《机电一体化系统设计》试卷答案

经典word整理文档，仅参考，双击此处可删除页眉页脚。本资料属于网络整理，如有侵权，请联系删除，谢谢！1C2C3A13B4B5A15B6B7B8B9B10DXX大学XX学院XXXX-XXXX学年第X学期《机电一体化系统设计》试卷11B12B14A16C17D18B19A20B班级学号姓名1、机电一体化与英文单词（C）A.Mechanics一致C.Mechatronics一致B.Electronics一致D.Electric-Machine一致题目得分一二三四总得分2、变异性设计是在设计方案和功能结构不变的情况下（C）A.对现有系统进行局部更改的设计根据抽象设计原理对系统性能要求进行设计C.仅改变现有系统的规格尺寸的设计D.根据抽象设计原理进行局部更改的设计一、填空题：（每空1分，共20分）1、机电一体化是机械与电子技术有机结合的产物。2、开发性设计是在既没有参考样板又没有具体设计方案的情形下，根据3A）抽象原理，按照系统性能要求进行的设计。A.无须改变硬件只改变软件就可以C.既要改变硬件又要改变软件才行无须改变软件只改变硬件就可以D.既不改变硬件又不改变软件3、滚珠丝杠副的传动效率高达0.90~0.95，为滑动丝杠副的3~4倍。4、滚动直线导轨副的承载能力是平面滚道形式的（B）A.23倍B.13倍C.4倍D.33倍4、启动或反向时，系统的输入运动与输出运动之间的差值就是系统的失动量。5、对步进电动机进给系统中齿轮传动装置进行传动比分配的原则是最小负载惯量原则。5、齿轮传动的总等效惯量随传动级数(A)A.增加而减小B.增加而增加C.减小而减小D.变化而不变6、在设计滚珠丝杠副时所要求的硬度HRC（B）i2126、据齿轮系传动比最佳分配条件，简化的最佳速比分配关系为。iA.越小其硬度系数就越小C.越大其硬度系数就越大越大其硬度系数就越小D.大小与其硬度系数无关27、在开环步进电机丝杠系统中，传动比大小与系统步进电机的步距角有关。7、偏心轴套调整法是采用偏心轴套的旋转来改变（B）A.两齿轮轴向位移量以消除齿侧间隙齿轮之间的中心距以消除齿侧间隙8、滚珠丝杠副可以将9、计算齿轮传动系统时非随机载荷的采用10、数字式传感器检测系统的传感器输出信号为直线运动转变为为旋转运动。C.两齿轮相对旋转的角位移消除间隙D.两薄片齿轮之间垫片厚度以消除间隙8、滚动摩擦系数几乎与运动速度无关，其动摩擦力与静摩擦力之差（B）峰值综合法增量码法。.极大.极小C.为零.为无穷大信号。9、齿轮传动机构采取消隙措施，可以消除齿侧间隙及其造成的（B）A.换向误差B.换向死区C.换向冲击D.换向阻力、当传感器的输出信号是电参数形式时，需要采用基本转换电路，将其转换10、滚珠丝杠副螺纹滚道型面的截面形状有（D）成电量形式。A.单圆弧型面和抛物线型面C.抛物线型面和椭圆弧型面双圆弧型面和椭圆弧型面D.单圆弧型面和双圆弧型面12、采样信号变成连续信号必须经过D/A转换器和保持器才能完成。二、选择题：（将答案填入表格，每题1.5分，共30分）、导轨截面为矩形截面的滚动导轨承载时其受力（B）1A.上下方向相等但左右不等C.上下方向不相等但左右相等B.上下左右各方向大小相等三、简答题：（共20分）D.上下左右各方向大小均不相等14分）机电一体化是从系统的观点出发，将机械技术、微电子技术、计算机信息技术、自动控制技术等在系统工程的基础上有机地加以综合，实现整个机械系统最优化而建立起来的一门新的科学技术。12、滚珠丝杠副为单圆弧型面螺纹滚道时，其接触角随轴向负荷（B）A.增大而减小B.增大而增大C.减小而增大D.减小而减小13、为了提高齿轮传动系统度精度，并使机构紧凑，各级传动比（B）A.应按“前大后小”次序分配C.必须相等B.应按“前小后大”次序分配D.应与伺服系统匹配14、频率调制是让一个高频载波信号的频率随（A）A.调制信号而变化的过程C.载波信号而变化的过程B.调幅信号而变化的过程D.调频信号而变化的过程2、机电一体化系统设计的原则有哪些？（4分）答：1）机电互补原则；2）功能优化原则；3）自动化、省力化原则；4）效益最大原则；15、滤波器的截止频率是指滤波器的幅频特性值等于（B）K.2K所对应的频率.2所对应的频率.K所对应的频率16、调频波的解调可以先将调频波变换成（C）KC.2所对应的频率234分）1)转动惯量大会对系统造成不良影响，机械负载增大；2)转动惯量大系统响应速度降低，灵敏度下降；3)转动惯量大系统固有频率减小，容易产生谐振。.调幅波后进行幅值检波.调频波后进行幅值检波C.调频调幅波后进行幅值检波.调相调幅波后进行幅值检波17、共模抑制比就是（D）.共模增益与差模增益之比C.开环增益与闭环增益之比.闭环增益与开环增益之比.差模增益与共模增益之比18、滤波器的带宽是指滤波器两（B）4、齿轮传动副的消隙方法有哪些？（4分）.固有频率之间的频率范围C.谐振频率之间的频率范围.截止频率之间的频率范围.穿越频率之间的频率范围答：1）轴向消隙法；2）径向消隙法；3）周向消隙法。19、为保证闭环数字控制系统的稳定性（A）.1－Φ（z）的零点必须包含（z）的所有不稳定零点.1－Φ（z）的极点必须包含（z）的所有不稳定零点C.Φ（z）的零点必须包含（z）的所有不稳定零点.Φ（z）的极点必须包含（z）的所有不稳定零点54分）20、控制系统极点在z平面单位圆外时，对应的暂态响应是（B）答：具有高输入阻抗、共模抑制能力强、失调及漂移小、噪声低、闭环增益稳定性高等。.衰减或振荡衰减的C.不变或等幅振荡的.发散或振荡发散的.衰减或等幅振荡的230分）3、丝杠螺母驱动系统如图所示，已知工作台的质量，丝杠螺距Ph=5mm,丝杠长度s27.810g/L=0.8md=30mm3Km3＝20Z2＝45，X(s)1、求函数s2的Z变换。（5分）J模数m＝2mm，齿宽＝20mm。试求折算到电机轴上的总等效惯量15分）e解：上式可化为：ABBs2X(s)ss2s2s212X(s)ss2得：A=1，B=2，X（s）的Z变换为：7.810g/3Km3，齿轮的计算直径按分度圆直径计算，丝杠的计算直径取中径。材料密度由121118d4lX(z)Z[1[X(s)]]Z[1[]]Z[1[]]2Z[1[]]ss2J2ss2zTzz(zTz17.80.040.02(z2(z234J3.92m52z1210分）7.80.090.0234J1.0m32（12）通频带增益和截止频率。z27.80.030.834J4.964m2s工作台折算到丝杠上的转动惯量为解：由电路图列出电压和电流平衡方程得20.005P2Jm1.2m42hGuuioRRC（2）折算到电机轴上的转动惯量1f11CjRCR1JJJJJ