第二章4自动创建设备文件

NeusoftInstituteofInformation嵌入式系统工程系--嵌入式Linux设备驱动开发目录一ARM体系结构三Linux板级LED驱动程序二GPIO访问作品简介Linux内核访问外设I/O资源的方式一、动态映射(ioremap)方式对I/O内存的操作需按如下步骤完成:

1.申请structresource*request_mem_region(unsignedlongstart,unsignedlonglen,char*name)

2.映射void*ioremap(unsignedlongphys_addr,unsignedlongsize)

3.访问unsignedioread8(void*addr)voidiowrite8(u8value,void*addr)

4.释放voidiounmap(void*addr)Linux内核访问外设I/O资源的方式一、动态映射(ioremap)方式定义#defineS3C2410_PA_IIS (0x55000000)映射our_card->regs=ioremap(S3C2410_PA_IIS,0x100);

访问readl(our_card->regs)writel(value,our_card->regs)Linux内核访问外设I/O资源的方式二、静态映射(map_desc)方式

通过map_desc结构体静态创建I/O资源映射表

内核或驱动中访问该I/O资源时则无需再进行ioreamp动态映射，可以直接通过映射后的I/O虚拟地址去访问./*include/asm-arm/mach/map.h*/

structmap_desc{

unsignedlongvirtual;

/*映射后的虚拟地址*/

unsignedlongpfn;

/*I/O资源物理地址所在的页帧号*/

unsignedlonglength;

/*I/O资源长度*/

unsignedinttype;

/*I/O资源类型*/

};二、静态映射(map_desc)方式staticstructmap_descs3c2410_iodesc[]__initdata={

{

.virtual

=

(unsignedlong)S3C24XX_VA_LCD),

.pfn

=

__phys_to_pfn(S3C24XX_PA_LCD),

.length

=

S3C24XX_SZ_LCD,

.type

=

MT_DEVICE

},

……

};Map_io成员函数会在系统初始化过程中被调用,流程如下：Start_kernel->setup_arch()-->paging_init()-->devicemaps_init()中被调用.

自动创建设备文件

创建设备文件的方法:

1.mknod手工创建

2.?自动创建（2.4内核）devfs_register(devfs_handle_tdir,constchar *name,unsignedintflags,unsignedint major,unsignedintminor,umode_tmode,void*ops, void*info)在指定的目录中创建设备文件。dir:目录名，为空表示在/dev/目录下创建；name:文件名；flags:创建标志；major：主设备号；minor:次设备号；mode:创建模式；ops:操作函数集;info:通常为空

自动创建（2.6内核）从Linux2.6.13开始，devfs不复存在，udev成为devfs的替代。相比devfs，udev（mdev）存在于应用层。利用udev(mdev)来实现设备文件的自动创建很简单，在驱动初始化的代码里调用class_create为该设备创建一个class，再为每个设备调用device_create创建对应的设备。自动创建（2.6内核）例：structclass*myclass=class_create(THIS_MODULE, “my_device_driver”);class_device_create(myclass,NULL,MKDEV(major_num,0),NULL, “my_device”);当驱动被加载时，udev(mdev)就会自动在/dev下创建my_device设备文件。staticstructclass*led_class;if(LED_MAJOR){ dev=MKDEV(LED_MAJOR,LED_MINOR); result=register_chrdev_region(dev,scull_nr_devs,"DEVICE_NAME

"); }else{ result=alloc_chrdev_region(&dev,LED_MINOR,scull_nr_devs,"DEVICE_NAME

"); LED_MAJOR=MAJOR(dev); }//注册一个类，使mdev可以在"/dev/"目录下面建立设备节点

led_class=class_create(THIS_MODULE,DEVICE_NAME); if(IS_ERR(led_class)) { printk("Err:failedinNeusoft-ledsclass.\n"); return-1; } //创建一个设备节点，节点名为DEVICE_NAME

class_device_create(led_class,NULL,MKDEV(LED_MAJOR,