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精品精品感谢下载载感谢下载载无人机组成无人机组成( 撑起所有部件的机架所谓机架是指无人机的承载平台, 所有设都是用机架承载起来飞上天上的,所以无人机的机架好坏, 很大程度上决定了这部无人机好不好用。衡量一个机架件安装是否合理等等方面考察。现在常见的无人机,多数指多轴飞行器的形式,机架的组成与上图这样的大同小异,主要由中心板、力臂、脚架组成,有着结构简单的特点,但缺点是效率较低。这是本频道主要关注的无人机形式。更久一点的无人机, 会是这种直升机形式, 只一个主螺旋桨(配合尾螺旋桨低消旋转反扭力)。直升机形式的无人机,由于效率更高,更适合高原、大风等环境,但由于主螺旋桨 杀伤力太大,而家升机旋翼头结构复杂,现在是越来越少见到了。还有一种无人机形式, 是上图这样的固定翼, 着结构简单、效率高、续航时间长等特点, 但缺点就是不能悬停, 以及云安排不太灵活,这对于常见的航拍来说是致命的。 所以固定翼无人机常用于侦监视、测绘等需要长距离、长续航的拍摄情况。多轴飞行器, 顾名思义就是有多个螺旋桨, 通螺旋桨转速的不同而实现上升下降、左右旋转、前进后退等等动作。多轴飞行器的轴数,从两轴开始,到十多轴都有,但常见的还是以 、、、8轴为主轴数越多、螺旋桨越多、机架的负载就越大,但相对地结构也就变得越复杂。多轴还有一个概念, 就是轴距用于表达机的尺寸大小。轴距是指对角线两个螺旋桨中心的距离,单位通常是毫米(mm)。机架大小决定了能多多大的螺旋桨,从而决定了机架的负载能力 (能携多大的摄影设备上天)。一般来说,搭载 GoPro等运动相机 /摄像机或小卡片相机,可以选择四轴、轴距 330-550mm的机架,可以兼顾载重与便携。搭载微单、无反等相机的话,可以选择六轴或八轴、 轴距 的机架,保证足够的负载能力与机架大小。而想搭载全画幅单反、 电影机等等重型设的话,基本上都需要动用到八轴、1000mm以上的机架,才能有足够的负载能力,否则很容易出现动力不足而产生的坠机意外。无人机组成( 飞行的大脑 飞控”飞控是指无人机的飞行控制器, 用于自动化持飞行器处于一个特定的状态(悬停、飞行等)。由于无人机经常处于 超视距的环境飞行,所以自动化控制的飞控对于无人机来说是不能缺少的。 的飞控,还会搭配不少有用的功能,方便控制者进行复杂的运动。本文以多轴飞行器的飞控为主。 多轴飞行器的控,主要由主控器(上图左上)、姿态感应器(上图右上)、GPS天线以及电子罗盘(上图下)组成,周边还会有电源控制模块、 LED 提示灯、蓝牙连接模块等。部分厂商更有新的发挥,把主要部件弄成双份,这样在其中一份失效的情况下, 还能有另外一份续工作。上图中中间两个长方形的是主控器 +姿态感应器,左边两个圆形的就是 GPS+电子罗盘。无人机组成( 至关重要的动力系无人机的动力系统, 通常有电动机以及内燃机两种,其中以电动机为主。而电动的动力系统主要包含电机、电调(控制电机转速) 螺旋桨以及电池动力系统各个部分之间是否匹配、 动力系统与整是否匹配,直接影响到整机效率、稳定性,所以说动力系统是至关重要的。无人机的电机主要以无刷电机为主, 一头固定机架力臂的电机座,一头固定螺旋桨,通过旋转产生向下的推力。不同大小、负载的机架,需要配合不同规格、功率的电机,电机并不是说越大越好,效率才是王道。单独的电机并不能工作, 需要配合电调, 后者于控制电机的转速。与电机一样,不同负载的动力系统需要配合不同规格的电调,虽然电调用大了没太大影像,但电调大了,自然也重了,效率自然也不会提高。螺旋桨是直接产生推力的部件, 同样是以追求效率为第一目的。匹配的电机、电调和螺旋桨搭配,可以在相同的推力下耗用更少的电量, 这样就能长无人机的续航时间。 大家有没有发现上图的螺旋桨是有正反两种方向的?因为电机驱动螺旋桨转动时,本身会产生一个反扭力,会导致机架反向旋转。而通过一个电机正向旋转、一个电机反向旋转,可以互相抵消这种反扭力, 相对应螺旋桨的方向也就相反了。现时无人机的电池主要以锂聚合物电池为主, 点是能量密度大、重量轻、耐电流数值较高等等,这些特性都是较为适合无人机的。 