2023年武汉理工航海仪器题库

从工程技术角度,陀螺仪的定义为高速旋转的对称转子及保证转子主轴指向空间任意方向的悬挂装置转子及其悬挂装置的总称具有三自由度的转子高速旋转的对称刚体何谓自由陀螺仪重心与其中心相重合的三自由度陀螺仪主轴可指向空间任意方向的陀螺仪不受任何外力矩作用的平衡陀螺仪高速旋转的三自由度陀螺仪何谓陀螺仪的定轴性其主轴指向地球上某一点的初始方位不变其主轴动量矩矢端趋向外力矩矢端其主轴指向空间的初始方向不变相对于陀螺仪基座主轴指向不变高速旋转的三自由度陀螺仪其进动性可描述为在外力的作用下，陀螺仪主轴的动量矩矢端将以捷径起向外力方向在外力矩的作用下,陀螺仪主轴的动量矩矢端力图保持其初始方位不变在外力矩的作用下,陀螺仪主轴的动量矩矢端将以捷径趋向外力矩在外力矩的作用下,陀螺仪主轴即能自动找北指北三自由度陀螺仪在高速转动时,其主轴将指向,若在垂直主轴方向上加外力矩,主轴将空间某一方向，产生进动真北，指向真北空间某一方向,保持指向不变A和Ｃ对在垂直于陀螺仪主轴方向上加外力矩，陀螺仪主轴将产生进动,其进动角速度与外力矩成正比，动量矩成正比外力矩成反比,动量矩成反比外力矩成正比，动量矩成反比外力矩成反比,动量矩成正比阿玛—勃朗１0型罗经在北纬,航向1９0°航行的船上,出现的速度误差。是东误差是西误差方向不定只有纬度误差，无速度误差自由陀螺仪的主轴动量矩指北,若加一外力矩，其方向水平向西，则主轴指北端水平向东水平向西垂直向上垂直向下若在北纬，陀螺仪主轴作视运动,则主轴视运动的角速度等于地球自转角速度主轴指北端向东偏离子午面后又相对水平面上升主轴指北端向西偏离子午面后又相对水平面下降主轴指北端每２4小时水平旋转一周当自由陀螺仪相对于水平面作视运动时,其进动角速度与有关地理纬度方位角A＋B对高度角若在赤道上,陀螺仪主轴位于子午面内，随地球自转罗经主轴指北端将向东偏向西偏保持在子午面内保持一定的高度角安许茨系列罗经（下重式)的动量矩H矢端是指北指南指东指西斯伯利系列罗经（液体连通器）的动量矩H矢端是＿＿__。指北指南指东指西陀螺罗经的控制力矩大小随____变化而变化。纬度方位角高度角主轴动量矩受地球自转的影响并在控制力矩的作用下，陀螺仪主轴将作的摆动。椭圆等幅圆形等幅双曲线等幅螺旋线等幅陀螺罗经的控制设备产生的控制力矩可使主轴：相对于地球具有稳定位置具有寻找真北的性能具有指北的性能Ａ和B都是在北纬，船用陀螺罗经在稳定位置时，为什么其主轴要在水平面之上有一高度角？重要用于产生_＿＿＿。控制力矩阻尼力矩动量矩以上均错液体连通器式陀螺罗经在启动过程中，当主轴指北端向水平面靠拢时,阻尼力矩起到——作用。增进其靠拢阻止其靠拢不起作用以上都不对安许茨4型陀螺罗经阻尼力矩的大小与——成正比纬度主轴高度角陀螺仪动量矩多余液体角下列哪种陀螺罗经采用液体阻尼器?下重式水银器式电磁控制式斯伯利20型在地球上要把自由陀螺仪变为陀螺罗经,必须对其施加___＿。控制力矩阻尼力矩A+Ｂ对AB都错《海船航行设备规范》的规定,陀螺罗经自起动至稳定的时间不应大于小时。3６1.