露天采矿学第04章 露天矿运输

2023/2/51露天采矿学第4章露天矿运输2023/2/52教学目标及基本要求.：介绍各种露天矿山运输方式，公路运输设备，公路分类与技术等级，公路路基与路面结构，公路的路面参数，公路的定线与施工，道路的通过能与运输能力，汽车与挖掘机之间的比重分配问题，汽车运输自动控制系统；铁路运输设备和线路的技术特征，铁路定线与站场，机车牵引能力、铁路通过能力及运输能力，铁路运输的调度管理；带式运输机的类型与技术特征，带式运输机的主要技术参数计算；联合运输，溜井运输，溜槽输。主要介绍汽车运输、铁路运输和带式运输。◎了解内容：各种露天矿山运输方式；矿用公路的路基、路面参数等，矿用汽车，皮带类型，铁路的选线与定线，带式运输机的主要参数。◎掌握内容：露天矿山运输的特点，汽车运输、铁路运输和带式运输等各方式的优缺点，露天矿对运输工艺的要求，常用联合运输方式的特点，各运输方式运能力的计算。主要内容及学时分配（共6学时）：概述及矿用自卸汽车运输

2学时铁路运输

1.5学时带式输送机运输

1.5学时联合运输与斜坡提升机运输

1学时重点内容：汽车运输、铁路运输和带式运输。难点内容：根据现场条件和技术条件，如何选取合适的运输方式。教学计划与安排2023/2/534.1概述

4.2矿用自卸汽车运输

4.3铁路运输

4.4带式输送机运输

4.5联合运输

4.6斜坡提升机运输教学内容2023/2/544.1概述运输工作实露天矿的主要生产工序之一，其主要任务是降采场采出的矿石运送到选矿厂、破碎站或贮矿场，把剥离岩土运到排土场，并降生产过程中所需要的人员、机具设备和材料运送到作业地点。运输系统投资占基建投资的60%；运输系统运营成本占总成本的40-50%；

运输系统能源消耗占总消耗的40-60%；

运输系统劳动量消耗占总劳动量消耗50%。

2023/2/554.1概述运输成本随着矿山工程的延伸而明显增长；

运输工艺对其他工艺的影响通过控制开拓系统实现；

运输系统对降低成本的追求使其集中了世界上能力最大、技术最先进的各类陆地运输设备：

载重量最大的汽车；

爬坡最陡的铁路机车；倾角最大的胶带运输机；

基于GPS和计算机技术的运输控制技术等。2023/2/56露天矿运输特点（1）基本物料运量大部分集中于单一方向线路或道路运输强度大，线路车辆周转快矿岩具有较大密度，较高的强度和磨蚀性，块度不一，装卸时有冲击作用露天矿其他工艺和运输的可靠性紧密相连机车车辆运输周期中的技术停歇时间占有很大比重2023/2/57露天矿运输特点（2）矿岩的装载点和剥离物的卸载点不固定，采场与废石场台阶上的运输网路要经常移动从露天采场提升（或下放）矿岩的坡度陡岩石需分采和配矿时，运输组织十分复杂露天矿运输网路的位置与矿体构造因素有关，线路场地狭窄2023/2/58露天矿运输基本要求运距尤其是剥离岩石的运距应尽可能短整个运输网路及个别区段应尽可能固定不动，开采期间力争所需移动设备量最小一个露天矿最好采用较简单的运输方式和较少的运输设备类型，以简化管理和维修组织工作运输设备容积和强度与采装和卸载设备以及矿岩运输性质相适应运输方式要保证工作可靠，主要设备停歇时间最少，移运过程尽可能地保证有较大的连续性运输方式要保证工作安全，采矿成本最低2023/2/59露天矿运输可分为内部运输和外部运输;

内部运输：用露天矿山必备运输系统将矿石、岩石舒总到受料地点，将辅助物料运往露天采场。外部运输：是指从选矿场或者储矿仓将矿石输送给用户，一般现在多依靠社会交通资源来承担。露天矿的运输问题主要解决运输系统能力、投资、运费（运输成本）等因素之间的合理平衡问题。寻找一个最佳平衡点。2023/2/510露天矿常用的运输方式按照线路和设备自卸汽车运输铁路运输带式运输机运输（胶带运输）提升机运输（斜坡箕斗运输）重力运输（溜井、溜槽运输，山坡露天矿）架空索道运输（高山，山坡露天矿）联合运输（汽车与铁路、汽车与胶带、汽车与提升机或溜井）公路运输应用广泛-灵活；铁路运输难以取代-成本低；胶带运输方兴未艾-能力大，成本低，连续；联合运输形式多样；选择形式因地制宜。2023/2/5114.2矿用自卸汽车运输自卸汽车运输优点机动灵活，调运方便，特别适合于地形、地质复杂的条件爬坡能力强，在高度相同的条件下，可缩短运距，基建工程量小，基建速度快运输组织简单，可简化开采工艺，提高采掘效率便于采用近距离分散排土场或高段排土场，减少排土场用地和提高排土效率道路修筑和养护简单2023/2/512矿用自卸汽车装载能力为330吨2023/2/513自卸汽车的缺点（不足）吨公里运费高，自卸汽车的维修和保养工作量大（燃油和轮胎的消耗大）受气候影响较大，在雨季、大雾和冰雪条件下行车困难深凹露天矿采用汽车运输会造成采坑内的空气污染2023/2/5144.2.1矿用汽车选型2023/2/5154.2.1矿用汽车选型（1）矿用汽车载重与挖掘机的斗容保持一定的比例关系，运距为1～1.5km时，车箱与铲斗合理容积为（4～6）：1运输设备的不断大型化，是路听啊矿技术进步最显著的特征之一：铁路运输（蒸汽机）-铁路运输，公路辅助运输-公路、铁路联合运输-公路运输，铁路辅助运输。10t-360t；2023/2/516为什么采用大型运输设备？大型运输设备的好处？大型载重汽车的突出优点：随着载重量的增加，汽车单位载重所需的发动机功率下降。2023/2/51750t-单位发动机功率8.1kW/t；190t-单位发动机功率6.3kW/t；2023/2/5182023/2/5194.2.2矿用汽车选型（2）汽车类型按卸载方式：后卸式，侧卸式，底卸式，推卸式。车身结构：铰接式、整体式。最多：整体式车架，后卸式，二轴六轮自卸矿用卡车。按照拖拽方式：后卸式汽车、拖拉牵引的半拖车、拖车传动方式：机械传动、液压传动、电力传动2023/2/520传动系统的发展最早是机械传动：结构简单，使用可靠，传动效率高，制造容易，成本低。

