模拟电子技术 第六章 放大电路的反馈

第六章放大电路得反馈6.1反馈得基本概念及判断方法6.2负反馈放大电路的四种基本组态6.3负反馈放大电路的表示方法6.4深度负反馈放大电路放大倍数的分析6.5负反馈对放大电路性能的影响6.6负反馈放大电路的稳定性6.1反馈得基本概念及判断方法基本概念一、反馈（Feedback）

1.所谓“反馈”就是把放大器中放大了的输出信号Xo,取出其一部分或全部,通过反馈网络形成反馈信号Xf,和原来的输入信号Xi进行比较（矢量求和）,共同加到基本放大器的输入端,构成X’i。X’i中包含有输出信号Xo的成分。把输出量（一部分或者全部）回送到放大器的输入端称为反馈。具有反馈的放大器,称为反馈放大器。反馈放大电路方框图

2.通常将连接输入回路与输出回路的反馈元件，称为反馈网络(FeedbackNetwork)；把没有引入反馈的放大电路，称为基本放大电路；而把引入反馈的放大电路称为反馈放大电路或闭环放大电路。3.由方框图可知，基本放大电路的放大倍数，也称为开环增益(OpenLoopGain)为4.反馈网络的反馈系数（FeedbackFactor）

5.反馈放大电路的闭环放大倍数，即闭环增益（ClosedLoopGain）为Xi’称为净输入量－基本放大电路的输入信号Xf

称为反馈量－反馈网络的输出信号6.1反馈得基本概念及判断方法基本概念二、正反馈（PositiveFeedback）

与负反馈（NegativeFeedback）——正反馈，使加强，使放大倍数增加——负反馈，使减小，使放大倍数降低6.1反馈得基本概念及判断方法基本概念三、直流反馈与交流反馈hfeibicvceIbvbehrevcehiehoe内部反馈外部反馈若反馈信号中只包含直流成份——直流反馈若反馈信号中只包含交流成份——交流反馈四、内部反馈与外部反馈五、本级反馈与级间反馈

补充：集成电路的表示方式

由于Aod高达几十万倍，所以集成运放工作在线性区时的最大输入电压(uP－uN)的数值仅为几十～一百多微伏。在线性区：uO＝Aod(uP－uN)

Aod是开环差模放大倍数。

(uP－uN)的数值大于一定值时，集成运放的输出不是＋UOM

,

就是－UOM，即集成运放工作在非线性区。6.1反馈得基本概念及判断方法反馈的判断方法一、有无反馈的判断反馈与反馈通路（1）我们判断一个电路是否有反馈，是通过分析它是否存在反馈通路而进行的，而反馈通路是跨接在输出和输入间的网络。（2）若电路中不存在反馈——开环反馈通路（反馈网络）信号的正向传输（3）若电路中存在反馈——闭环6.1反馈得基本概念及判断方法反馈的判断方法二、反馈极性的判断判断电路中反馈的正、负极性用瞬时极性法：（1）按中频段考虑，即不考虑电路中所有的电容对相位的影响。（2）用正、负号（+、-）或箭头（↑、↓）表示电路中各关键点对“地”的电位的瞬时极性（或瞬时变化），这种表示要符合放大器的基本原理。