５8陀螺罗经的阻尼因数或称衰减因数是表达主轴在——减幅摆动过程的快慢限度方位角上高度角上多余液体角以上均对根据“海船航行设备规范”的规定，一般要在开航前4～6小时启动陀螺罗经，这是由于——罗经约经3个周期的阻尼摆动才干达成其正常工作温度罗经约经3个周期的阻尼摆动才干达成其正常工作电流罗经约经3个周期的阻尼摆动才干达成稳定罗经约经3个周期的阻尼摆动才干转速稳定、误差消除下列何种陀螺罗经采用西边加重物的垂直轴阻尼法安许茨4型罗经斯伯利37型罗经航海I型阿玛-勃朗10型罗经位于南纬某处静止基座上的斯伯利37型罗经,其主轴的稳定位置为。子午面之东,水平面之上子午面之东,水平面之下子午面之西,水平面之上子午面之西,水平面之下陀螺罗经的纬度误差采用内补偿方法后，陀螺罗经的指北端。回到地理子午面内回到磁子午面内仍偏离子午面A或Ｂ均可陀螺罗经的纬度误差是采用阻尼法导致的,且随纬度的增大而。垂直轴,增大水平轴，增大垂直轴，减小水平轴，减小阿玛—勃朗10型罗经在北纬,航向1９0°航行的船上,出现的速度误差。是东误差是西误差方向不定只有纬度误差，无速度误差在船舶恒向恒速运动时，陀螺罗经将产生。速度误差摇摆误差冲击误差纬度误差引起陀螺罗经速度误差变化的重要因素有。航向航速船舶所在地纬度A+B+Ｃ陀螺罗经的速度误差随船航向变化,在航向上速度误差最大。045°和225°０９0°和270°０00°和１８0°135°和315°下列与陀螺罗经的速度误差无关。航速航向船舶所在纬度罗经结构参数陀螺罗经的速度误差与罗经结构，与纬度的符号。有关，有关有关,无关无关,无关无关，有关下述有关陀螺罗经误差的说法中,是不对的的？采用垂直轴阻尼法的陀螺罗经产生纬度误差速度误差与船舶所在地的纬度无关采用外补偿法消除速度误差时,陀螺罗经主轴的稳定位置不变第一类冲击误差在船舶机动终了后约1小时即可消失安许茨IＶ型罗经的陀螺球采用双转子结构是为了消除误差。纬度第一类冲击摇摆速度校正陀螺罗经基线误差时应先校正的基线误差,再校正的基线误差。主罗经，分罗经主罗经,方位分罗经方位分罗经，主罗经航向分罗经,主罗经航海I型罗经的阻尼开关置于“无阻尼”位置，用于__纬度可消除__冲击误差。低，第一类高，第一类低，第二类高，第二类当船舶机动航行的纬度为时，陀螺罗经不产生第一类冲击误差。高于设计纬度低于设计纬度设计纬度赤道附近船舶机动时罗经受惯性力矩的影响，大约在船机动以后小时左右消失。0.５135当船舶变速变向运动时,陀螺罗经受到惯性力矩的作用,使主轴偏离形成的误差叫真北，速度误差真北，摇摆误差稳定位置,冲击误差稳定位置,纬度误差陀螺罗经第一类冲击误差是指而产生的误差。惯性力矩作用在罗经重力控制设备上惯性力矩作用在罗经阻尼设备上惯性力矩作用在罗经几何中心上罗经在船舶摇摆时斯伯利37型罗经的液体连通器的作用是。产生控制力矩产生阻尼力矩Ａ和Ｂ都对A和Ｂ都错若使斯伯利37型罗经主轴通过减幅阻尼摆动后趋于稳定位置,其阻尼中物必须加在。随动部分西侧灵敏部分西侧随动部分东侧灵敏部分东侧罗经当陀螺马达转速达成额定值后陀螺马达供电电流应为A。2—51.5—2.51—20．