一般用于30吨以下矿山，高吨位的卡车因为离合器和变速器质量大，惯性大，换挡困难。液力机械传动大载重量自卸汽车广泛采用液力机械传动系统。液力变矩器：优点是可以实现自动换挡，操作方便，可减少震动防止过载，延长发动机、变速器使用寿命。

一般效率较低，结构复杂，制造成本高；

用于大吨位（30t以上）的矿用自卸卡车。2023/2/521电力传动汽车（电动轮汽车）没有传统的离合器、变速器、传动轴和差速器、减速器。

简单可靠，维修简便，控制精确，自动调速。牵引性能好，爬坡能力强，运行平稳，操作简便，经济效果明显。

缺点是电机自重较大，适用于100t以上的自卸卡车。

分为电动桥汽车和电动轮汽车两种类型。主要是电动轮汽车。2023/2/5222023/2/523电动轮自卸汽车的主要优点：传动系统结构简单可靠，制停准确自动调速，运行操作平稳设备完好率高，维修工作量小，维修费用低牵引性能好，爬坡能力强运输效率高，成本低，经济效果好缺点：自重大，涉水高度小双能源自卸汽车采用柴油机和架线供电的双能源电动轮汽车。

爬坡时候利用架线电源；

平道行驶用柴油机；

下坡辅助发电；2023/2/524矿用自卸汽车的未来发展趋势大型柴油发动机-满足车辆大型化、高海拔使用、严格苛刻的排放标准；大型轮胎-自动监控运行参数（温度、胎压、磨损信息），满足高强度、高寿命要求；计算机监控技术-自动监测车辆运行过程中各个运行系统的参数，保障车辆安全；超轻自重矿用卡车制造技术-目前有效载重和车辆自重之比为1.3:1，达到1.75:1以上；使用高强度材料，优化结构，优化制造工艺；无人驾驶矿用车辆和车辆智能调度系统-降低人工成本，提高设备控制精确度，提高设备效率2023/2/5252023/2/526矿用自卸汽车结构要求车体和底盘结构应具有足够的坚固性，并有减振性能良好的悬挂装置；（装车、颠簸）运输硬岩的车体必须采用耐磨而坚固的金属结构卸载时应机械化，而且动作迅速；司机顶棚上应有保护板，对于含有害矿尘的矿山，司机室要封闭，最好能够强制通风；制动装置要可靠，起步加速性能和通过性能应良好；司机劳动条件要好，驾驶操纵轻便，视野开阔。2023/2/527矿用汽车的性能评价评价矿用汽车性能的主要指标包括：重量利用系数：汽车载重和自重比值，越高经济型越好；比功率：发动机所能发出的最大功率和汽车总重量的比值；矿用汽车的比功率大约在4.63-6.03kW/t之间，越大则发动机的动力性能越好，燃油的经济性能越好；最大功率因数：主动轮轮缘所产生的牵引力与汽车总重量之比。最低档、最大扭矩时候为最大功率因数。矿用汽车在0.3-0.4之间。该值越大，则汽车爬坡能力越好，加速性能越好。车辆的动力特性曲线、牵引特征曲线：汽车的牵引力随速度的变化曲线，反应了汽车的整车运动及制动和道路之间相互作用的技术特征。确定车辆的的极限性能参数，如最大牵引力，不同道路条件下的最大车速等。性能限制因数：性能限制因数即道路纵断面、路面条件和车辆重量对车辆性能的影响。2023/2/5282023/2/5292023/2/530白俄罗斯的BELAZ（别拉斯）矿用自卸车卡车型号额定载重754030吨754745吨755555吨755790吨7514120吨7513130吨7521190吨7517154吨7530220吨7531240吨7550280吨7560360吨2023/2/531BELAZ7540此型号有多种配置可选，7540A型发动机是ЯМЗ-240ПМ2，燃料箱容量420升。轮胎型号18.00-25НС32，回转半径8.7米。主要技术数据（7540A）：长×宽×高：7.11米×3.93米×4.46米总功率：309kW（420马力）/rpm额定载重：30吨（短吨）车箱容积：19.2立方米（堆装，SAE2:1）生产状态：在产2023/2/532BELAZ7547此型号有多种配置，75471型的发动机是ЯМЗ
8401.10
06，液力机械传动，5进2退的变速箱，21.00R35轮胎，回转半径10.2米。主要技术数据（75471）：长×宽×高：8.09米×4.11米×4.39米总功率：405kW（551马力）/rpm额定载重：45吨车箱容积：26.5立方米（堆装，SAE2:1）生产状态：在产2023/2/533BELAZ7555此系列有7555B和7555E型号，发动机分别是КTTА19С和QSK19C，液力机械传动方式，6前速变速箱，轮胎型号24.00R35。主要技术数据（7555E）：长×宽×高：8.89米×4.74米×4.56米总功率：559kW（760马力）/rpm额定载重：60吨车箱容积：31立方米（堆装，SAE2:1）生产状态：在产2023/2/534BELAZ75577557系列目前版本为75570，它搭载的是CumminsQST30-C发动机，燃料箱容量1105升，Allison的6前速变速箱，标准轮胎型号27.00R49，满载时最大车速55km/h，回转半径11米。主要技术数据(75570)：长×宽×高：10.4米×6.2米×5.4米总功率：783kW(1065马力)额定载重：90吨车箱容积：53立方米（堆装SAE2:1）生产状态：在产2023/2/535BELAZ7514该系列有多种配置，电传动形式，发动机是8DM-21AM或KTA-38C，轮胎为33.00-51，回转半径13米，最大车速45km/h。主要技术数据(7514-10)：外形尺寸：11.4米×6.1米×5.6米总功率：1029kW(1400马力)额定载重：120吨车箱容积：61立方米（堆装SAE2:1）生产状态：?2023/2/536BELAZ7530该系列有多种配置可选，电传动，油箱容量3000升，轮胎为40.00R57，空车质量150吨。可与30-45立方米装载设备匹配。