天准科技-工业AI平台型公司布局域控打开成长空间

！天准科技(688003)/天准科技(688003)/自动化设备/公司深度研究报告/2022.9.30AI控打开成长空间证券研究报告投资评级：增持(维持)基本数据2022-09-29收盘价(元)32.60流通股本(亿股)1.95每股净资产(元)7.75总股本(亿股)1.95场表现天准科技沪深30038%23%9%-6%-20%-35%分析师佘炜超SAC证书编号：S0160522080002shewc@分析师杨烨SAC证书编号：S0160522050001yangye01@联系人谢铭xieming@关报告2022-08-18案发布，加速进入智能驾驶领域》2022-08-11机器视觉设备小巨人，致力打造视觉装备平台型企业，横跨多领域发展。公司将机器视觉核心技术应用于工业领域，深耕消费电子领域同时，拓展至光伏半导体、汽车、PCB、智能网联等细分领域，均取得了较大进展，产品结构得到持续优化。2022H1在半导体及泛半导体、新能源汽车、消费电子领域分别实现营收2.23/0.83/1.59亿元，占公司营业收入的47.99/17.86/34.16%，对消费电子行业依赖有所降低。机器视觉逐渐成为制造业智能化、自动化道路上的“必选”。机器视觉的本质是为机器植入“眼睛”和“大脑”，相比于人类视觉拥有诸多优势，是制造业提质、增效、降本、减存的刚需。在国家政策推动智能制造和人工智能持续发展背景下，机器学习、3D视觉等新技术不断推出，扩大机器视觉下游应用领域，加快机器视觉的渗透率。据中国机器视觉产业联盟统计，2020年，中国机器视觉行业的销售额为144.20亿元，至2025年销售额将达393亿元。围绕工业AI平台多领域布局，平滑消费电子行业周期。公司基于“强平台,深行业”的理念，对多领域进行布局，未来有望多点开花。1)消费电子：全面推进视觉检测装备研发、同时研发的视觉制程装备逐步推向市场，有望为公司增加稳定收入；2)半导体及泛半导体：①半导体：于2021年收购的半导体晶圆前道检测设备公司MueTec2022H1已扭亏为盈，持续推动半导体设备国产化的进程，有望解决“卡脖子”问题；②PCB：首年推出LDI激光直接成像设备，即实现0.68亿元营收，证明公司项目落地能力，随着PCB缺陷检测的AVI设备进入小批量设备，有望持续提供营收增量；③光伏：光伏硅片分选设备已得到客户认可，在手订单充足，业绩确定性强；3)新能源汽车：①汽车：公司聚焦新能源汽车及汽车智能化、电气化的关键零部件，提供完整的智能解决方案交钥匙工程；②智能网联：公司基于地平线车规级AI芯片开发的TADC-D52域控制器，已率先实现全线国产化技术，满足高级别自动驾驶大规模应用落地需求，具备高性价比与工业安全双优势，同时将持续推进AI边缘计算设备、车路协同方案等研发工作，有望打开成长天花板。16.44/21.43/28.60亿元；归母净利润为1.78/2.50/3.27亿元，对应PE为公司深度研究报告证券研究报告谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准2盈利预测:2020A2021A2022E2023E2024E营业总收入(百万元)964421432860收入增长率(%)78.1931.2329.9730.3233.47归母净利润(百万元)250327净利润增长率(%)29.1024.9132.8940.5430.35EPS(元/股)0.560.710.921.291.68PE54.1553.8943.9831.2924.01ROE(%)6.948.7111.7014.1215.55PB3.784.785.154.423.73公司深度研究报告证券研究报告谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准31.多元化布局，迈向视觉装备平台型企业 51.1.机器视觉行业领跑者，产品覆盖四大板块 51.2.股权结构稳定，青一投资为公司控股股东 61.3.业绩持续增长，产品结构逐步优化 82.机器视觉：走向“必选”的机器之眼 92.1.机器视觉是制造业提质、增效、降本、减存的刚需 9 动机器视觉向更多行业渗透 13空间大，增速快于全球市场 143.围绕工业AI，公司多领域布局平滑行业周期 153.1.公司软硬一体，掌握传感器和算法核心优势 15 快车道 213.4.注重研发，公司团队具备AI背景 254.估值与投资建议 275.风险提示 29图1.从1到N，公司多领域布局迈向视觉装备平台型企业 5图2.公司股权结构稳定，青一投资为公司控股股东 6图3.公司持续三大领域布局，产品结构持续优化 8图4.2017-2022H1公司营业收入变化情况 9图5.2017-2022H1公司归母净利润变化情况 9近5年来，公司毛利率维持在40%以上 9图7.2021H1公司期间费用率有所上升 9图8.