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文档简介

典型二阶系统的模拟响应

《计算机仿真技术》课内实验[实验目的]

1、通过观察典型二阶系统在单位阶跃、脉冲、斜坡信号作用下的动态特性，熟悉各种典型的响应曲线。2、通过二阶系统定性及定量了解参数变化对动态特性的影响。[实验内容]

1、已知二价震荡环节的传递函数：从0变化到2，求此系统的单位阶跃响应曲线、脉冲响应曲线和斜坡响应曲线。系统单位阶跃响应曲线的程序代码:>>symssforzeta=[0，0.4，0.7，0.9，1.0，1.5];

wn=0.4;

wn=sym(num2str(wn));

zet=sym(num2str(zeta));

ifzeta==0figure(1)ezplot(ilaplace(wn^2/s/(s^2+wn^2)),[080]);gridontitle('\xi=0')

elseifzeta==1

ezplot(ilaplace(wn^2/s/(s+wn)^2),[080]);holdon;else

ezplot(ilaplace(wn^2/s/(s^2+2*zet*wn*s+wn^2)),[080]);holdon;endendend

gridontitle('\xi:0,0.4,0.7,0.9,1.0,1.5,')axis([08001.8])gtext('0.4')gtext('1.0')gtext('2.0')系统脉冲响应曲线为不同阻尼比时所得到的运行结果系统斜坡响应曲线的程序代码:symssforzeta=[0，0.4，0.7，1.0，1.5，2.0];

wn=0.4;

wn=sym(num2str(wn));

zet=sym(num2str(zeta));ifzeta==0figure(1)

ezplot(ilaplace(wn^2/(s^2+wn^2)),[080]);gridontitle('\xi=0')

elseifzeta==1

ezplot(ilaplace(wn^2/s^2(s+wn)^2),[080]);holdon;

elseezplot(ilaplace(wn^2/s^2(s^2+2*zet*wn*s+wn^2)),[080]);holdon;endendendgridon

title('\xi:0,0.4,0.7,1.0,1.5,2.0')axis([08001.8])gtext('0.4')gtext('1.0')gtext('2.0')系统斜坡响应曲线在0≤ζ≤2.0时所得到的运行结果2、自已编程求典型环节（比例、积分、惯性、比例积分、比例微分、比例积分微分）阶跃、脉冲、斜坡响应曲线并考察参数变化对典型环节的动态特性的影响

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