主要技术数据(75306)：长×宽×高：13.4米×7.8米×6.5米总功率：1716kW(2335马力)额定载重：220吨车箱容积：130立方米（堆装，SAE2:1）生产状态：在产2023/2/537BELAZ7513该搭载一台QSK-45引擎，交流传动方式，最大车速64km/h，回转半径13米，可匹配12-20立方米的铲装设备。主要技术数据：长×宽×高：11.5米×6.4米×5.9米总功率：1193kW(1623马力))额定载重：136吨车箱容积：71立方米（堆装，SAE2:1）生产状态：在产2023/2/538BELAZ7517此型号搭载了QSK45-C柴油机，AC/DC传动方式，轮胎型号为36.00R51，最大车速50km/h，可匹配20-30立方米的铲装设备。主要技术数据(75170)：长×宽×高：12.3米×6.9米×6.2米总功率：1691kW(2268马力)/?rpm额定载重：160吨车箱容积：96.5立方米(堆装，SAE2:1)生产状态：在产2023/2/539BELAZ7521该系列包括75215、75216等版本，发动机是俄罗斯生产的12ChN1A26/26，电传动方式，最大车速40km/h，转弯半径为16米，空车质量163吨，此型号可匹配20立方米的挖掘机或装载机。主要技术数据(75216)：长×宽×高：14.6米×7.8米×6.5米总功率：1691kW(2301马力)额定载重：190吨车箱容积：125立方米（堆装，SAE2:1）生产状态：？2023/2/540BELAZ75317531也是比较新的车型，目前版本为75310，装备了QSK60-C柴油机，交流传动系统，转弯半径15米，最大车速64km/h，可匹配斗容量30-45立方米的铲装设备。主要技术数据(75310)：长×宽×高：13.4米×8.1米×6.7米总功率：1864kW(2536马力)额定载重：240吨车箱容积：141立方米（堆装，SAE2:1）生产状态：在产2023/2/541BELAZ75507550是BELAZ于1990年生产的试验性产品，数量很少，在刚出现时曾是BELAZ最大的车型；7550的车架是半铰接的结构，装有8个轮胎，4×4驱动，以增强抓地力，这样的设计思路源自露天矿深部开采规模扩大的需要，转弯半径小和爬坡能力强是其优势。主要技术数据(75501)：外形尺寸：总功率：2317kW（3152马力）额定载重：280吨车箱容积：生产状态：停产2023/2/542BELAZ75607560系列于2005年推出，BELAZ矿用车的旗舰型号，最新版为75601，发动机是MTU20V4000柴油机，动力比上一代75600型有所提升，载重也增加了40吨，交流传动系统，Kato的发电机和Siemens的牵引电机，轮胎型号59/80R63，转弯半径17.2米，空车重240吨，最大车速为64km/h。主要技术数据(75601)：外形尺寸：14.9米×9.3米×7.2米总功率：2800kW(3810马力)/1800rpm额定载重：360吨车箱容积：218立方米（堆装，SAE2:1）生产状态：在产2023/2/543CATERPILLAR上世纪的50年代中期进入刚性自卸车领域，机械传动方式是其主要特色卡车型号额定载重77036吨77245吨77354吨77564吨77791吨77977吨785154吨789196吨793227吨795313吨797363吨美国卡特彼勒789C机械轮矿用卡车，180t，南芬铁矿2023/2/544CATERPILLAR7702007年推出的770是老型号769的换代产品，中置驾驶室设计，搭载一台6汽缸排量15.2升的CatC15ACERT增压柴油发动机，引擎保养间隔为500小时，是前任车型的2倍，7前速动力换档变速器，最大速度74.8km/h，全液压控制的油冷式多盘制动器，标准型号轮胎是18.00R33(E4)，燃料箱的容量为530升。此型号提供双斜面车斗和平底车斗两种配置。主要技术数据(平底车斗)：长×宽×高：9.02米×3.93米×4.20米总功率：381kW(518马力)/1800rpm额定载重：36.3吨(40短吨)车箱容积：25.1立方米生产状态：在产2023/2/545CATERPILLAR7722007年推出的772是771型的换代产品，它采用中置驾驶室的设计，搭载一台6汽缸的CatC18ACERT增压柴油发动机，引擎保养间隔为500小时，是771D的2倍，7前速动力换档变速器，最大速度79.7km/h，全液压控制的油冷式多盘制动器，标准型号轮胎是21.00R33(E4)，燃料箱的容量为530升。主要技术数据：长×宽×高：8.74米×3.95米×4.27米总功率：446kW(607马力)/1800rpm额定载重：45吨(50短吨)车箱容积：31.3立方米生产状态：在产2023/2/546CATERPILLAR773非公路卡车最新是F型，使用了12缸的CatC27ACERT增压柴油发动机，引擎保养间隔为500小时，是上一代的2倍，7前速动力换档变速器，最大速度67.5km/h，油冷式多盘制动器是液压控制方式，标准型号轮胎是24.00R35(E4)，燃料箱的容量为700升。主要技术数据(773F)：长×宽×高：10.25米×5.43米×4.46米总功率：552kW(751马力)/1800rpm额定载重：54.4吨(60短吨)车箱容积：35.6立方米生产状态：在产2023/2/547CATERPILLAR775非公路用载重车775最新为F型，专为采石和建筑应用而设计。它安装有新发动机和散热器、改良的变速箱和制动器以及全新的驾驶室和操作台；信息系统CatMessenger可为维修技术人员和操作员提供帮助。F型提供双斜坡和平底板车体系统，以及三种不同的钢衬套套件和两种橡胶衬套套件；C27发动机符合美国EPATier2和欧II的排放规定，发动机维修时间间隔为500小时，是以前车型的两倍；七速变速箱，全液压制动器。