机器视觉上下游产业链介绍 10图9.2010-2020我国60岁以上人员占比升高 11图10.我国制造业就业人员人均工资不断提高 11图11.机器视觉技术在国内外人工智能企业应用技术中占比超过40%.......12图12.得益于机器视觉的发展，下游应用呈现多样化 14图13.全球机器视觉器件市场规模稳定增长 15图14.中国机器视觉销售额增速快于全球 15 图16.智能手机2021年有所回暖，2019-2021年iPhone市占率不断升高 ：%) 16图17.预计至2022年半导体设备市场规模将增长至1140亿美元 17图18.MueTec发展历程 18图19.全球PCB产值稳步增长 20图20.中国PCB产值稳步增长 20图21.线宽要求50μm以下的PCB产品占比已经达到了86.10% 20图22.博世汽车电子电气架构发展趋势图 22谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准4图23.国产自驾SoC芯片厂商加速在自驾域的布局 23图24.地平线发展历程 24图25.地平线高性能大算力全场景整车智能中央计算芯片征程5 25图26.天准TADC-D52域控制器(水冷版) 25图27.天准TADC-D52域控制器(风冷版) 25图28.公司掌握机器视觉核心技术 26图29.2017年以来公司研发支出保持15%以上 26图30.公司研发人员不断增长 26表1.公司产品主要覆盖四大板块 5表2.2020年股权激励计划考核内容 7表3.2021年股权激励计划考核内容 7表4.2022年股权激励计划考核内容 7表5.机器视觉相比于人类视觉拥有诸多优势 10表6.智能制造和人工智能相关领域一直受到国家产业政策的鼓励和支持....12表7.公司掌握视觉传感器核心技术，部分产品处于世界领先 16表8.多款新品已进入小批量验证阶段 17 表10.PCB制造工艺要求不断提升，对PCB制造中的最小线宽要求增高 21表11.五大域控制器产品开发技术要求 22表12.公司业绩拆分情况(百万元) 28 公司深度研究报告证券研究报告谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准5天准首台自动成在上海、南京、杭天准首台自动成在上海、南京、杭中国台湾、韩国等地成立分工及办事处20余个，营销网络辐射全球天准完成股份“新三板”成挂牌天准在科创板正式挂牌上市-荣获”省级人工智能融合测分选系统“-天准战略3.0时代-收购德国半导体检测设备公司MueTec“1.1.机器视觉行业领跑者，产品覆盖四大板块同、通用AI计算单元等智能化解决方案。N公司多领域布局迈向视觉装备平台型企业天准先后荣获“国家天准先后荣获“国家火炬计划”、“江苏省科技技术将”天准科技园二期奠基仪式获批国家级博站分站-牵头起草《产品几何技术规范(GPS)坐标测量机的验收检测测量机》国家标准5000家北京天准科技有限责任公司在北京中关村注册发的VM系列全自动影像仪，通过了科央计算控制器解决方案。表1.公司产品主要覆盖四大板块公司产品产品功能视觉测量装备利用多种视觉传感器结合精密光机电技术，通过自主研发的机器视觉算法对工业零部件进行高精度尺寸测量，包括实验室用离线式测量、工业流水线用在线式测量公司深度研究报告证券研究报告谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准6徐一华杨聪17.12蔡熊飞.14%温延培9.18%1.50%1.81%0.21%0.41%41.09%0.36%0.56%20.70%eTec徐一华杨聪17.12蔡熊飞.14%温延培9.18%1.50%1.81%0.21%0.41%41.09%0.36%0.56%20.70%eTec视觉检测装备利用视觉传感器获取被检零部件的图像等信息，通过机器视觉算法、深度学习算法等技术手段，实现缺陷检测，并按照缺陷特性进行分类分级，代替目前普遍采用的人眼检测视觉制程装备将机器视觉引导定位、智能识别、测量检测等功能融入到组装生产设备中，在线实时指导生产环节，实现高精度的组装生产，显著提升生产效率、品质及智能化水平，主要产品包括点胶检测一体设备、LDI激光直接成像设备、智能检测组装专机等智能网联方案智能驾驶域控制器基于边缘计算芯片研发，应用于国内众多头部自动驾驶公司的无人物流车、无人出租车、无人巴士、无人工程车等车辆的前装和后装；车路协同方案基于边缘计算MEC研发，提供多传感器融合感知全息路口解决方案，应用于多个国家级智能网联示范区董事长徐一华先生通过苏州青一投资有限公司和宁波天准合智投资管理合伙企%的股权，为公司实际控制人。