共射极放大器：集电极与基极电位反相；共基极放大器：集电极与发射极电位同相；共集极放大器：发射极与基极电位同相；集成运放电路：看xf是加在同相端还是反相端（3）要逐级进行。最后看反馈到输入端的信号的瞬时极性，若与原输入信号的位相相同，则为正反馈，若与原输入信号的位相相反，则为负反馈。(+)(+)(-)(-)(-)反馈通路负反馈负反馈(+)(+)(-)(-)(-)净输入量反馈通路正反馈与负反馈判断举例(+)(+)(-)(-)净输入量正反馈反馈通路级间反馈通路(+)(+)(+)(+)(-)(-)级间负反馈反馈通路本级反馈通路正反馈与负反馈判断举例(-)(-)6.1反馈得基本概念及判断方法反馈的判断方法三、直流反馈与交流反馈的判断交、直流反馈判断举例(+)(+)(+)(+)交流负反馈(+)交流正反馈交、直流反馈判断举例交流负反馈(-)(+)(-)(+)(+)反馈判断：习题6.4，6.56.2负反馈放大电路的四种基本组态6.2.1分析要点6.2.2四种基本组态6.2.3反馈组态的判断6.2.1分析要点1.类型由此可组成四种组态：输入端：反馈信号在输入端的联接分为串联和并联两种方式。输出端：反馈信号在输出端分为取电压和取电流两种方式。电压串联电压并联电流串联电流并联6.2.2四种反馈组态一、电压串联负反馈瞬时极性如图：反馈电压为：集成运放同相输入端和反相输入端的电流iP＝iN≈0，为虚断；集成运放同相输入端和反相输入端的电压uP＝uN，为虚短；所以：uI＝uP＝uN＝uF表明电路引入电压串联负反馈后，只要R1和R2确定，uO仅仅取决于uI，与负载无关。可以看成uI控制uO的电压源，输出内阻很小。补充：集成电路的表示方式(第四章，4.1)集成运放同相输入端和反相输入端的电流iP＝iN≈0，为虚断；集成运放同相输入端和反相输入端的电压uP＝uN，为虚短；6.2.2四种反馈组态二、电流串联负反馈所以：uI＝uP＝uN＝uF表明电路引入电流串联负反馈后，只要R1确定，iO仅仅取决于uI。可以看成uI控制iO的电流源，输出电阻趋于无穷大。当某种原因使输出电流iO增大，产生如下过程：iO↑→uF↑→uD↓—iO↓←小结：1.电压负反馈能够稳定输出电压，电流负反馈能够稳定输出电流。2.串联负反馈电路的输入电流很小，适用于输入信号为恒流源或近似恒压源的情况。6.2.2四种反馈组态三、电压并联负反馈集成运放的Aod与rid趋于无穷大uP＝uN＝0表明电路引入电压并联负反馈后，只要R确定，uO仅仅取决于iI。可以看成iI

控制uO

的电压源，输出电阻趋于零。6.2.2四种反馈组态四、电流并联负反馈集成运放的Aod与rid趋于无穷大uP＝uN＝0表明电路引入电流并联负反馈后，只要R1和R2确定，iO仅仅取决于iI。可以看成iI

控制iO

的电流源，输出电阻趋于无穷大。小结：闭环放大系数：电压串联负反馈电流并联负反馈电压并联负反馈电流串联负反馈放大电路中引入电压负反馈还是电流负反馈，取决于负载预得到的稳定的电压还是稳定的电流；引入串联负反馈还是并联负反馈，取决于输入信号是恒流源还是恒压源。1.四种组态的判断方法并联：反馈量输入量接于同一输入端。接于不同的输入端。串联：反馈量输入量电流：将负载短路，反馈量仍然存在。电压：将负载短路，反馈量为零。6.2.3反馈组态的判断电压反馈与电流反馈（一）电压反馈电压反馈与电流反馈（二）从电路的连接方式上：凡是直接从uO端口引回的反馈为电压反馈，否则为电流反馈电流反馈串联反馈与并联反馈（一）串联反馈串联反馈与并联反馈（一）并联反馈从电路的连接方式上：凡是直接引回到Xi端口的反馈为并联反馈，否则为串联反馈例电流并联负反馈例例，组态判断电压并联负反馈例题，组态判断6.3负反馈放大电路的方框图及表示方法6.3.1方框图表示方法6.3.2四种组态的方框图6.3.3负反馈放大电路的一般表达式6.3.4基本放大电路6.3.1方框图表示AF称为电路的环路放大倍数。信号在四种反馈阻态中的具体形式电压串联电压并联电流串联电流并联6.3.2四种组态的方框图表6.3.1四种组态负反馈放大电路的比较6.3.3负反馈放大电路的一般表达式当电路引入负反馈时，AF>0,表明引入负反馈后电路的放大系数等于基本放大电路放大倍数的（1+AF）分之一，而且：A，F和Af同符号。反馈深度的讨论一般负反馈称为反馈深度深度负反馈正反馈说明电路在输入量为零时就有输出，电路产生自激振荡6.3.4负反馈放大电路的基本放大电路负反馈放大电路分解成基本放大电路，反馈网络单向化根据网络定理：