同时还提供有选装的视像系统。主要技术数据(775F)：长×宽×高：10.3米×5.4米×4.4米总功率：587kW(799马力)/2000rpm额定载重：63.5吨(70短吨)车箱容积：42.5立方米生产状态：在产2023/2/548CATERPILLAR777非公路卡车777系列是CAT的经典车型，70年代推出，国内比较熟悉的使用应该是在的三峡工程建设中用到了777C(被称为“工地巨无霸”或“卡特将军”)。目前它已发展到了777F，使用了12缸的CatC32ACERT增压柴油发动机，燃料箱的容量为1136升，7前速动力换档变速器，最大速度64.5km/h，油冷式多盘制动器，标准型号轮胎是27.00R49(E4)。主要技术数据(777F)：长×宽×高：10.5米×6.49米×5.17米总功率：758kW(1031马力)/1750rpm额定载重：90.7吨(100短吨)车箱容积：60.2立方米（堆装，SAE2:1）生产状态：在产2023/2/549CATERPILLAR779CAT在进行了大量的市场调查后，1965年推出了779原型车，它是CAT早期的电传动矿用车，1965年底开始在密西根州的一个矿山进行试运行。779使用一台CATD348引擎，电传动系统由CAT自行设计制造，最初的779载重能力为75短吨，1968年改进后升级到85短吨，此型号1967年开始销售。最初生产的779有很多设计缺陷，虽然后来进行了改进，但它的车架、电传动和悬架系统仍然问题不断，最终CAT在1969年5月停止了779的生产，这个型号共生产了41台，为减少日后维修的成本，CAT重新购回了所有售出的779并全部拆掉。对于CAT来说，779是一个不成功的型号，这也使得CAT在以后的40年里一直对电传动没有好感，继续走机械传动的路。主要技术数据：长×宽×高：？净功率：974马力额定载重：85短吨车箱容积：？生产状态：停产2023/2/550CATERPILLAR785CAT785是上世纪八十年代首次出现的车型，当时为130吨级的产品，后来又推出了几款升级版，目前最新为785D，发动机是CAT的3512CHD，符合美国EPATierII排放标准，机械传动方式，有双斜面车斗和X型车斗可选，并且在车前加装了原厂的斜梯，另外还有其它多项改进。主要技术数据(785D)：长×宽×高：11.6m×6.6m×5.7m总功率：1082kW（1472马力）额定载重：154吨车箱容积：85立方米（堆装，SAE2:1）生产状态：在产2023/2/551CATERPILLAR789789系列于1986年推出，后来发展了几款升级版本，当前型号使用的发动机是Cat3516TA-EUI柴油机，机械传动方式，6前速变速箱，最大车速54km/h，标准型号的轮胎为37.00R57，空车重122吨。主要技术数据（789C）：长×度×高：12.2m×7.7m×6.2m总功率：1417kW（1928马力）额定载重：196吨车箱容积：105立方米（堆装，SAE2:1）生产状态：在产2023/2/552CATERPILLAR793793系列于1991年问世，最新版本是2008年9月推出的793F，它提供机械传动和电传动两种版本，性能比老型号略有提升，发动机型号是CATC175-16ACERT，标准油箱的容量为2839升，还可选装4922升的油箱，满载时最大车速64km/h。主要技术数据（793F）：长×宽×高：13.8m×8.3m×6.6m总功率：1976kW（2687马力）额定载重：227吨车箱容积：191立方米（堆装，SAE2:1）生产状态：在产2023/2/553CATERPILLAR795MINExpo2008展会上，CAT全新的矿用卡车型号795F首次亮相，795F仅提供电动版，它也是CAT当前最大的电传动型号，搭载了一台排量85升的CATC175-16柴油机，油箱容量3596升，使用CAT自主开发的AC传动系统。主要技术数据(795F)：长×宽×高：15.1米×9.4米×7.8米总功率：2535kW（3449马力）额定载重：313吨(345短吨)车箱容积：252立方米（堆装，SAE2:1）生产状态：在产2023/2/554CATERPILLAR797CATERPILLAR在1998年推出了它的旗舰矿用卡车797系列，326吨的载重能力的797成为当时世界最大的卡车；2002年升级为载重量345吨的797B；在2008年9月的MINExpo展会上，吸收了前两代成功经验的797F登场，F型搭载了20汽缸、排量106升的CatC175-20ACERT柴油机，使用4个涡轮增压器，排放符合EPATier2标准，动力上比前辈797B的24缸Cat3524B功率增加了333kW，其油箱容量达到7571升，并改进或重新设计了传动系统、主车架、车体和驾驶室等，7进1退自动变速器，最大设计车速67.6km/h，它仍然固守着CAT传统的机械传动方式。797F的车辆总重量达到624吨，轮胎当然是最大号的59/80R63，油冷多盘式制动器，制动系统集成了行车、驻车、辅助制动及液力缓行等功能。主要技术数据（797F）：长×宽×高：14.8米×9.8米×7.7米总功率：2983kW（4059马力）/rpm额定载重：363吨（400短吨）车箱容积：267立方米（堆装，SAE2:1）生产状态：在产2023/2/555尤克力德EUCLID的历史起源于20世纪20年代美国的Ohio(俄亥俄州)，起初它主要生产起重和提升设备，后来转向生产土石方机械，1933年推出了自己第一台11吨级的自卸车，在20世纪50年代，EUCLID简直就成了土石方机械的代名词。它曾经被GM、WhiteMotor等公司收购。