另外，公司董事、董事会先生均持通过宁波天准合智投资间接持股。徐伟徐伟中国工商银行-华安中小盘成长混合型证券中国工商银行-华安中小盘成长混合型证券投资基金45%55%公司62.18%宁波天准合智投资管理合伙企业(有限合伙)苏州青一投资有限公司上宁波天准合智投资管理合伙企业(有限合伙)苏州青一投资有限公司上海恒大也是园企发展有限公司其他韩军曹晖张益滔周育松0.22%份有限公司-第一期员工持股计划1332.12%苏州天准科技有限公司100%100%100%100%100%100%100%(间接)100%(间接)100%(间接)aliforniaTztekTechnologaliforniaTztekTechnologyLLC苏州天准软件TztekTechnologyL苏州天准软件TztekTechnologyLimited苏州龙山软件技术有限公司SLSSEuropeGmbH设备有限公司嘉慧半导体有限公司(注)年，以16.60元/股的授予价格向42名激励对象授予429万股限制性股票，占公司股本总额的2.22%；2021年，以18.80元/股的授予价格向18名激限制性股票，占公司股本高。公司深度研究报告证券研究报告谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准7表表2.2020年股权激励计划考核内容表3.2021年股权激励计划考核内容表4.2022年股权激励计划考核内容谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准83.业绩持续增长，产品结构逐步优化营业收入和净利润实现了稳定的增长，其中2022H1实现营业收入4.65亿元，同比+25.09%；实现归母净利润312.42万元，同比+41.35%。受公司股权激在剔除股份支付费用影响后，报告期内归属于母公司所有者的净利润为0.25亿元，同比+2.34%。.99/17.86/34.16%。其中，公司于2021年收购的半导体晶圆前道检测设备公司MueTec同期实现收入3508.00万元，并成功扭亏实现盈利531.75图3.公司持续三大领域布局，产品结构持续优化消费电子领域营收(亿元),1.5934%新能源车领域营收(亿元),0.8318%导体及泛半导体领域营收(亿元),2.23,48%,,谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准9图4.2017-2022H1公司营业收入变化情况营收(左轴)(亿元)同比增速(右轴)(%)8.006.004.002.000 图5.2017-2022H1公司归母净利润变化情况归母净利润(左轴)(亿元)同比增速(右轴)(%)0叠加新业务的持续开拓，存在一定的波动。销售/管理/研发/财务费用率分别为16.27/6.66/22.94/-0.82%，同比+0.51/-1.06/-2.43/-0.54pct，财务费用率，公司毛利率维持在40%以上毛利率(%)净利率(%)图图7.2021H1公司期间费用率有所上升销售费用率(%) 财务费用率(%)管理费用率(%)研发费用率(%)销售费用率(%) 财务费用率(%)502017201720182019202020212022H12.1.机器视觉是制造业提质、增效、降本、减存的刚需谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准10基础器件软件机器视觉软件与智能视觉系统成服务更加有的放矢，面向应用市场才能更加蓬勃。基础器件软件机器视觉软件与智能视觉系统图8.机器视觉上下游产业链介绍硬件硬件芯片、相机、镜头、光源、采集卡、控制器、配件算法平台软件、现场应用软件视觉系统视觉系统可配置视觉系统、视觉专机智能装备电电子制造、汽车制造、半导体、物流、印刷包装、食品制造、轻功纺织、锂电制造、光伏制造、生物制药、轻工皮革、互动娱乐、智能矿山、新零售、卷烟生产行业集成服务1)尺寸与缺陷检测：主要包括高精度定量检测(例如工业零部件的尺寸检测)和定性检测(例如产品的外观检查、缺陷性检测与装配完全性检测)。在一些2)智能制造：指引工业机器人在大范围内的操作和行动，实现智能化的生产、分拣。通过算法进行图像分析和识别，表5.机器视觉相比于人类视觉拥有诸多优势力心理影响，不能量化的优点谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准11力64个灰度差，不能观看微小的目标，可观测微米级的目标运动的目标微秒左右，高速相机帧率可达到速度越来越快紫外到红外的较宽光谱范围，另外有X光等特殊摄性应性差，另外有许多场合损害应性强，另外可加防护装置无法量化可到微米级，容易量化影响，易疲劳连续工作0%，相比于2010年平均工资从2011年的3.67万元提高到2021年的9.25亿元，CAGR高，制造业智能化改造势在 图9.2010-2020我国60岁以上人员占比升高17%18%02020 图10.