，避免操作工人在压药过程中发生意外事故时。技术要求：模具和防爆门关闭缸的行程为250mm,1200N，课题16PLC程序进行动作控制。料仓自动取料装料仓自动取料装置的土作过程如下:A伸出，将土件从料仓底部推出。当磁性开关S1检测到缸A伸出到位后，气缸BS2BSsA退回，磁性开关S3检测到气缸AB才能退回，从而完成一次工件输送。当磁性开S4B10sA再次伸出。接下来依次重复A0.3m；B0.气缸输出力：气缸A：500N；课题17 动为进给运动。目前，大多数钻床自动化程度不高，主要靠手工来完成工件的3A1控制工件夹紧，气缸B控制钻头切削，气缸C控制工件加工完后从钻推到成品箱中。500mm50mm100NC250N；10找出并消除成，其中惯性力在缸速不高时可忽略。F值可按下式计算(12-2)。FFFFFWsinWcos 2

Fl——重力在气缸轴向分力(N)；F3——惯性力μμ=0.1~0.4μ=0.2~0.8；g——重力加速度，g-=9.8(m/s2)；12-2气缸带运动负载输出工作1)pA

p——工作压力(Pa)；)Dd

12-3气缸作静载输出时的效率η不明确时，可用下式估算：pp

（12-式中pmin——气缸的最低工作压力(Pa)α=0.3~0.7α=0.5pA

（12-D 44Fd

截面积)SS5.21kt

5.21(12)t

（12-V0——气缸排气侧容积(L)；。 SSSSS SSSSS

Sa——方向控制阀的有效截面积(mm2)；Sd——排气侧连接管道总长(包括接头的等效在内)的合成有效截面积(mm2)ts：t5.2V0

（12-tsts>t，即可在实际使用时用调(7)过滤器过滤器的通径按额定流量选取。各种执行元件和控制元件对过滤器的要求一5~15μm或更高。1mL。QlQ2： (p1.013)Q1

d (p1.013)Q2 0

Q1+Q2=Q，即得出三联件应满足的空气流量，三联件的型号可从各制造厂的产品样 Qk1k2Qgik2k1Qgik2(QgiQli)k(QgiQli)（12-

式中Qgi——每台设备的总耗气量kk1k2k1——泄漏系数k1QlQgQg)1)ACpACp

式中Sp——配管的有效截面积AAd4

λ——配管摩擦因数，对尼龙或塑料管λ=10，对λ=15；Cp——配度L(m)与管径d(mm)之比，CP=L/d。d 0.1bar0.8bar。、图来确定管径。在管径已经确定的情况下，也可根据流量压力及管径用查图法求出压、气源处理供给气动装置的压缩空气，除了保证其压力和流量外，还必须除去其控制箱为满足一定操作要求，常将各种控制元件集中在控制箱内，对控制箱设80mm×60mm×50mm立方体铝制工件一件，送至冲印位置5000件。工作顺序用三个气缸完成上述工作任务，其工作顺序为：送料缸每次把一个工件5.8s。对每个气缸的动作时间无其他要求①可实现连续自动循环。②可实现每个动作的手动操作。③可实现紧急环境条件A伸出，BABCC退回。上述程12-4所示（m为起动信号）。12-4

ABA0CB1 1B0XD信号线图信号线表示在一个工作周期中，某一原始信号从开始至B C1C0的信号线图如图12-5所示B0节①②③④⑤⑥程X—执行信12-5自动冲印机的X——D信号线找出信号并消除当气缸的原动作状态结束，要变为相作状态时，若原动作由自动冲印机的X——D线图，可判断出信号c0和a0b0为I型。除此之外，该因为I型信号的作用是信号线比它所控制的动作状态线长而造成所以排除障为排除自动冲印机X——D的信号a0b0的信号段取原始信号b1为元件K1的“通”信号，取c为“断”信号。此时附加元件的输出信号Kb1从b的起点开始，在c 的起点终止。满足abKb1与a

0 0得到无的执行信号abKb1。同理，对信号c可先c为“通”信号，a为“断”0 号，输入K元件，然后该附加元件的输出信号Kc1和c输入“与”门元件，则 “与”门元件就输出无的执行信号c012-6所示。

KK

X——D节①②③④⑤⑥程X—执行信c*(A)cmK a*(B) b*(A) b*(B) ab(C)ab00 00c*(C) c0mKabK0 12-6自动冲印机排障后的XD信号线画出逻辑原理图和气动回路原理图XD线图中执行信号表达式的逻辑计①在图右侧，由上而下地用逻辑符号画出每个执行元件的主控阀，并标出其两个（如行程阀）和其信号（一般还包12-7自动冲印机的逻辑原理12-8所示12-8自动冲印机的气动原理

D 103F——工作负荷(Np——工作压力(MPa)选定气缸工作压力为0.4MPa、负载率为0.5AFA3.140.4DA BFB3.140.4DB 推料缸CFC3.140.4DC A：QGBGQΦ630.063m、活塞杆径0.016m、行程0.25mB：QGBGQΦ800.080m、活塞杆径0.02m、行程0.08mC：QGBGQΦ320.032m、活塞杆径0.016m、行程0.25m；(2D2d2V4

(m3D——气缸内径(md——活塞杆径(m)S——气缸行程(m。A：VA

3.14(26.321.62)4

VB

3.14(28.0222)4

VC

3.14(23.221.62)4

0.25

自式中V——按自由空气计算的耗气量(m3自压V——按压缩空气计算的耗气量(m3压p工——气缸的工作压力(MPa)

1.51030.40.10137.4103m3

V0.771030.40.10133.8103 V0.351030.40.10131.7103C

Q(bVbVb

)T(m3/A B CbA、bB、bCAB和C1VA、VB、VCA、B和C缸往复动作一次的按压缩空气计算的耗气量，其值分别为1.5103m3、0.77103m3和0.35103m3。T——工作周期，TQm/(1.50.770.35)103Qm/D2 0.0562S5.21(12)V05.21(12) 5.21(120.5)4 5.3

SB=2.7mm2，Sc=1.06mm2，这里取每个缸单程运行时间为1.2s根据Q选定公称通径为6mm。查产品样本，由于该阀无此规格，最后确定为8mm8mm控制回路中的逻辑元件选用高压截止式“与”门元件（11件），“或”门元件（9件），双稳双元件（1件）和双稳单元件（共4件），这些元件的公称通径均为控制回路中的行程阀选用二位三通常闭杠杆滚轮式行程阀（6件），其公称通径3mm。8×Φ6（1m)，经计算其有效通流面积=17.3(mm2)。111111 SSSS SSSS

d d

Ct5.2V0

0.05620.2510000.00625.2 Q1Q2A1.2s0.8s，那么缸Avmax

S0.250.3125m/s312.5mm/s (p1.013)

Q 4

4

289.2L/d2L(p1.013)

3.14621000(41.013)Q2

8.39L/4MPa410L/min分水滤气器（12-7未画出）50m的QSLL850C1型，其油雾器（12-7未画出）50m的QYWL8Wn型，其公（12-7未画出）XSL8L1d1

式中d1——管道内径(m)Q——各气缸单位时间内平均耗气量的总和(m3/s。本例中Q0.34103m3s40.343.14——推荐流速(40.343.14d1

8mm8mm3mm。p管0.050.01查手册可得其压力损失分别为0.01MPa0.02MPa0.015MPa0.022MPa、0.022MPa和