1993年EUCLID和HITACHI合资，成立了Euclid-Hitachi重型设备公司，Hitachi逐步增加它的合资份额直到2000年达到100%，Euclid-Hitachi也在2004年的1月1日变成HitachiConstruction，于是，它们所生产机械经典的Euclid绿色涂装被Hitachi桔黄色所取代，Euclid的品牌和车型编号在这年底也逐渐停止使用，从此终结了在工程机械上持续了80多年的名子---EUCLID。卡车型号额定载重R-210191吨R-X100

约105吨EH110059吨EH170093吨EH300057吨EH3500185吨EH4000222吨EH4500254吨EH5000286吨2023/2/556EUCLIDR-210EUCLID在1970年推出了R210自卸车，主要面向工程和矿山应用，它使用的是Avro-Lycoming公司1850马力的燃气轮机。同Euclid较早的R-X型号一般，R210也是四轮驱动的形式、铰接型的底盘结构和铰接转向的方式，它的前轴同后轴一样是并装双轮胎设计---因为当时没有足够大的单个轮胎能承受前轴的载荷。主要技术数据：长×宽×高：？总功率：1823马力额定载重：191吨车箱容积：？生产状态：停产2023/2/557EUCLIDR-X100Euclid的R-X100推出时间是在上世纪60年代的后期，它是4×4驱动形式的后卸式矿用车，铰接式的车架结构有些复杂，但好处就是能平衡前轴和后轴的受力，并且链接车型在转向时能减少轮胎的磨损和改善其受力条件，因此可以使用较小的轮胎从而降低装载的高度，装卸变得更为容易。最高车速能够达到85km/h。主要技术数据：长×宽×高：？总功率：约1050马力额定载重：约105吨车箱容积：？生产状态：停产2023/2/558EH1100-3动力是一台MTUSeries2000柴油机，机械传动方式，变速器是6前速的AllisonH6610A，最大行驶速度58km/h。主要技术数据（EH1100-3）：长×宽×高：9.68米×4.98米×4.62米总功率：567kW（771马力）/rpm额定载重：59吨车箱容积：38.7立方米（堆装，SAE2:1）生产状态：在产2023/2/559EUCLID-HITACHIEH1700EH1700的最新型号是EH1700-3，发动机是DetroitDieselMTU16V-2000，燃料箱容量1136升，机械传动方式，6前速的AllisonH8610A变速器，27.00R49轮胎，最大车速为55.7km/h(使用标准27.00R49轮胎时)，最大车辆总质量为163吨。主要技术数据（EH1700-3）：外形尺寸：10.54m×6.25m×5.17m总功率：783kW（1065马力）/2100rpm额定载重：95吨（105短吨）车体容积：60.4立方米（堆装，SAE2:1）生产状态：在产2023/2/560EUCLID-HITACHIEH3000EH3000的动力源自Cummins的K1800E柴油机，GE的交流传动系统，标配为36.00R51轮胎，燃油箱容量为2839升，最大车辆总质量为279吨。主要技术数据(EH3000)：外形尺寸：11.6m×7.5m×6.3m总功率：1343kW(1827马力)/1900rpm额定载重：157吨(173短吨)车箱容积：102立方米（堆装，SAE2:1）生产状态：？2023/2/561EUCLID-HITACHIEH3500最新版本是EH3500ACⅡ的动力来自一台16缸、排量50升的CumminsQSK50发动机，交流传动系统，最大总质量为325吨，标准型的轮胎为37.00R57轮胎，最大行驶速度为56km/h。主要技术数据(EH3500ACⅡ)：外形尺寸：13.5米×8.0米×6.8米总功率：1491kW(2029马力)/1900rpm额定载重：185吨(204短吨)车箱容积：111立方米（堆装，SAE2:1）生产状态：在产2023/2/562EUCLID-HITACHIEH4000EH4000ACII使用CumminsQSK60C柴油机，交流传动系统，标准轮胎为49.00R57，最大行驶速度48.4km/h，最大车辆总质量为384吨。主要技术数据(EH4000ACII)：外形尺寸：13.5m×7.9m×6.9m总功率：1864kW(2540马力)/1900rpm额定载重：222吨(245短吨)车箱容积：134立方米（堆装，SAE2:1）生产状态：在产2023/2/563EUCLID-HITACHIEH4500EH4500-2的发动机是16缸排量65升的DetroitDiesel16V-4000，驱动系统为采用了Seimens控制技术的Hitachi交流驱动系统，燃料箱容量为3785升，标准轮胎为50/90R57，它可以匹配日立的EX3600、EX5500和EX8000液压铲或同级别的装备。主要技术数据(EH4500-2)：外形尺寸：14.3米×9.1米×7.2米总功率：2014kW(2740马力)/1900rpm额定载重：254吨(280短吨)车箱容积：159立方米（堆装，SAE2:1）生产状态：？2023/2/564EUCLID-HITACHIEH5000EH5000是HITACHI最大型号的矿用卡车，其动力源自一台排量65升的MTUDetroitDiesel16VSeries4000C23发动机，燃料箱容量3785升，与Siemens联合开发的IGBT交流驱动系统，53/80R63轮胎，最大车速为59km/h，最大车辆总重量528吨。主要技术数据(EH5000ACⅡ)：外形尺寸：14.4米×9.1米×7.2米总功率：2014kW(2740马力)/1900rpm额定载重：286吨(316短吨)车箱容积：184立方米（堆装，SAE2:1）生产状态：在产2023/2/565日本KOMATSU（小松）旗下的矿用自卸卡车卡车型号额定载重HD32532吨HD40541吨HD46555吨HD60563吨HD78591吨HD985105吨HD1200136吨HD1500149吨630E172吨730E184吨830E223吨860E254吨930E290吨960E327吨2023/2/566KOMATSUHD325HD325-7的发动机型号为KomatsuSAA6D140E-5，7速K-ATOMiCS自动变速器。轮胎型号18.00-33-32PR，回转半径7.2米。主要技术数据（HD325-7）：长×宽×高：8.465米×3.66米×4.15米总功率：386kW（525马力）/rpm额定载重：32吨（35短吨）车箱容积：24立方米（堆装，SAE2:1）生产状态：在产2023/2/567KOMATSUHD405HD405-7搭载一台KomatsuSAA6D140E-5发动机，7前速全自动K-ATOMiCS变速器，回转半径7.2米，轮胎型号18.00R33，车厢卸载角度为48度主要技术数据（HD405-7）：长×宽×高：8465米×3.66米×4.15米总功率：386kW（525马力）/rpm额定载重：41吨（45.2短吨）车箱容积：27.3立方米（堆装，SAE2:1）生产状态：在产2023/2/568KOMATSUHD465目前版本为HD465-7，发动机型号KomatsuSAA6D170E-5，排放符合Tier3标准，7速的K-ATOMiCS自动变速器，轮胎型号24.00-35-36PR，最大车速70km/h。