我国制造业就业人员人均工资不断提高制造业就业人员平均工资(万元)谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准12的前沿分支之一，其在国内外人工智能企业应用技术中占比超过40%。图11.机器视觉技术在国内外人工智能企业应用技术中占比超过40%占比0%视觉语音自然语言处理基础硬件之路。AI是多行业智能化转型升级的必经之路。表6.智能制造和人工智能相关领域一直受到国家产业政策的鼓励和支持法规名称实施日期发布单位主要内容“十四五”智能制造发展规划2021年12月工信部等八部门大力发展智能制造装备：针对感知、控制、决策、执行等环节的短板弱项，加强用产学研联合创新，突破一批“卡脖子”基础零部件和装置。推动先进工艺、信息技术与制造装备深度融合，通过智能车间/工厂建设，带动通用、专用智能制造装备加速研制和迭代升级。推动数字孪生、人工智能等新技术创新应用，研制一批国际先进的新型智能制造装备。其中通用智能制造装备包括监视控制和数据采集系统等工业控制装备；数字化非接触精密测量、在线无损检测、激光跟踪测量等智能检测装备等关于完整准确全面贯彻新发展理念做好碳达峰碳中和工作的意见2021年9月国务院大力发展绿色低碳产业。加快发展新一代信息技术、生物技术、新能源、新材料、高端装备、新能源汽车、绿色环保以及航空航天、海洋装备等战略性新兴产业。建设绿色制造体系。推动互联网、大数据、人工智能、第五代移动通信(5G)等新兴技术与绿色低碳产业深度融合谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准135G应用“扬帆”行动计划(2021-2023年)2021年7月工信部、发改委、教育部、财政部等十部门发展“5G+工业互联网”。推进5G模组与AR/VR、远程操控设备、机器视觉、AGV等工业终端的深度融合，加快利用5G改造工业内网，打造5G全连接工厂标杆，形成信息技术网络与生产控制网络融合的网络部署模式，推动“5G+工业互联网”服务于生产核心环节第十四个五年规划和2035年远景目标纲要2021年3月全国人民代表大会深入实施增强制造业核心竞争力和技术改造专项，鼓励企业应用先进适用技术、加强设备更新和新产品规模化应用。建设智能制造示范工厂，完善智能制造标准体系。深入实施质量提升行动，推动制造业产品“增品种、提品质、创品牌”关于加快推动制造服务业高质量发展的意见2021年3月发改委、科技部等十三部制造业智能转型行动。制定重点行业领域数字化转型路线图。抓紧研制两化融合成熟度、供应链数字化等亟需标准，加快工业设备和企业上云用云步伐。实施中小企业数字化赋能专项行动，集聚一批面向制造业中小企业的数字化服务商基础电子元器件产业发展行动计划 (2021-2023年)2021年1月工业和信息化部提升产业创新能力，传感类元器件。重点发展小型化、低功耗、集成化、高灵敏度的敏感元件，温度、气体、位移、速度、光电、生化等类别的高端传感器，新型MEMS传感器和智能传感器，微型化、智能化的电声器件工业互联网创新发展行动计划 (2021-2023年)2020年12月工业和信息化部发展智能化制造。鼓励大型企业加大5G、大数据、人工智能等数字化技术应用力度，全面提升研发设计、工艺仿真、生产制造、设备管理、产品检测等智能化水平，实现全流程动态优化和精准决策。支持工业5G芯片模组、边缘计算专用芯片与操作系统、工业人工智能芯片、工业视觉传感器及行业机理模型等基础软硬件的研发突破关于推动数字文化产业高质量发展的意见2020年11月文化和旅游部发展沉浸式业态。引导和支持虚拟现实、增强现实、5G+4K/8K超高清、无人机等技术在文化领域应用，发展全息互动投影、无人机表演、夜间光影秀等产品，推动现有文化内容向沉浸式内容移植转化，丰富虚拟体验内容关于工业大数据发展的指导意见2020年5月工业和信息化部推动工业数据全面采集。支持工业企业实施设备数字化改造，升级各类信息系统，推动研发、生产、经营、运维等全流程的数据采集。支持重点企业研制工业数控系统，引导工业设备企业开放数据接口，实现数据全面采集中共中央政治局常务委员会会议2020年3月中共中央政治局常务委员会加快5G网络、数据中心等新型基础设施建设进度。信息基础设施：主要是指基于新一代信息技术演化生成的基础设施，以人工智能、云计算、区块链等为代表的新技术基础设施，以数据中心、智能计算中心为代表的算力基础设施等；融合基础设施：主要是指深度应用互联网、大数据、人工智能等技术，支撑传统基础设施转型升级，进而形成的融合基础设施首台(套)重大技术装备推广应用指导目录(2019年版)2020年1月工业和信息化部为提高重大技术装备创新水平，修订发布该指导目录。