无人机组成附详图参考范本

精品精品感谢下载载感谢下载载无人机组成无人机组成（ 撑起所有部件的机架所谓机架是指无人机的承载平台， 所有设都是用机架承载起来飞上天上的，所以无人机的机架好坏， 很大程度上决定了这部无人机好不好用。衡量一个机架件安装是否合理等等方面考察。现在常见的无人机，多数指多轴飞行器的形式，机架的组成与上图这样的大同小异，主要由中心板、力臂、脚架组成，有着结构简单的特点，但缺点是效率较低。这是本频道主要关注的无人机形式。更久一点的无人机， 会是这种直升机形式， 只一个主螺旋桨（配合尾螺旋桨低消旋转反扭力）。直升机形式的无人机，由于效率更高，更适合高原、大风等环境，但由于主螺旋桨 杀伤力太大，而家升机旋翼头结构复杂，现在是越来越少见到了。还有一种无人机形式， 是上图这样的固定翼， 着结构简单、效率高、续航时间长等特点， 但缺点就是不能悬停， 以及云安排不太灵活，这对于常见的航拍来说是致命的。 所以固定翼无人机常用于侦监视、测绘等需要长距离、长续航的拍摄情况。多轴飞行器， 顾名思义就是有多个螺旋桨， 通螺旋桨转速的不同而实现上升下降、左右旋转、前进后退等等动作。多轴飞行器的轴数，从两轴开始，到十多轴都有，但常见的还是以 、、、8轴为主轴数越多、螺旋桨越多、机架的负载就越大，但相对地结构也就变得越复杂。多轴还有一个概念， 就是轴距用于表达机的尺寸大小。轴距是指对角线两个螺旋桨中心的距离，单位通常是毫米（mm）。机架大小决定了能多多大的螺旋桨，从而决定了机架的负载能力 （能携多大的摄影设备上天）。一般来说，搭载 GoPro等运动相机 /摄像机或小卡片相机，可以选择四轴、轴距 330-550mm的机架，可以兼顾载重与便携。搭载微单、无反等相机的话，可以选择六轴或八轴、 轴距 的机架，保证足够的负载能力与机架大小。而想搭载全画幅单反、 电影机等等重型设的话，基本上都需要动用到八轴、1000mm以上的机架，才能有足够的负载能力，否则很容易出现动力不足而产生的坠机意外。无人机组成（ 飞行的大脑 飞控”飞控是指无人机的飞行控制器， 用于自动化持飞行器处于一个特定的状态（悬停、飞行等）。由于无人机经常处于 超视距的环境飞行，所以自动化控制的飞控对于无人机来说是不能缺少的。 的飞控，还会搭配不少有用的功能，方便控制者进行复杂的运动。本文以多轴飞行器的飞控为主。 多轴飞行器的控，主要由主控器（上图左上）、姿态感应器（上图右上）、GPS天线以及电子罗盘（上图下）组成，周边还会有电源控制模块、 LED 提示灯、蓝牙连接模块等。部分厂商更有新的发挥，把主要部件弄成双份，这样在其中一份失效的情况下， 还能有另外一份续工作。上图中中间两个长方形的是主控器 +姿态感应器，左边两个圆形的就是 GPS+电子罗盘。无人机组成（ 至关重要的动力系无人机的动力系统， 通常有电动机以及内燃机两种，其中以电动机为主。而电动的动力系统主要包含电机、电调（控制电机转速） 螺旋桨以及电池动力系统各个部分之间是否匹配、 动力系统与整是否匹配，直接影响到整机效率、稳定性，所以说动力系统是至关重要的。无人机的电机主要以无刷电机为主， 一头固定机架力臂的电机座，一头固定螺旋桨，通过旋转产生向下的推力。不同大小、负载的机架，需要配合不同规格、功率的电机，电机并不是说越大越好，效率才是王道。单独的电机并不能工作， 需要配合电调， 后者于控制电机的转速。与电机一样，不同负载的动力系统需要配合不同规格的电调，虽然电调用大了没太大影像，但电调大了，自然也重了，效率自然也不会提高。螺旋桨是直接产生推力的部件， 同样是以追求效率为第一目的。匹配的电机、电调和螺旋桨搭配，可以在相同的推力下耗用更少的电量， 这样就能长无人机的续航时间。 大家有没有发现上图的螺旋桨是有正反两种方向的？因为电机驱动螺旋桨转动时，本身会产生一个反扭力，会导致机架反向旋转。而通过一个电机正向旋转、一个电机反向旋转，可以互相抵消这种反扭力， 相对应螺旋桨的方向也就相反了。现时无人机的电池主要以锂聚合物电池为主， 点是能量密度大、重量轻、耐电流数值较高等等，这些特性都是较为适合无人机的。 