主要技术数据（HD465-7）：长×宽×高：9.355米×4.17米×4.4米总功率：551kW（749马力）/rpm额定载重：55吨（61短吨）车箱容积：32.4立方米（堆装，SAE2:1）生产状态：在产2023/2/569KOMATSUHD605当前为HD605-7型，发动机型号KomatsuSAA6D170E-5，排放符合Tier3标准，7速全自动K-ATOMiCS变速箱，轮胎型号24.00R35，回转半径8.5米。主要技术数据（HD605-7）：长×宽×高：9.355米×4.17米×4.4米总功率：551kW（马力）/2000rpm额定载重：吨（短吨）车箱容积：40立方米（堆装，SAE2:1）生产状态：在产2023/2/570KOMATSUHD785最新版是HD785-7，机械传动车型，装备12缸、排量30.5L的KomatsuSAA12V140E-3柴油机，油箱容量1250升，7前速自动变速器，标准轮胎为27.00R49，最大车速65km/h。主要技术数据(HD785-7)：长×宽×高：10.6m×5.7m×5.3m总功率：895kW(1218马力)/1900rpm额定载重：91吨车箱容积：60立方米（堆装SAE2:1）生产状态：在产2023/2/571KOMATSUHD985HD985-5装备KOMATSU的直喷柴油机SA12V140，排量30.5L，机械传动方式，7速变速器，最大车速70km/h，最小回转半径为12.5米。主要技术数据(HD985-5)：长×宽×高：10.6m×5.9m×5.1m总功率：753kW(1024马力)额定载重：105吨车箱容积：70立方米（堆装SAE2:1）生产状态：？2023/2/572KOMATSUHD1200HD1200是机械传动方式，HD1200-1的发动机是KOMATSUSA12V170，最大车速为57.5km/h。主要技术数据(HD1200-1)：长×宽×高：10.9m×6.6m×5.2m总功率：865kW(1177马力)额定载重：136吨车箱容积：？生产状态：停产2023/2/573KOMATSUHD1500这是KOMATSU最大的机械传动矿用车，当前版本为HD1500-7，装备KomatsuSDA12V160柴油机，7速自动变速器，33.00-R51轮胎，最高时速58km，空车质量105吨。主要技术数据(HD1500-7)：长×宽×高：11.4m×6.9m×5.9m总功率：1109kW(1509马力)/1900rpm额定载重：149吨车箱容积：78立方米（堆装SAE2:1）生产状态：在产2023/2/574KOMATSU630E从630E开始采用电传动方式，其动力来自KOMATSU的16缸SSA16V159柴油机，GE的交流控制系统，燃料箱容量为3217升，最大车速为51km/h。主要技术数据(630E)：长×宽×高：11.9m×7.0m×6.4m总功率：1491kW(2029马力)/1900rpm额定载重：172吨车箱容积：103立方米（堆装SAE2:1）生产状态：?2023/2/575KOMATSU730E730E使用的发动机是四冲程16缸的KomatsuSSA16V159，GE的交流驱动系统，轮胎为37.00R57，最大行走速度56km/h，最大车辆总重量为324吨。主要技术数据(730E)：长×宽×高：12.8m×7.5m×6.3m总功率：1491kW(2029马力)/1900rpm额定载重：184吨车箱容积：111立方米（堆装SAE2:1）生产状态：在产2023/2/576KOMATSU830E830E-AC的发动机型号为KOMATSUSDA16V160(重量9608kg)，GE的交流驱动系统，油箱容量为4542L，轮胎是40.00-57，最大车速为60km/h，空载重量158吨。主要技术数据(830E-AC)：长×宽×高：14.4m×7.3m×6.9m总功率：1865kW(2537马力)/1900rpm额定载重：223吨车箱容积：147立方米（堆装SAE2:1）生产状态：在产2023/2/577KOMATSU860E860E系列在2008年9月发布，装备KOMATSUSSDA16V160两级涡轮增压柴油机，满足TierII排放标准，采用Komatsu的AC传动系统，还可以选装原厂的辅助架线供电系统，供电电压为1600V或1800V，4轮盘式制动，最大设计时速为64.5公里。主要技术数据(860E-1K)：长×宽×高：15.0m×8.4m×7.3m总功率(车载柴油机)：2014kW(2740马力)/1900rpm额定载重：254吨车箱容积：169立方米（堆装SAE2:1）生产状态：在产2023/2/578KOMATSU930EKOMATSU在1996年率先推出载重量达到了300美吨的矿用车930E，使用了当时最大的MTU16V396TB44发动机(1973KW)。目前930E有普通版和高马力版930E-4SE，930E-4SE装备18缸的QSK78(Komatsu称之为SSDA18V170)发动机(重量10.1吨)，交流驱动，油箱容量5300升，标准轮胎为53/80R63，最高行走速度为64.5km/h，车辆总重量506吨。主要技术数据(930E-4SE)：长×宽×高：15.6m×8.7m×7.4m总功率：2611kW(3552马力)/1900rpm额定载重：290吨(320短吨)车箱容积：211立方米（堆装SAE2:1）生产状态：在产2023/2/579KOMATSU960E960E系列是KOMATSU目前的最大的矿用车型号，2008年正式推出，它的发动机是18缸的QSK78(KOMATSU称之为SSDA18V170)柴油机，与960E-1相比，1K的驱动系统成了IGBT交流驱动系统，增加了坡起功能等改进；燃料箱容量5300升，车辆总重量为576吨，标配轮胎为56/80R63，最大车速为64km/h。主要技术数据（960E-1K）：长×宽×高：15.34米×9.19米×7.67米：总功率：2610kW（3551马力）/1900rpm额定载重：327吨(360短吨)车箱容积：214立方米（堆装SAE2:1）生产状态：在产2023/2/580卡车型号额定载重T252181吨T262218吨TI272290吨TI274290吨T282363吨德国的LIEBHERR（利勃海尔）的矿用卡车2023/2/581LIEBHERRT252T252有DDC/MTU12V4000和CumminsQSK45、K2000E等动力方案可供选择，采用了GE的直流电传动系统，主要结构特点包括重型框架导轨和管状转矩横梁等，标准配置轮胎为37.00R57，其最高速度为51km/h，最大车辆总重量331吨。