其中，检测技术在铁路工程机械、纺纱机械、食品生产及包装机械、印刷机械、印制电路板生产装备、精密测量仪器的主要技术指标中均有提及超高清视频产业发展行动计划 (2019-2022年)2019年2月工业和信息化部、国家广播电视总局、中央广播电视总台加快超高清工业内窥镜、工业相机、生产线自动检测设备等的产业化，推动超高清视频技术在工业可视化、缺陷检测、产品组装定位引导、机器人巡检、人机协作交互等场景下的应用，围绕电子、汽车、航空航天等规模大、精度高的工业生产场景打造一批可推广的典型应用锂离子电池行业规范条件2019年2月工业和信息化部企业的工艺、装备及相关配套设施应具备检测能力，具体包括：电池正负极材料金属有害杂质检测能力、涂敷厚度和长度检测手段、电池电极辊压厚度在线检测能力、电池电极剪切后产生的毛刺抽样检测能力、电池电极烘干后的含水量抽样检测能力、电池电极卷绕/叠片后的对齐度抽样检测能力、电池装配后的内部短路在线检测能力、多芯电池组组成电池开路电压和内阻在线检测能力以及保护板功能在线检测能力印制电路板行业规范公告管理暂行办法2019年1月工业和信息化部加强印制电路板行业管理，引导产业转型升级和结构调整，推动印制电路板产业持续健康发展。在质量管理方面，文件提出：企业应建立并不断完善测量管理体系，具有电测试、尺寸测量、自动光学检测(单面板除外)等检测能力新一代人工智能发展规划2017年7月国务院研究无人车间/智能工厂智能技术，高端智能控制技术和自主无人操作系统。研究复杂环境下基于计算机视觉的定位、导航、识别等机器人及机械手臂自主控制技术2.3.新技术的发展推动机器视觉向更多行业渗透谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准14视觉技术的重要补充，3D视觉技术，提供了丰富的三维信息，使机器能够感知了机器视觉的应用场景。占比为52.90%。0%电子/电气(除半导体)半导体(包括太阳能电池)汽车印刷食品加工其他2.4.国内机器视觉渗透空间大，增速快于全球市场0.12%、0.07%、0.03%，中国机器视觉密度还处于较低水平。随着中国制造业全球机器视觉器件市场规模至2025年市场规模将达147亿美元。机器视觉市以机器视觉技术赋能于制造装备的智能化，因此暂时没有单独的市场规模数据。根据凌云光招股说明书引用的MarketsandMarkets数据，2015-2020年，谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准15050050招股说明书引用的中国机器视觉产业联盟数据，中国机器视觉行业的销售额从化推进全球。图13.全球机器视觉器件市场规模稳定增长050全球机器视觉器件市场规模(亿美元)同比增速(%)CAGR+6.6%CAGR+6.6%图图14.中国机器视觉销售额增速快于全球中中国机器视觉市场规模(亿元)同比增速(%) CAGR+15.23%2018201920202021E2022E2023E2025E所3.围绕工业AI，公司多领域布局平滑行业周期量经历了上升期，至2016年全球智能手机出货量到达顶峰约为14.73亿部，2017-2021年，智能手机虽2021年因5G技术有所回暖，但还是略显疲软。iPhone作为其中的代表产品，2018-2021年出货量有所暖，分别为谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准165.2毫米5.2毫米图图15.2016-2018年，苹果公司及其供应商是其营收主要来源来源于苹果及其供应商收入(万元)来源于苹果及其供应商收入占比(%)00000086420201220132014智能手机出货量(亿台)2015201620172018iPHone全球出货量(亿台)201920202021iPHone全球出货量占有率(%)验证阶段。公司研发的智能3D视觉传感器(线激光传感器)主要技术指标包括表表7.公司掌握视觉传感器核心技术，部分产品处于世界领先型号型号LS-1010LJ-V7020DS910B视野宽度11毫米7毫米10.1毫米检测范围检测精度1.2微米5.2微米8微米3.3kHz2kHz1.39kHz谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准17表8.多款新品已进入小批量验证阶段项目名称开始时间截至报告期末阶段性成果预计完成时间经济利益产生方式在线式点胶检测1.进入小批量验证阶段；2.在不同客户3C产品高精密点胶场景试用验证；3.