手机领域也有部分使用锂聚合物电池,但充、放电能力远远不及无人机的这些电池(单片电芯放电能力理论值超过 400安)。而由于这些电池用于无人机的动力系统,所以也会被叫做 动力电池”。无人机组成( 稳定一切的相机云台现在说到无人机,基本上都与航拍划上等号了吧?既然要把相机、摄像机带到空中,无人机机身的晃动震动自然会影响到拍摄, 这时就需要航拍台了。这里说的云台与常见的摄影云台不同,航拍云台通过传感器感知机身的动作,通过电机驱动让相机保持原来的位置, 消机身晃动或者震动的影响。现时的航拍云台主要也是由无刷电机驱动, 在平、横滚、俯仰三个轴向对相机进行增稳,可搭载的摄影器材从小摄像头到 GoPro,再到微单 /无反相机,甚至全画幅单反以及专业级电影机都可以。摄影器材越大,云台就越大,相应的机架也就越大。先了解一下云台是怎样动作的, 上图是水平方的动作。上图是横滚方向的动作。上图是俯仰方向的动作。上面三个 gif演示的机身不动、相机动的效果,但实际上云台工作时,是机身不动,而机身动。所以在空中时,无人机的机身不断在动作, 云台依然可以保持相机镜头的位置,达到增稳的效果。上图是一部航拍无人机在急加速时的姿态, 可看到机身已经倾斜到一定角度了, 但在云台上的相机,由于增稳的缘故,依然保持正向前方的角度, 完全不受机身姿态的影响。无人机组成( 稳定一切的相机云台现在说到无人机,基本上都与航拍划上等号了吧?既然要把相机、摄像机带到空中,无人机机身的晃动震动自然会影响到拍摄, 这时就需要航拍台了。这里说的云台与常见的摄影云台不同,航拍云台通过传感器感知机身的动作,通过电机驱动让相机保持原来的位置, 消机身晃动或者震动的影响。现时的航拍云台主要也是由无刷电机驱动, 在平、横滚、俯仰三个轴向对相机进行增稳,可搭载的摄影器材从小摄像头到 GoPro,再到微单 /无反相机,甚至全画幅单反以及专业级电影机都可以。摄影器材越大,云台就越大,相应的机架也就越大。先了解一下云台是怎样动作的, 上图是水平方的动作。上图是横滚方向的动作。上图是俯仰方向的动作。上面三个 gif演示的机身不动、相机动的效果,但实际上云台工作时,是机身不动,而机身动。所以在空中时,无人机的机身不断在动作, 云台依然可以保持相机镜头的位置,达到增稳的效果。上图是一部航拍无人机在急加速时的姿态, 可看到机身已经倾斜到一定角度了, 但在云台上的相机,由于增稳的缘故,依然保持正向前方的角度, 完全不受机身姿态的影响。飞控需要合理安装在机架上, 连同其他部件一工作,所以在机架篇中我们提及到,机架对元器件安装编排的方便程度,是考量机架好坏的一个重点。精品精品感谢下载载感谢下载载1 总则1.1 为了加强公司的环境卫生管理,创造一个整洁、文明、温馨的购物、办公环境,根据《公共场所卫生管理条例》的要求,特制定本制度。1.2 集团公司的卫生管理部门设在企管部,并负责将集团公司的卫生区域详细划分到各部室,各分公司所辖区域卫生由分公司客服部负责划分,确保无遗漏。2 卫生标准2.1 室内卫生标准2.1.1 地面、墙面:无灰尘、无纸屑、无痰迹、无泡泡糖等粘合物、无积水,墙角无灰吊、无蜘蛛网。2.1.2 门、窗、玻璃、镜子、柱子、电梯、楼梯、灯具等,做到明亮、无灰尘、无污迹、无粘合物,特别是玻璃,要求两面明亮。2.1.3 柜台、货架:清洁干净,货架、柜台底层及周围无乱堆乱放现象、无灰尘、无粘合物,货架顶部、背部和底部干净,不存放杂物和私人物品。2.1.4 购物车(筐)、直接接触食品的售货工具(包括刀、叉等):做到内外洁净,无污垢和粘合物等。购物车(筐)要求每天营业前简单清理,周五全面清理消毒;售货工具要求每天消毒,并做好记录。2.1.5 商品及包装:商品及外包装清洁无灰尘(外包装破损的或破旧的不得陈列)。2.1.6 收款台、服务台、办公橱、存包柜:保持清洁、无灰尘,台面和侧面无灰尘、无灰吊和蜘蛛网。桌面上不得乱贴、乱画、乱堆放物品,用具摆放有序且干净,除当班的购物小票收款联外,其它单据不得存放在桌面上。2.1.7 垃圾桶:桶内外干净,要求营业时间随时清理,不得溢出,每天下班前彻底清理,不得留有垃圾过夜。