主要技术数据(T252)：长×宽×高：13.3m×7.5m×6.4m总功率：1510kW(2054马力)额定载重：181吨(200短吨)车箱容积：108立方米（堆装，SAE2:1）生产状态：停产2023/2/582LIEBHERRT262T262的前身为Wisede公司生产的KL-2450，它是世界第一款载重量达到240短吨的矿用卡车，1995年Liebherr收购了Wisede公司，并给了KL-2450一个新的名称---T262。此型号使用DDC/MTU或Cummins的发动机，GE的直流驱动系统，它有两个燃料箱，总容量为3310升，标准型轮胎为40.00R57，回转半径为14.25米，最大车辆总质量为390吨。主要技术数据(T262)：长×宽×高：13.3m×7.4m×6.7m总功率：1864kW(2536马力)/rpm额定载重：218吨(240短吨)车箱容积：119立方米（堆装，SAE2:1）生产状态：停产2023/2/583LIEBHERRTI272独特的后车桥设计无疑是TI272的最显著特点，它改变了按传统方式而使用2个同轴线独立的后轴与刚性的主车架连接，具有单独轴箱和宽间距支撑的特点，两个后轴横跨汽车整个后端，轮胎配置均匀，TI272的发动机为MTU/DDC16V4000，Siemens-LIEBHERR交流电力传动系统，轮胎为Michelin的50/80R57，空车质量156吨，此型号被TI274取代。主要技术数据(TI272)：长×宽×高：13.0m×8.2m×6.6m总功率：1985kW(2700马力)额定载重：290吨(320短吨)车箱容积：176立方米（堆装，SAE2:1）生产状态：停产2023/2/584LIEBHERRTI274TI274样车在2007年的Bauma展上首次亮相，作为TI272的升级型号它在设计上改善了外形和减轻了空车的质量，可以在不减少装载量的前提下使用较小的轮胎；4个后轮采用了独立驱动的方式，提高了机动性和通过能力，减少了轮胎的磨损，它装备了LIEBHERR的交流驱动系统，最大车速为64km/h。主要技术数据(TI274)：长×宽×高：宽8.3米总功率：2237kW(3044马力)额定载重：290吨(320短吨)车箱容积：？生产状态：？2023/2/585LIEBHERRT282T282于1999年推出，载重量为327吨；升级版本T282B于2004年投放市场，载重能力为363吨；新的接任者T282C在2010年4月的德国Bauma2010上首次亮相，有3种动力配置可选，交流驱动控制系统为LitronicACDrive，燃料箱容量5250升，轮胎可以选用56/80R63或59/80R63，最大车速为64km/h，车辆(最大)总重量600t，C型的升级主要在新技术和排放方面---包括新的电传动系统、车架、轴箱、驱动马达、控制软件等，性能并无太大变化。主要技术数据(T282C)：长×宽×高：15.6m×9.6m×8.3m总功率：2722kW(3703马力)/1800rpm额定载重：363吨(400短吨)车箱容积：218立方米（堆装，SAE2:1）生产状态：在产2023/2/586TEREX（特雷克斯）采矿部出售后，它现在只生产TR系列的小型刚性自卸车。三河建立了合资公司。卡车型号额定载重TR3532吨TR4541吨TR6055吨TR7065吨TR10091吨33-19318吨2023/2/587TEREXTR35此型号使用的是CumminsQSM11-C400E发动机，5进1退的Allison变速器，无磨损液力缓行器，最大速度59km/h，18.00-25(32PR)E-3轮胎。主要技术数据：长×宽×高：8.0米×4.0米×3.9米总功率：298kW(405马力)/2100rpm额定载重：31.8吨(35短吨)车箱容积：19.4立方米（堆装，SAE2:1）生产状态：在产2023/2/588TEREXTR45TR45的发动机型号为CumminsQSK19-C525，6进2退的AllisonM5610AR自动变速器，最大行走速度65km/h，轮胎型号21.00-35。主要技术数据：长×宽×高：8.70米×4.63米×米总功率：392kW(533马力)/2100rpm额定载重：41吨(45短吨)车箱容积：26立方米（堆装，SAE2:1）生产状态：在产2023/2/589TEREXTR60刚性自卸车TR60的发动机是CumminsQSK19-C650，6进2退的AllisonM6610AR电控自动变速器，最大车速58km/h，轮胎为24.00-35斜交胎，箱形截面车架。主要技术数据：长×宽×高：9.1米×5.0米×4.4米总功率：522kW(710马力)/2100rpm额定载重：55吨(60短吨)车箱容积：35立方米（堆装，SAE2:1）生产状态：在产2023/2/590TEREXTR70TEREXTR70刚性自卸卡车发动机型号为DetroitDieselMTU12V-2000TADDEC，AllisonM6610AR自动变速箱，6进2退，全液压制动系统，标配轮胎型号为24.00R35，最大车速57km/h。主要技术数据：长×宽×高：9.9米×5.3米×4.6米总功率：567kW(马力)/2100rpm额定载重：65吨(72短吨)车箱容积：41.5立方米（堆装，SAE2:1）生产状态：在产2023/2/591TEREXTR100矿用刚性自卸车TR100装备了DetroitDiesel的16V2000TADDEC柴油机，峰值扭矩4630Nm/1350rpm，的机械传动方式，ALLISONM86106速自动变速箱，最大车速49km/h。主要技术数据：长×宽×高：10.1米×5.9米×5.2米总功率：783kW(1065马力)/2100rpm额定载重：91吨(100短吨)车箱容积：57立方米（堆装，SAE2:1）生产状态：在产2023/2/592TEREX33-19TEREX33-19是上世纪70年代由当时通用动力公司旗下的Terex分部制造，三轴的33-19因为作为样车只造出了一辆，曾作为世界最大的卡车而载入吉尼斯世界纪录，也还是迄今最大的双联驱动卡车，它的动力源自一台16缸的机车引擎，GE的电传动系统，油箱容量3632升，10条40.00×57轮胎，最大车辆总重量553吨。Titan于1974年底开始组装而后投入运行，在两个矿山服役过，1990年时出现故障，由于维修费用过高而退役，现放在加拿大英属哥伦比亚省的Sparwood作为一个景点。主要技术数据：长×宽×高：20.1米×7.8米×6.9米总功率：3348马力/900rpm额定载重：318吨（350短吨）车箱容积：168立方米（堆装，SAE2:1）生产状态：仅一辆2023/2/593被CAT收购之后，MT系列矿用车重新启用UnitRig品牌。卡车型号额定载重MT3700AC186吨MT4400AC218吨MT5500AC326吨MT6300AC363吨2023/2/594UNITRIGMT3700AC被CAT收购之后，MT系列矿用卡车继续使用UNITRIG品牌生产。