当考虑反馈网络在输入端的负载效应时，应令输出量的作用为零；

当考虑反馈网络在输出端的负载效应时，应令输入量的作用为零。一般方法：

1.找出反馈网络

2.求解反馈网络在放大电路输入端的等效电阻。

对电压反馈，令uO＝0，即输出端短路

对电流反馈，令iO＝0，将iO所在回路断开3.求解反馈网络在放大电路输出端的等效电阻。

对串联负反馈，令iI＝0，即断开放大电路输入级与反馈网络的连接

对并联负反馈，令输入端接地负反馈放大电路＝>基本放大电路6.4深度负反馈放大电路放大倍数的分析6.4.1深度负反馈的实质6.4.2反馈网络的分析6.4.3放大倍数的分析6.4.1深度负反馈的实质1.深度负反馈的特点即，深度负反馈条件下，闭环增益只与反馈网络有关由于则又因为代入上式得输入量近似等于反馈量净输入量近似等于零由此可得深度负反馈条件下，基本放大电路“两虚”的概念1.深度负反馈的特点串联负反馈，输入端电压求和。深度负反馈条件下虚短虚断虚短虚断并联负反馈，输入端电流求和。6.4.2反馈网络的分析确定反馈网络，求解反馈系数。6.4.3放大倍数的分析一、电压串联负反馈电路二、电流串联负反馈电路6.4.3放大倍数的分析三、电压并联负反馈电路6.4.3放大倍数的分析四、电流并联负反馈电路总结步骤：1.正确判断反馈组态；2.求反馈系数；3.利用F求解Af，Auf；用瞬时极性法判断Uo和Ui的相位关系。例题6.4.1，6.4.2例题6.4.3，6.4.4电压串联负反馈放大电路(a)集成运放构成的电路；(b)分立元件构成的电路电路的形式电压并联负反馈放大电路(a)集成运放构成的电路；(b)分立元件构成的电路电流串联负反馈放大电路(a)集成运放构成的电路；(b)分立元件构成的电路电流并联负反馈放大电路(a)集成运放构成的电路；(b)分立元件构成的电路6.5负反馈对放大电路性能的影响6.5.1稳定放大系数6.5.2改变输入电阻和输出电阻6.5.3展宽频带6.5.4减小非线性失真6.5.5放大电路中引入负反馈的一般原则6.5.1稳定放大系数闭环时则中频，只考虑幅值有另一方面在深度负反馈条件下即闭环增益只取决于反馈网络。当反馈网络由稳定的线性元件组成时，闭环增益将有很高的稳定性。例：1+AF=100时，A=1000±10%即dA/A=10%

则dAf/Af=0.1%,Af=10±0.1%表明引入负反馈后，Af的相对变化量仅为其基本放大电路放大倍数A的相对变化量的(1+AF)分之一，也就是Af的稳定性是A的(1+AF)倍。放大倍数的稳定性是基本放大电路的倍。6.5.2

改变输入电阻和输出电阻一.

对输入电阻的影响1.引入串联负反馈时

对输入电阻的影响仅与反馈网络与基本放大电路输入端的接法有关，即决定于是串联反馈还是并联反馈。无反馈时：结论：引入串联负反馈，使引入反馈的支路的等效电阻增大到原来的（1＋AF）倍。串联负反馈对输入电阻影响的讨论引入串联负反馈，对图示两电路的输入电阻所产生的影响一样码？

Rb1支路在引入反馈前后对输入电阻的影响有无变化？6.5.2

改变输入电阻和输出电阻一、对输入电阻的影响（1）串联负反馈使输入电阻增加----特殊说明

无反馈时：Ri＝Rb1//[rbe+(1+β)Re1]引入反馈时，对Rb1不产生影响，Rif’＝(1+AF)Ri整个电路的Rif＝Rb1//Rif’,反馈仅仅影响引入反馈的支路2.引入并联负反馈时串联负反馈增大输入电阻，并联负反馈减小输入电阻。无反馈时：二.对输出电阻的影响1.引入电压负反馈时

对输出电阻的影响仅与反馈网络与基本放大电路输出端的接法有关，即决定于是电压反馈还是电流反馈。电压负反馈减小输出电阻，电流负反馈增大输出电阻。所取电流已在其负载效应中考虑2.引入电流负反馈时所取电压已在其负载效应中考虑电流负反馈对输出电阻影响的讨论

Rc2支路在引入反馈前后对输出电阻的影响有无变化？

引入电流负反馈，使引出反馈的支路的等效电阻增大到原来的（1＋AF）倍。反馈组态电压串联电流串联电压并联电流并联Rif（或Rif’）增大（∞）增大（∞）减小（0）减小（0）Rof（或Rof’）减小（0）增大（∞）减小（0）增大（∞）负反馈对输入电阻和输出电阻的影响

设开环放大器的高频区频响函数为加负反馈后闭环增益的频响函数应为6.5.3扩展频带加负反馈后，fhf为fh的(1+AmF)倍，中频区增益Amf为Am的1/(1+AmF)倍。同理，负反馈放大器的下限频率flh是开环放大器的下限频率fl的1/(1+AmF)倍。即：开环幅频响应闭环幅频响应6.5.3扩展频带引入负反馈后使通频带扩展了(1+AF)倍6.5.4减少非线性失真AAF大小大小大小大小若输入信号本身就是失真波形，是不能靠引入负反馈来改善的。只有放大器内部所产生的非线性失真用负反馈改善才有效。（三）抑制噪声和干扰