手机领域也有部分使用锂聚合物电池，但充、放电能力远远不及无人机的这些电池（单片电芯放电能力理论值超过 400安）。而由于这些电池用于无人机的动力系统，所以也会被叫做 动力电池”。无人机组成（ 稳定一切的相机云台现在说到无人机，基本上都与航拍划上等号了吧？既然要把相机、摄像机带到空中，无人机机身的晃动震动自然会影响到拍摄， 这时就需要航拍台了。这里说的云台与常见的摄影云台不同，航拍云台通过传感器感知机身的动作，通过电机驱动让相机保持原来的位置， 消机身晃动或者震动的影响。现时的航拍云台主要也是由无刷电机驱动， 在平、横滚、俯仰三个轴向对相机进行增稳，可搭载的摄影器材从小摄像头到 GoPro，再到微单 /无反相机，甚至全画幅单反以及专业级电影机都可以。摄影器材越大，云台就越大，相应的机架也就越大。先了解一下云台是怎样动作的， 上图是水平方的动作。上图是横滚方向的动作。上图是俯仰方向的动作。上面三个 gif演示的机身不动、相机动的效果，但实际上云台工作时，是机身不动，而机身动。所以在空中时，无人机的机身不断在动作， 云台依然可以保持相机镜头的位置，达到增稳的效果。上图是一部航拍无人机在急加速时的姿态， 可看到机身已经倾斜到一定角度了， 但在云台上的相机，由于增稳的缘故，依然保持正向前方的角度， 完全不受机身姿态的影响。无人机组成（ 稳定一切的相机云台现在说到无人机，基本上都与航拍划上等号了吧？既然要把相机、摄像机带到空中，无人机机身的晃动震动自然会影响到拍摄， 这时就需要航拍台了。这里说的云台与常见的摄影云台不同，航拍云台通过传感器感知机身的动作，通过电机驱动让相机保持原来的位置， 消机身晃动或者震动的影响。现时的航拍云台主要也是由无刷电机驱动， 在平、横滚、俯仰三个轴向对相机进行增稳，可搭载的摄影器材从小摄像头到 GoPro，再到微单 /无反相机，甚至全画幅单反以及专业级电影机都可以。摄影器材越大，云台就越大，相应的机架也就越大。先了解一下云台是怎样动作的， 上图是水平方的动作。上图是横滚方向的动作。上图是俯仰方向的动作。上面三个 gif演示的机身不动、相机动的效果，但实际上云台工作时，是机身不动，而机身动。所以在空中时，无人机的机身不断在动作， 云台依然可以保持相机镜头的位置，达到增稳的效果。上图是一部航拍无人机在急加速时的姿态， 可看到机身已经倾斜到一定角度了， 但在云台上的相机，由于增稳的缘故，依然保持正向前方的角度， 完全不受机身姿态的影响。飞控需要合理安装在机架上， 连同其他部件一工作，所以在机架篇中我们提及到，机架对元器件安装编排的方便程度，是考量机架好坏的一个重点。精品精品感谢下载载感谢下载载1 总则1.1 为了加强公司的环境卫生管理，创造一个整洁、文明、温馨的购物、办公环境，根据《公共场所卫生管理条例》的要求，特制定本制度。1.2 集团公司的卫生管理部门设在企管部，并负责将集团公司的卫生区域详细划分到各部室，各分公司所辖区域卫生由分公司客服部负责划分，确保无遗漏。2 卫生标准2.1 室内卫生标准2.1.1 地面、墙面：无灰尘、无纸屑、无痰迹、无泡泡糖等粘合物、无积水，墙角无灰吊、无蜘蛛网。2.1.2 门、窗、玻璃、镜子、柱子、电梯、楼梯、灯具等，做到明亮、无灰尘、无污迹、无粘合物，特别是玻璃，要求两面明亮。2.1.3 柜台、货架：清洁干净，货架、柜台底层及周围无乱堆乱放现象、无灰尘、无粘合物，货架顶部、背部和底部干净，不存放杂物和私人物品。2.1.4 购物车（筐）、直接接触食品的售货工具（包括刀、叉等）：做到内外洁净，无污垢和粘合物等。购物车（筐）要求每天营业前简单清理，周五全面清理消毒；售货工具要求每天消毒，并做好记录。2.1.5 商品及包装：商品及外包装清洁无灰尘（外包装破损的或破旧的不得陈列）。2.1.6 收款台、服务台、办公橱、存包柜：保持清洁、无灰尘，台面和侧面无灰尘、无灰吊和蜘蛛网。桌面上不得乱贴、乱画、乱堆放物品，用具摆放有序且干净，除当班的购物小票收款联外，其它单据不得存放在桌面上。2.1.7 垃圾桶：桶内外干净，要求营业时间随时清理，不得溢出，每天下班前彻底清理，不得留有垃圾过夜。