提升产品在干扰环境下批量销售一体设备研发2021/02的点胶质量及效率；4.完成3D激光扫描精度提升2023年设备3C玻璃缺陷检1.进入小批量验证阶段；2.样机进入客户现场试用，对精度、速度等性能指标进行现场测试；3.针对批量销售测设备研发2021/05客户现场测试情况，完成缺陷种类、样本库的补充完善；4.完成了针对新缺陷、新样本的算法优化2023年设备3C结构件尺寸1.进入小批量验证阶段；2.针对客户不同结构件产品尺寸测量进行验证；3.完成治具优化设计；4.完批量销售测量设备研发2021/05成激光传感器兼容性改善方案2023年设备3C摄像头组装1.进入小批量验证阶段；2.在客户现场试用，根据客户现场工艺，完善样机功能；3.对组装效率、合批量销售及检测设备研发2021/05格率等关键指标进行测试，在测试基础上完成了优化工作；4.完成底座优化设计2023年设备1)推进MueTec产品线技术升级，以覆盖55nm、28nm等工艺节点云光招股说明书，在半导体领域，机器视觉已被应用于半导体外观缺陷、尺寸、业研究院的数据，预计至2022年全球半导体市场规模将增长至1140亿美元。有望进入长期被外资设备商把控的高端机器视觉装备领域，进口替代空间广阔。图图17.预计至2022年半导体设备市场规模将增长至1140亿美元全球半导体设备规模(左轴)(亿美元)YOY(右轴)(%).000000谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准18MueTec导体检节点。图图18.MueTec发展历程 TencorIRIS2000)一起开发红外(IR)具方mm缺陷品D工具(智能缺陷检测)技术的缺议测工具“斯佩克特-A”款采测工具“斯佩克特-A”款采 (智能缺陷检测)检测CD测量系统为标准数据来源：公司官网，财通证券研究所(只显示部分发展历程)司于2021年收购的半导体晶圆前道检测设备公司MueTec同期实现收入1.75万元，持续推动半导体设备国产化司在手订单1.78亿元，未来业绩确定性强。2)光伏：光伏硅片分选机优势在于提质、高效、降本2022年至今硅片端宣布扩产规模高达418GW，硅片设备市场空间约836亿和高2亿元，那么硅片设备市场空间约836亿元。谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准19报，公司的光伏硅片自动检测分选装备在缺陷检测准确率方面与国际先进同行瑞士测，降低生产成本。表表9.2022年至今硅片端宣布扩产规模高达418GW，硅片设备市场空间约836亿元扩产规模(Gw)项目能0二期20GW大尺寸单晶硅片7.558030GW单晶拉棒及30GW切片项目3020GW单晶硅棒和切片项目，补投10GW单晶硅片项目3030GW单晶拉棒源6060GW单晶硅拉棒切片(一期10GW)12GW高效单晶硅棒及硅片项目3.53.5GW异质结电池专用单晶硅片项目10GW光伏大硅片项目双节量信新材525GW光伏大尺寸硅片项目3030GW太阳能光伏硅片(G12)产能景8050GW直拉单晶硅棒和30GW单晶硅拉棒切片525GW单晶硅片项目418GW3)PCB：LDI设备首年销售实现0.67亿营收，公司项目落地能力强全球/中国PCB行业产值稳步增长，预计至2025年产值达863.3/460.4亿美元。根据江南新材招股说明书引用的Prismark的数据，预计2020-2025年全球PCB产值在通信和消费电子领域的带动下将增长至863.3亿美元，CAGR+5.8%；中国PCB产值将增长至460.4亿美元，CAGR+5.6%。未来五年，中国和全球PCB市场将保持持续增长。谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准20图图19.全球PCB产值稳步增长全球PCB产值(亿美元)YOY(%)0000.00000000.00.00.00图20.中国PCB产值稳步增长中国PCB行业产值(亿美元)YOY(%)0000.00.0000000000.000PCB产业逐渐向高密度、高集成、细线路、小孔径、大容量、轻薄化的方向发展，推动LDI设备需求。随着PCB制造工艺要求不断提升，对PCB制造中的曝光精度(最小线宽)要求越来越高，多层板、HDI板、柔性版及IC载板等中高端PCB产品的市场需求不断增长，从而推动了直接成像技术发展不断成熟。根据芯碁微装招股说明书，中国台湾电路板协会(TPCA)发布的中国台湾PCB产业技术发展蓝图中提到：2021年中高端PCB产品的曝光精度要求较2019年将具有明显的提升，其中多层板最小线宽从40μm提升至30μm；HDI板最小线宽从40μm提升至30μm；柔性板最小线宽从20μm提升至15μm；IC载板最小线宽从8μm提升至5μm。