MT3700AC有多种动力配置可选，GE的交流电传动系统，标配轮胎为40.00R57，空车质量138吨。主要技术数据：长×宽×高：13.1米×7.3米×6.9米总功率：1715kW（2333马力）/rpm额定载重：186吨（205短吨）车箱容积：123立方米（堆装，SAE2:1）生产状态：在产2023/2/595BUCYRUSMT4400AC被CAT收购之后，MT系列矿用车继续使用UNITRIG品牌生产。MT4400AC有两种发动机可选，GE的交流电传动系统，轮胎为55/80R63或56/80R63，最大速度64km/h。主要技术数据：长×宽×高：14.5米×8.0米×7.3米总功率：2014kW（2740马力）/rpm额定载重：218吨（240短吨）车箱容积：144立方米（堆装，SAE2:1）生产状态：在产2023/2/596UNITRIGMT5500AC被CAT收购之后，MT系列矿用车继续使用UNITRIG品牌生产。MT5500AC有两种动力配置可选，PI的交流电传动系统，轮胎为55/80R63或56/80R63，最大速度64km/h。主要技术数据：长×宽×高：15.16米×9.45米×7.67米总功率：2014kW（马力）/rpm额定载重：326吨（360短吨）车箱容积：167立方米（堆装，SAE2:1）生产状态：在产2023/2/597UNITRIGMT6300AC被CAT收购之后，MT系列矿用车继续使用UNITRIG品牌生产。MT6300AC搭载了一台20汽缸的MTU/DDCSeries4000柴油机，PI的交流电传动系统，标配轮胎为59/80R63，可选装56/80R63，最大车速64km/h，最大车辆总重量603吨。主要技术数据：长×宽×高：15.57米×9.70米×7.92米总功率：2796kW(3804马力)/rpm额定载重：363吨（400短吨）车箱容积：215立方米（堆装，SAE2:1）生产状态：在产2023/2/598WABCO（瓦布科）1984年被Dresser（德莱塞）收购后便不再使用WABCO的牌子，原先的矿用车均已停产或改型卡车型号额定载重3200B213吨WABCO3200B3200B的原型车出现在1971年，在测试之后1974正式推出并且引领了当时大吨位卡车运输的潮流。3200是3轴底盘的电动轮车型，装备了GM的12缸低速柴油引擎12-645-E4，使用10条GoodYear或BridgeStone的36.00-5150PR轮胎，两个4节的举升油缸能在30秒内完成卸载，3200B生产了大约48台，其中11台在曾在HighlandValleyCopper露天铜矿运行，目前都己经不再使用，有些同TEREX33-19一样成为了”景点“。主要技术数据(3200B)：长×宽×高：16.5米×7.3米×6.1米总功率：2500马力/rpm额定载重：213吨车箱容积：180立方米生产状态：停产2023/2/599湖南湘电在1977年5月研制出中国首台SF3100型108吨电动轮自卸车卡车型号额定载重SF31904108吨SF32220120吨SF32601154吨SF33900220吨SF35100300吨2023/2/5100湘电集团SF31904此型号2000年时在霍林河煤矿完成工业运行试验并通过省级鉴定，4X2后轴驱动的电动轮，搭载一台CumminsKTA38-C发动机，主发电机型号是TQFR-783-3C，额定输出789kVA，空载质量为85吨，最高车速45km/h，最大爬坡度17.5%，工作制动为前轮单盘三卡钳，后轮为双盘双卡钳，轮马达制动功率为1200kW。主要技术数据（SF31904C）：长×宽×高：10.9米×6.3米×5.5米总功率：895kW/2100rpm额定载重：108吨车箱容积：73立方米（堆装，SAE2:1）生产状态：在产2023/2/5101湘电集团SF32220此型号发动机为CumminsKTTA-38-C，电传动的主发电机型号是TQFR-992，额定输出992kVA，空载质量为102吨，最高车速50km/h，最大爬坡度17.5%，燃油箱容量1160升，轮胎型号33.00-51。主要技术数据：长×宽×高：总功率：1007kW(1370马力)/2100rpm额定载重：120吨车箱容积：73立方米（堆装，SAE2:1）生产状态：？2023/2/5102湘电集团SF32601此型号在SF3150型154t电动轮自卸车基础上于2005年开始研制，交-直电传动方式，2008年进行重载运行，它采用CumminsK1800E柴油机，电传动的主发电机型号是TQFR992-2，额定输出992kVA，空载质量为106吨，最高车速55km/h。主要技术数据：长×宽×高：11.9米×7.0米×6.4米总功率：1343kW(1826马力)/1900rpm额定载重：154吨车箱容积：73立方米（堆装，SAE2:1）生产状态：在产2023/2/5103SF33900SF33900是目前湘电集团湘电最大的“百吨车”、第一台拥有自主知识产权的220吨交流传动电动轮自卸车，2008年10月下线，该型号借鉴了Komatus和Belaz的技术，使用CumminsQSK-60发动机，GE的传动系统，燃油箱容量3220升，轮胎型号为40.00－57，最高时速为64.5km/h。主要技术数据：长×宽×高：总功率：1864kW/900rpm额定载重：220吨车箱容积：137立方米生产状态：?2023/2/5104湘电集团SF35100交流传动自卸车SF35100型2011年5月26日下线，目前它是湘电同时也是自主品牌最大的矿用车。主要技术数据：长×宽×高：15米×8.8米×6.8米总功率：kW(马力)/rpm额定载重：300吨车箱容积：立方米（堆装，SAE2:1）生产状态：在产2023/2/5105天业通联从2009年开始矿用车生产卡车型号额定载重TTM5045吨TTM10091吨2023/2/5106天业通联TTM50TTM50于2009年9月下线，该车采用Cummins六缸涡轮增压/空空中冷发动机，符合欧美非公路用机动设备第二阶段排放标准(Tier2)，同时配置了Allison全自动换挡变速箱，有6个前进挡和1个倒挡。主要技术数据：长×宽×高：8.8米×4.3米×4.2米总功率：392kW(533马力)/2100rpm额定载重：45吨(50短吨)车箱容积：27.5立方米生产状态：在产2023/2/5107天业通联TTM100TTM100于2009年2月下线，是借鉴了大量国外技术开发的产品，其发动机型号为QST30-C1050，6前速的AllisonH8610ARATEC变速器，最大行驶速度61.5km/h，最小转弯半径10米。主要技术数据：长×宽×高：11.3米×5.4米×5.3米总功率：783kW(1065马力)/2100rpm额定载重：91吨(100短吨)车箱容积：60立方米生产状态：在产2023/2/5108三一的矿用卡车。卡车型号额定载重SRT3333吨SR