负反馈能将噪声和干扰抑制(1+AF)倍注意：

1、放大电路引入负反馈后，信噪比并没有提高

2、若干扰或噪声与输入信号同时由外界引入，靠负反馈无济于事。6.5.5为改善性能引入负反馈的一般原则要稳定静态工作点——引直流负反馈要改善电路的动态性能——引交流负反馈要稳定输出电压——引电压负反馈要稳定输出电流——引电流负反馈当信号源为恒压源或内阻较小的电压源，要增大输入电阻——引串联负反馈当信号源为恒流源或内阻较大的电流源，要减小输入电阻——引并联负反馈说明：引入负反馈虽然可以改善电路的性能，然而，若处理不当，则电路将产生自激振荡，使改善性能的愿望落空。在需要进行信号变换时，选择合适的组态。(1)引入电压串联负反馈解：求:例(+)(+)()()()正反馈(1)引入电压串联负反馈解：求:例(+)(+)(+)(+)(+)电压串联负反馈(2)引入电压并联负反馈解：求:例(+)(+)(+)(+)(+)正反馈解：求:例(+)(+)()()()电压并联负反馈(2)引入电压并联负反馈(3)引入电流串联负反馈解：求:例(+)(+)()(+)(+)电流串联负反馈(4)引入电流并联负反馈解：求:例(+)(+)(+)()()电流并联负反馈例题6.5.1(+)(-)(-)(+)(+)(+)(-)(-)(-)()(+)(+)(+)()()练习.电路如下图所示。（1）合理连线，接入信号源和反馈，使电路的输入电阻增大，输出电阻减小；（2）若，则RF应取多少千欧？负反馈放大电路的分析方法步骤(1)找出信号放大通路和反馈通路(2)用瞬时极性法判断正、负反馈(3)判断交、直流反馈(4)判断反馈阻态(5)标出输入量、输出量及反馈量(6)估算深度负反馈条件下电路的任务：求出各项电路指标与电路中有关元件参数之间的关系方法：1、微变等效电路分析法

2、方框图法

3、若为深度负反馈，则计算更简单

4、回路增益法6.6负反馈放大电路的稳定性6.6.1负反馈放大电路自激振荡的原因和条件6.6.2负反馈放大电路稳定性的分析6.6.3负反馈放大电路稳定性的判断6.6.4自激振荡的消除方法6.6.1自激产生的原因及工作条件1.自激振荡现象在不加任何输入信号的情况下，放大电路仍会产生一定频率的信号输出。2.产生原因在高频区或低频区产生的附加相移达到180，使中频区的负反馈在高频区或低频区变成了正反馈，当满足了一定的幅值条件时，便产生自激振荡。3.自激振荡条件自激振荡反馈深度即又得自激振荡条件幅值条件相位条件（附加相移）注：输入端求和的相位（-1）不包含在内闭环增益6.6.1自激产生的原因及工作条件3.自激振荡条件自激振荡条件说明：（1）一级或两级负反馈放大电路是稳定的，三级或三级以上的负反馈电路，在深度负反馈的条件下，由可能产生自激振荡。（2）为使负反馈放大器能够稳定地工作，必须设法破坏自激振荡的条件在时在时使使6.6.1自激产生的原因及工作条件1.稳定工作条件破坏自激振荡条件或或写为其中Gm——幅值裕度，一般要求Gm-10dBm——相位裕度，一般要求m45保证可靠稳定，留有余地。6.6.2稳定性分析f0:满足自激振荡相位条件的频率fc:满足自激振荡幅值条件的频率