2.1.8 窗帘：定期进行清理，要求干净、无污渍。2.1.9 吊饰：屋顶的吊饰要求无灰尘、无蜘蛛网，短期内不适用的吊饰及时清理彻底。2.1.10 内、外仓库：半年彻底清理一次，无垃圾、无积尘、无蜘蛛网等。2.1.11 室内其他附属物及工作用具均以整洁为准，要求无灰尘、无粘合物等污垢。2.2 室外卫生标准2.2.1 门前卫生：地面每天班前清理，平时每一小时清理一次，每周四营业结束后有条件的用水冲洗地面（冬季可根据情况适当清理），墙面干净且无乱贴乱画。2.2.2 院落卫生：院内地面卫生全天保洁，果皮箱、消防器械、护栏及配电箱等设施每周清理干净。垃圾池周边卫生清理彻底，不得有垃圾溢出。2.2.3 绿化区卫生：做到无杂物、无纸屑、无塑料袋等垃圾。3 清理程序3.1 室内和门前院落等区域卫生：每天营业前提前10分钟把所管辖区域内卫生清理完毕，营业期间随时保洁。下班后5-10分钟清理桌面及卫生区域。3.2 绿化区卫生：每周彻底清理一遍，随时保持清洁无垃圾。4 管理考核4.1 实行百分制考核，每月一次（四个分公司由客服部分别考核、集团职4.2 集团坚持定期检查和不定期抽查的方式监督各分公司、部门的卫生工作。每周五为卫生检查日，集团检查结果考核至各分公司，各分公司客服部的检查结果考核至各部门。感谢下载欢迎您的下载，资料仅供参考！无人机组成无人机组成（ 撑起所有部件的机架所谓机架是指无人机的承载平台， 所有设都是用机架承载起来飞上天上的，所以无人机的机架好坏， 很大程度上决定了这部无人机好不好用。衡量一个机架件安装是否合理等等方面考察。现在常见的无人机，多数指多轴飞行器的形式，机架的组成与上图这样的大同小异，主要由中心板、力臂、脚架组成，有着结构简单的特点，但缺点是效率较低。这是本频道主要关注的无人机形式。更久一点的无人机， 会是这种直升机形式， 只一个主螺旋桨（配合尾螺旋桨低消旋转反扭力）。直升机形式的无人机，由于效率更高，更适合高原、大风等环境，但由于主螺旋桨 杀伤力太大，而家升机旋翼头结构复杂，现在是越来越少见到了。还有一种无人机形式， 是上图这样的固定翼， 着结构简单、效率高、续航时间长等特点， 但缺点就是不能悬停， 以及云安排不太灵活，这对于常见的航拍来说是致命的。 所以固定翼无人机常用于侦监视、测绘等需要长距离、长续航的拍摄情况。多轴飞行器， 顾名思义就是有多个螺旋桨， 通螺旋桨转速的不同而实现上升下降、左右旋转、前进后退等等动作。多轴飞行器的轴数，从两轴开始，到十多轴都有，但常见的还是以 、、、8轴为主轴数越多、螺旋桨越多、机架的负载就越大，但相对地结构也就变得越复杂。多轴还有一个概念， 就是轴距用于表达机的尺寸大小。轴距是指对角线两个螺旋桨中心的距离，单位通常是毫米（mm）。机架大小决定了能多多大的螺旋桨，从而决定了机架的负载能力 （能携多大的摄影设备上天）。一般来说，搭载 GoPro等运动相机 /摄像机或小卡片相机，可以选择四轴、轴距 330-550mm的机架，可以兼顾载重与便携。搭载微单、无反等相机的话，可以选择六轴或八轴、 轴距 的机架，保证足够的负载能力与机架大小。而想搭载全画幅单反、 电影机等等重型设的话，基本上都需要动用到八轴、1000mm以上的机架，才能有足够的负载能力，否则很容易出现动力不足而产生的坠机意外。无人机组成（ 飞行的大脑 飞控”飞控是指无人机的飞行控制器， 用于自动化持飞行器处于一个特定的状态（悬停、飞行等）。由于无人机经常处于 超视距的环境飞行，所以自动化控制的飞控对于无人机来说是不能缺少的。 的飞控，还会搭配不少有用的功能，方便控制者进行复杂的运动。本文以多轴飞行器的飞控为主。 多轴飞行器的控，主要由主控器（上图左上）、姿态感应器（上图右上）、GPS天线以及电子罗盘（上图下）组成，周边还会有电源控制模块、 LED 提示灯、蓝牙连接模块等。部分厂商更有新的发挥，把主要部件弄成双份，这样在其中一份失效的情况下， 还能有另外一份续工作。上图中中间两个长方形的是主控器 +姿态感应器，左边两个圆形的就是 GPS+电子罗盘。