而使用传统曝光底片(银盐胶片)的传统曝光设备能够实现的最小线宽一般约为50μm。根据Prismark统计数据，2018年全球PCB产品中多层板产值占比约为39.40%，HDI板产值占比为14.80%，柔性板产值占比为19.90%，IC载板产值占比为12.10%。按照2019年中国台湾电路板协会(TPCA)的线宽要mPCB86.10%。图图21.线宽要求50μm以下的PCB产品占比已经达到了86.10%其他,宽要在m谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准21表表10.PCB制造工艺要求不断提升，对PCB制造中的最小线宽要求增高PCB产品类型2019年2021年2023年板IC板数据来源：芯碁微装招股说明书，中国台湾电路板协会(TPCA),财通证券研究所I量。该设备是基于光学原理对PCB/FPC裸板进行终检，代替原有测出PCB/FPC焊盘、线路、字符、补强、基板等不同类型缺陷。域控制器是操控全车ECU和传感器的“中央大脑”。与传统汽车不同，域控制器(DCU)通过集成功能类似的ECU，一方面简化了布线，降低了整车成本和效、降本。根据经纬恒润招股说明书引用的博世《TrendsofFutureE/E-Architectures构转向域集中电子电中受益。谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准22(Cross)DomainCentralizedE/(Cross)DomainCentralizedE/EArchitecture(跨)域集中电子电气VehicleCentralizedE/EArchitecture车辆集中电子电气架构图22.博世汽车电子电气架构发展趋势图DistributedE/EArchitecture分布式电子电气架构模块化fnomainoverlapping(Central)VehicleControll“ZoneECUs”DomaincontrolUnitsCrossDomainControlUnits车辆功能在云端CHGPS周围环境信息，通心壁垒在于GPU/CPU/NPU/MCU等多芯片硬件集成能力和实时操作系统/中能力。表表11.五大域控制器产品开发技术要求类型芯片要求全景扇等3.符合AutoSAR软件架构；4.通讯、诊断、功能安全符合CPAutoSAR标准MCU芯片ASIL-C/D域域MCU芯片符合CPAutoSAR标准ASIL-D操控制、制动、转向整体控制算制能力软件符合AutoSAR软件架构；域MCU芯片符合CPAutoSAR标准ASIL-B/C在原有BCM1.有较强的传统BCM开发的经验，如模块的开发能力3.符合AutoSAR软件架构；4.通讯、诊断、功能安全一般域CPU芯片40-200DMIPSLinux内ASIL-B/C功能1.CPU芯片及外围电路硬件集成能高谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准23应用11.GPU/CPU/NPU/MCU等多芯片硬力的开发及全开发能力；QNX或者Linux实统策200-1000Tops域ASLL-D高国产自驾SoC芯片厂商加速在产品的的推广应用。根据盖世汽车《2022智能SoC图图23.国产自驾SoC芯片厂商加速在自驾域的布局o线进一步加AI芯片迭代，推出新一代高效能车规级AI芯片征程3和全新一代AIoTAI。地平线于2021年7月推出业界第一款集成自动驾驶和智能交互于一体的全场景整车智能中央计算芯片征程5，单芯片AI算力达128TOPS。随着征程5的推出，地平线成为业界唯一能够提供覆盖从L2到L4全场景整车智能芯片方案的边缘人工智能平台型企业。谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准24首款边缘人工智能芯片2017首款边缘人工智能芯片2017AI片征程2AIoT智能应用加速引擎旭日22019业界第一款集成自动驾驶和智能交互于一体的全场景整车智能中央计算芯片征程52021图24.地平线发展历程AI片征程3AIoT边缘AI芯片平台旭日32020感器融合感知全息路口解决方案，应用于多个国家级智能网联示范区。Jetson括务了国内外100余家主要的L4智能驾驶客户。此前公司多年在智能驾驶领域耕耘的经验为车规级域控制器的开发和推广打下了制器(TADC-D52)。天准TADC-D52域控制器具有国产化、高性能、开放性的特点。1)高性能：TADC-D52域控制器搭载2颗征程5，核心算力达100KDMIPs+256TOPs，具备多传感器融合感知、规划、预测、决策等计算能力。主板嵌入高性能车规级MCU-芯驰E3640，可执行车辆规控和系统状态管理等关键任务。