2.1.8 窗帘:定期进行清理,要求干净、无污渍。2.1.9 吊饰:屋顶的吊饰要求无灰尘、无蜘蛛网,短期内不适用的吊饰及时清理彻底。2.1.10 内、外仓库:半年彻底清理一次,无垃圾、无积尘、无蜘蛛网等。2.1.11 室内其他附属物及工作用具均以整洁为准,要求无灰尘、无粘合物等污垢。2.2 室外卫生标准2.2.1 门前卫生:地面每天班前清理,平时每一小时清理一次,每周四营业结束后有条件的用水冲洗地面(冬季可根据情况适当清理),墙面干净且无乱贴乱画。2.2.2 院落卫生:院内地面卫生全天保洁,果皮箱、消防器械、护栏及配电箱等设施每周清理干净。垃圾池周边卫生清理彻底,不得有垃圾溢出。2.2.3 绿化区卫生:做到无杂物、无纸屑、无塑料袋等垃圾。3 清理程序3.1 室内和门前院落等区域卫生:每天营业前提前10分钟把所管辖区域内卫生清理完毕,营业期间随时保洁。下班后5-10分钟清理桌面及卫生区域。3.2 绿化区卫生:每周彻底清理一遍,随时保持清洁无垃圾。4 管理考核4.1 实行百分制考核,每月一次(四个分公司由客服部分别考核、集团职4.2 集团坚持定期检查和不定期抽查的方式监督各分公司、部门的卫生工作。每周五为卫生检查日,集团检查结果考核至各分公司,各分公司客服部的检查结果考核至各部门。感谢下载欢迎您的下载,资料仅供参考!无人机组成无人机组成( 撑起所有部件的机架所谓机架是指无人机的承载平台, 所有设都是用机架承载起来飞上天上的,所以无人机的机架好坏, 很大程度上决定了这部无人机好不好用。衡量一个机架件安装是否合理等等方面考察。现在常见的无人机,多数指多轴飞行器的形式,机架的组成与上图这样的大同小异,主要由中心板、力臂、脚架组成,有着结构简单的特点,但缺点是效率较低。这是本频道主要关注的无人机形式。更久一点的无人机, 会是这种直升机形式, 只一个主螺旋桨(配合尾螺旋桨低消旋转反扭力)。直升机形式的无人机,由于效率更高,更适合高原、大风等环境,但由于主螺旋桨 杀伤力太大,而家升机旋翼头结构复杂,现在是越来越少见到了。还有一种无人机形式, 是上图这样的固定翼, 着结构简单、效率高、续航时间长等特点, 但缺点就是不能悬停, 以及云安排不太灵活,这对于常见的航拍来说是致命的。 所以固定翼无人机常用于侦监视、测绘等需要长距离、长续航的拍摄情况。多轴飞行器, 顾名思义就是有多个螺旋桨, 通螺旋桨转速的不同而实现上升下降、左右旋转、前进后退等等动作。多轴飞行器的轴数,从两轴开始,到十多轴都有,但常见的还是以 、、、8轴为主轴数越多、螺旋桨越多、机架的负载就越大,但相对地结构也就变得越复杂。多轴还有一个概念, 就是轴距用于表达机的尺寸大小。轴距是指对角线两个螺旋桨中心的距离,单位通常是毫米(mm)。机架大小决定了能多多大的螺旋桨,从而决定了机架的负载能力 (能携多大的摄影设备上天)。一般来说,搭载 GoPro等运动相机 /摄像机或小卡片相机,可以选择四轴、轴距 330-550mm的机架,可以兼顾载重与便携。搭载微单、无反等相机的话,可以选择六轴或八轴、 轴距 的机架,保证足够的负载能力与机架大小。而想搭载全画幅单反、 电影机等等重型设的话,基本上都需要动用到八轴、1000mm以上的机架,才能有足够的负载能力,否则很容易出现动力不足而产生的坠机意外。无人机组成( 飞行的大脑 飞控”飞控是指无人机的飞行控制器, 用于自动化持飞行器处于一个特定的状态(悬停、飞行等)。由于无人机经常处于 超视距的环境飞行,所以自动化控制的飞控对于无人机来说是不能缺少的。 的飞控,还会搭配不少有用的功能,方便控制者进行复杂的运动。本文以多轴飞行器的飞控为主。 多轴飞行器的控,主要由主控器(上图左上)、姿态感应器(上图右上)、GPS天线以及电子罗盘(上图下)组成,周边还会有电源控制模块、 LED 提示灯、蓝牙连接模块等。部分厂商更有新的发挥,把主要部件弄成双份,这样在其中一份失效的情况下, 还能有另外一份续工作。上图中中间两个长方形的是主控器 +姿态感应器,左边两个圆形的就是 GPS+电子罗盘。无人机组成( 至关重要的动力系无人机的动力系统, 通常有电动机以及内燃机两种,其中以电动机为主。