无人机组成（ 至关重要的动力系无人机的动力系统， 通常有电动机以及内燃机两种，其中以电动机为主。而电动的动力系统主要包含电机、电调（控制电机转速） 螺旋桨以及电池动力系统各个部分之间是否匹配、 动力系统与整是否匹配，直接影响到整机效率、稳定性，所以说动力系统是至关重要的。无人机的电机主要以无刷电机为主， 一头固定机架力臂的电机座，一头固定螺旋桨，通过旋转产生向下的推力。不同大小、负载的机架，需要配合不同规格、功率的电机，电机并不是说越大越好，效率才是王道。单独的电机并不能工作， 需要配合电调， 后者于控制电机的转速。与电机一样，不同负载的动力系统需要配合不同规格的电调，虽然电调用大了没太大影像，但电调大了，自然也重了，效率自然也不会提高。螺旋桨是直接产生推力的部件， 同样是以追求效率为第一目的。匹配的电机、电调和螺旋桨搭配，可以在相同的推力下耗用更少的电量， 这样就能长无人机的续航时间。 大家有没有发现上图的螺旋桨是有正反两种方向的？因为电机驱动螺旋桨转动时，本身会产生一个反扭力，会导致机架反向旋转。而通过一个电机正向旋转、一个电机反向旋转，可以互相抵消这种反扭力， 相对应螺旋桨的方向也就相反了。现时无人机的电池主要以锂聚合物电池为主， 点是能量密度大、重量轻、耐电流数值较高等等，这些特性都是较为适合无人机的。 手机领域也有部分使用锂聚合物电池，但充、放电能力远远不及无人机的这些电池（单片电芯放电能力理论值超过 400安）。而由于这些电池用于无人机的动力系统，所以也会被叫做 动力电池”。无人机组成（ 稳定一切的相机云台现在说到无人机，基本上都与航拍划上等号了吧？既然要把相机、摄像机带到空中，无人机机身的晃动震动自然会影响到拍摄， 这时就需要航拍台了。这里说的云台与常见的摄影云台不同，航拍云台通过传感器感知机身的动作，通过电机驱动让相机保持原来的位置， 消机身晃动或者震动的影响。现时的航拍云台主要也是由无刷电机驱动， 在平、横滚、俯仰三个轴向对相机进行增稳，可搭载的摄影器材从小摄像头到 GoPro，再到微单 /无反相机，甚至全画幅单反以及专业级电影机都可以。摄影器材越大，云台就越大，相应的机架也就越大。先了解一下云台是怎样动作的， 上图是水平方的动作。上图是横滚方向的动作。上图是俯仰方向的动作。上面三个 gif演示的机身不动、相机动的效果，但实际上云台工作时，是机身不动，而机身动。所以在空中时，无人机的机身不断在动作， 云台依然可以保持相机镜头的位置，达到增稳的效果。上图是一部航拍无人机在急加速时的姿态， 可看到机身已经倾斜到一定角度了， 但在云台上的相机，由于增稳的缘故，依然保持正向前方的角度， 完全不受机身姿态的影响。无人机组成（ 稳定一切的相机云台现在说到无人机，基本上都与航拍划上等号了吧？既然要把相机、摄像机带到空中，无人机机身的晃动震动自然会影响到拍摄， 这时就需要航拍台了。这里说的云台与常见的摄影云台不同，航拍云台通过传感器感知机身的动作，通过电机驱动让相机保持原来的位置， 消机身晃动或者震动的影响。现时的航拍云台主要也是由无刷电机驱动， 在平、横滚、俯仰三个轴向对相机进行增稳，可搭载的摄影器材从小摄像头到 GoPro，再到微单 /无反相机，甚至全画幅单反以及专业级电影机都可以。摄影器材越大，云台就越大，相应的机架也就越大。先了解一下云台是怎样动作的， 上图是水平方的动作。上图是横滚方向的动作。上图是俯仰方向的动作。上面三个 gif演示的机身不动、相机动的效果，但实际上云台工作时，是机身不动，而机身动。所以在空中时，无人机的机身不断在动作， 云台依然可以保持相机镜头的位置，达到增稳的效果。上图是一部航拍无人机在急加速时的姿态， 可看到机身已经倾斜到一定角度了， 但在云台上的相机，由于增稳的缘故，依然保持正向前方的角度， 完全不受机身姿态的影响。飞控需要合理安装在机架上， 连同其他部件一工作，所以在机架篇中我们提及到，机架对元器件安装编排的方便程度，是考量机架好坏的一个重点。1 总则1.1 为了加强公司的环境卫生管理，创造一个整洁、文明、温馨的购物、办公环境，根据《公共场所卫生管理条例》的要求，特制定