Gm＝20log|AF|f=f0

Φm=180-|φA+φF|f=fc判稳：若不存在f0，则电路稳定若存在f0，f0<fc,不稳定产生自激；

f0>fc,电路稳定。负反馈放大电路稳定性的判断fcf0满足起振条件电路不稳定fcf0电路稳定

f0＜fc，电路不稳定，会产生自激振荡；

f0＞

fc，电路稳定，不会产生自激振荡。稳定裕度fcf0电路稳定Gm幅值裕度φm相位裕度

Gm≤－10dB，且φm≥45º，负反馈放大电路才具有可靠的稳定性。2.负反馈放大电路稳定性分析环路增益的幅频响应写为一般与频率无关，则的幅频响应是一条水平线利用波特图分析关键作出的幅频响应和相频响应波特图水平线的交点为即该点满足6.6.2稳定性分析(2)作水平线判断稳定性方法:(1)作出的幅频响应和相频响应波特图在水平线的交点作垂线交相频响应曲线的一点(3)判断是否满足相位裕度m45若该点满足相位裕度，稳定；否则不稳定。在相频响应的点处作垂线交于P点若P点在水平线之下，稳定；否则不稳定。或6.6.3稳定性判断负反馈放大电路稳定性判断分析基本放大电基本放大反馈深度越深，越容易自激。越大，水平线下移，越容易自激越大，表明反馈深度越深P点交在的-20dB/十倍频程处，放大电路是稳定的。6.6.3稳定性判断思考如果在0dB线以上只有一个转折频率，则无论反馈深度如何，电路都能稳定工作，对吗？（假设F为无源网络）最大为1，即ans:0dB线以上只有一个转折频率，则在0dB线以上的斜率为-20dB/十倍频程。无论反馈深度如何，P点都交在的-20dB/十倍频程处，放大电路是稳定的。通过以上分析可知，要保证负反馈放大电路稳定工作，必须破坏自激条件。通常是在相位条件满足，即反馈为正时，破坏振幅条件，使反馈信号幅值不满足原输入量；或者在振幅条件满足，反馈量足够大时，破坏相位条件，使反馈无法构成正反馈。根据这两个原则，克服自激振荡的方法有:6.6.4负反馈放大电路自激振荡的消除方法(1)减小反馈环内放大电路的级数。因为级数越多，由于耦合电容和半导体器件的极间电容所引起的附加相移越大，负反馈越容易过渡成正反馈。一般来说，两级以下的负反馈放大电路产生自激的可能性较小，因为其附加相移的极限值为±180°，当达到此极限值时，相应的放大倍数已趋于零，振幅条件不满足。所以实际使用的负反馈放大电路的级数一般不超过两级，最多三级。

(3)在放大电路的适当位置加补偿电路。为了克服自激振荡，又不使放大电路的性能改善受到影响，通常在负反馈放大电路中接入由C或RC构成的各种校正补偿电路，来破坏电路的自激条件，以保证电路稳定工作。(2)减小反馈深度。当负反馈放大电路的附加相移达到±180°，满足自激振荡的相位条件时，能够防止电路自激的唯一方法是不再让它满足振幅条件，即限制反馈深度，使它不能大于或等于1，这就限制了中频时的反馈深度不能太大。显然，这种方法会影响放大电路性能的改善。四、消除自激振荡的方法1.

简单滞后补偿常用的方法为滞后补偿方法。

设放大电路为直接耦合方式，反馈网络为电阻网络。

在最低的上限频率所在回路加补偿电容。补偿电容1.

简单滞后补偿最大附加相移为-135°

具有45°的相位裕度，故电路稳定补偿前补偿后

滞后补偿法是以频带变窄为代价来消除自激振荡的。2.

密勒补偿

在获得同样补偿的情况下，补偿电容比简单滞后补偿的电容小得多。

在最低的上限频率所在回路加补偿电容。补偿前补偿后3.RC滞后补偿：在最低的上限频率所在回路加补偿。上式表明，最大附加相移为－180º，不满足起振条件，闭环后一定不会产生自激振荡，电路稳定。RC滞后补偿与简单滞后补偿比较简单补偿后的幅频特性RC滞后补偿后的幅频特性补偿前滞后补偿法消振均以频带变窄为代价，RC滞后补偿较简单电容补偿使频带的变化小些。为使消振后频带变化更小，可考虑采用超前补偿的方法，略。例题6.6.2P290习题6.20（1）解：（1）电路一定会产生自激振荡

因为:在f＝103Hz时附加相移为－45˚，在f＝104Hz时附加相移约为－135˚，在f＝105Hz时附加相移约为－225˚，因此附加相移为－180˚的频率在104Hz～105Hz之间，此时故一定会产生自激振荡。

练习题一、填空选择合适答案填入空内。

A．电压B．电流C．串联D．并联（1）为了稳定放大电路的输出电压，应引入

负反馈；（2）为了稳定放大电路的输出电流，应引入

负反馈；（3）为了增大放大电路的输入电阻，应引入

负反馈；（4）为了减小放大电路的输入电阻，应引入

负反馈；（5）为了增大放大电路的输出电阻，应引入

负反馈；（6）为了减小放