而电动的动力系统主要包含电机、电调(控制电机转速) 螺旋桨以及电池动力系统各个部分之间是否匹配、 动力系统与整是否匹配,直接影响到整机效率、稳定性,所以说动力系统是至关重要的。无人机的电机主要以无刷电机为主, 一头固定机架力臂的电机座,一头固定螺旋桨,通过旋转产生向下的推力。不同大小、负载的机架,需要配合不同规格、功率的电机,电机并不是说越大越好,效率才是王道。单独的电机并不能工作, 需要配合电调, 后者于控制电机的转速。与电机一样,不同负载的动力系统需要配合不同规格的电调,虽然电调用大了没太大影像,但电调大了,自然也重了,效率自然也不会提高。螺旋桨是直接产生推力的部件, 同样是以追求效率为第一目的。匹配的电机、电调和螺旋桨搭配,可以在相同的推力下耗用更少的电量, 这样就能长无人机的续航时间。 大家有没有发现上图的螺旋桨是有正反两种方向的?因为电机驱动螺旋桨转动时,本身会产生一个反扭力,会导致机架反向旋转。而通过一个电机正向旋转、一个电机反向旋转,可以互相抵消这种反扭力, 相对应螺旋桨的方向也就相反了。现时无人机的电池主要以锂聚合物电池为主, 点是能量密度大、重量轻、耐电流数值较高等等,这些特性都是较为适合无人机的。 手机领域也有部分使用锂聚合物电池,但充、放电能力远远不及无人机的这些电池(单片电芯放电能力理论值超过 400安)。而由于这些电池用于无人机的动力系统,所以也会被叫做 动力电池”。无人机组成( 稳定一切的相机云台现在说到无人机,基本上都与航拍划上等号了吧?既然要把相机、摄像机带到空中,无人机机身的晃动震动自然会影响到拍摄, 这时就需要航拍台了。这里说的云台与常见的摄影云台不同,航拍云台通过传感器感知机身的动作,通过电机驱动让相机保持原来的位置, 消机身晃动或者震动的影响。现时的航拍云台主要也是由无刷电机驱动, 在平、横滚、俯仰三个轴向对相机进行增稳,可搭载的摄影器材从小摄像头到 GoPro,再到微单 /无反相机,甚至全画幅单反以及专业级电影机都可以。摄影器材越大,云台就越大,相应的机架也就越大。先了解一下云台是怎样动作的, 上图是水平方的动作。上图是横滚方向的动作。上图是俯仰方向的动作。上面三个 gif演示的机身不动、相机动的效果,但实际上云台工作时,是机身不动,而机身动。所以在空中时,无人机的机身不断在动作, 云台依然可以保持相机镜头的位置,达到增稳的效果。上图是一部航拍无人机在急加速时的姿态, 可看到机身已经倾斜到一定角度了, 但在云台上的相机,由于增稳的缘故,依然保持正向前方的角度, 完全不受机身姿态的影响。无人机组成( 稳定一切的相机云台现在说到无人机,基本上都与航拍划上等号了吧?既然要把相机、摄像机带到空中,无人机机身的晃动震动自然会影响到拍摄, 这时就需要航拍台了。这里说的云台与常见的摄影云台不同,航拍云台通过传感器感知机身的动作,通过电机驱动让相机保持原来的位置, 消机身晃动或者震动的影响。现时的航拍云台主要也是由无刷电机驱动, 在平、横滚、俯仰三个轴向对相机进行增稳,可搭载的摄影器材从小摄像头到 GoPro,再到微单 /无反相机,甚至全画幅单反以及专业级电影机都可以。摄影器材越大,云台就越大,相应的机架也就越大。先了解一下云台是怎样动作的, 上图是水平方的动作。上图是横滚方向的动作。上图是俯仰方向的动作。上面三个 gif演示的机身不动、相机动的效果,但实际上云台工作时,是机身不动,而机身动。所以在空中时,无人机的机身不断在动作, 云台依然可以保持相机镜头的位置,达到增稳的效果。上图是一部航拍无人机在急加速时的姿态, 可看到机身已经倾斜到一定角度了, 但在云台上的相机,由于增稳的缘故,依然保持正向前方的角度, 完全不受机身姿态的影响。飞控需要合理安装在机架上, 连同其他部件一工作,所以在机架篇中我们提及到,机架对元器件安装编排的方便程度,是考量机架好坏的一个重点。1 总则1.1 为了加强公司的环境卫生管理,创造一个整洁、文明、温馨的购物、办公环境,根据《公共场所卫生管理条例》的要求,特制定
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