2)开放性：TADC-D52域控制器支持自动驾驶车辆常用传感L高架、城区NOP和NOA以及自主泊车等高等级自动驾驶应用场景。3)国产用落地需求。谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准25图图25.地平线高性能大算力全场景整车智能中央计算芯片征程5图图26.天准TADC-D52域控制器(水冷版)图图27.天准TADC-D52域控制器(风冷版)3.4.注重研发，公司团队具备AI背景器等核心组件的能力。精密驱控技术四大领域；传感器技术包括高速高动态CMOS与CCD成像电路设计、芯片级计算单元设计、高速数字信号传输及存储、嵌入式图像处理算法、能指标优于基恩士、康耐视已公布最先进型号的同类传感器，具备国际领先性。谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准26 图28.公司掌握机器视觉核心技术理解要深，有某个领域的研究团队，就要争取做该领域的专家，做到先人一步。了公司业务的落地能力。长，分别为413/639/794人，占公司总人数的39.86/39.86/41.64%，研发费华图29.2017年以来公司研发支出保持15%以上研发费用支出(%)研发费用支出(%)图图30.公司研发人员不断增长研发人员(人)研发人员占比(%)00.5.5.5.5谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准274.估值与投资建议测设备已进入小批量验证阶段，未来将对营业收入带来积极影响。预计2022-2)光伏产品：光伏硅片分选设备前期毛利率偏低主要是由于1)在产品的初期司在光伏半导体行业的在手订单约为5.14亿元,业绩确定性强。预计2022-3)汽车：新能源车的高景气，持续催生公司智能制造设备需求。公司聚焦新能复披恢复增长，毛利率因规模效益有所提高。预计2022-2024年，营收增速-第一年，即实现了营业收入6,683.71万元。基于与光伏硅片检测分选设备相似。随着PCB板向高阶化发展，需求将持续涌计2022-2024年，营收增速60/90/50%，毛利率23/30/36%。谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准28公司牵手地平线，基于地平线双征程®5推出TADC-52域控制点亮并开始对外销售，预计22年收入确认较少，但是随着后增。表12.公司业绩拆分情况(百万元)20212022E2023E2024E子635.35857.72943.49990.67-25.56%35%10%5%305.82411.71452.88475.5251.87%52%52%52%产品293.82396.66555.32721.92471.11%35%40%30%173.82234.03322.09411.4940.84%41%42%43%219.54208.56291.99321.19422.67%-5%40%10%149.34143.91195.63205.5631.98%31%33%36%PCB66.84106.94203.19304.791098.82%60%90%50%52.2682.35142.24195.0721.81%23%30%36%子49.6974.54149.07521.75330.68%50%100%250%46.968.57126.71406.965.62%8%15%22%1265.241644.422143.072860.3131.23%30%30%33%728.14940.561239.541694.6042.45%42.80%42.16%40.75%谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准292022E284.162023E378.502022E42.7639.132022E284.162023E378.502022E42.7639.1349.01司，2021-2023年，可比公司平均PE分别为82/46/33X。我们调整了公司2022-2024年业绩预测，营业收入为16.44/21.43/28.60亿元；归母净利润为表表13.可比公司对比PE估值情况本PE估值情况本 (亿)2.784.642.61.22司名称测电子司名称测电子科技特司代码300567.SZ688400.SH300802.SZ688686.SH2021A192.292021A192.29171.86100.74302.862023E32.1137.626.3637.09104.77104.77228.25313.50228.25313.5051.64121.6418