6—1．1在存放、清洁和拿取陀螺球时,不应使球倾斜超过：30°4５°６0°9０°检查安许茨4型罗经的随动速度，其结果不应超过。1分钟30秒20秒50秒安许茨4型罗经的支承液体由蒸馏水,甘油，安息香酸组成。10升、1升、1克１0升、１升、１0克10升、5升、１克20升、5升、20克启动安许茨4型罗经时,先接通变压器箱上的电源开关,后接通随动开关，两者的时间间隔至少应当有。9０分钟6０分钟4０分钟20分钟安许茨4型罗经检测随动信号的元件是。E型变压器信号电桥“8”线圈和磁铁电磁摆安许茨4型陀螺罗经的传向系统是基于自整角机工作原理，属于。交流步进式直流步进式交流同步式直流自整角机式安许茨4型陀螺罗经储液缸中支承液体的液面至加液孔顶端的距离一般为。4~５厘米4~5毫米1～２厘米10~1５厘米安许茨4型陀螺罗经已经稳定工作后，规定其随动系统灵敏度为。0.10.51１．5斯伯利3７型罗经的正常启动环节是:接通电源后,将“转换”开关按序置于、、和_位置。启动,旋转,校平，运转旋转,启动,校平,运转旋转,启动,运转,校平启动,校平，旋转,运转陀螺球采用扭丝加液浮支承方式的罗经是＿＿_阿玛—勃朗１0型斯伯利37型斯伯利37型,阿玛—勃朗10型安许茨４型电控罗经电磁摆的作用是。检测陀螺球主轴的高度角检测陀螺球主轴的方位角AB均对ＡB均错阿玛—勃朗1０型罗经两套独立的随动系统是用来检测。贮液缸相对于地理位置的偏角贮液缸相对于陀螺球的偏角陀螺球相对与地理位置的偏角陀螺球相对于宇宙空间的偏角回声测探仪的最大深度所相应的超声波往返时间ｔ与发射脉冲反复周期T有下面的关系时才干对的显示深度ｔt＞=Tt＞2Ｔｔ=４T回声测深仪的时间电机转速大于额定转速,则_______＿。无深度显示显示深度大于实际深度显示深度小于实际深度显示深度等于实际深度运用测探仪测量水深时，若超声波实际传播的速度大于设计声速,则测探仪显示的水深与实际水深相比。变小变大相等无影响声波在海水中的传播速度，不仅与水温及含盐量有关，还与有关。海水流速海上涌浪发射功率海水静压力ＩMO规定,测深仪的显示装置必须具有。记录式数字式闪光式指针式对发射与接受换能器相分离的回声测深仪,当在浅水区进行测深时,应修正＿__＿__误差。零点基线声速海底斜面绝对计程仪所测定的航速是:对水速度对地速度对流速度A和C对超声波反射能力最差的海底底质是。沙淤泥岩石碎石声相关计程仪的设计跟踪深度为２00米,若航行区域的水深大于200米,则该计程仪所得的速度为:绝对速度相对速度相对速度或绝对速度零应用下列哪个原理的计程仪叫声相关计程仪？测量感应电动势测量水压力测量多普勒频移测量相关延时根据多普勒计程仪的测速原理公式,船速是下列哪些参数的函数？Ⅰ、发射频率；Ⅱ、脉冲反复频率;Ⅲ、脉冲宽度；Ⅳ、多普勒频移；Ⅴ、声波传播速度Ⅰ、Ⅱ、ⅢⅠ、Ⅱ、ⅣⅠ、Ⅳ、ⅤⅢ、Ⅳ、Ⅴ下列关于计程仪的说法是不妥的。声相关计程仪是绝对计程仪绝对计程仪是可测对地的速度多普勒计程仪可测对地速度电磁计程仪可以测量船舶的纵向速度和横向速度多普勒计程仪发射波束俯角大多取________。3０°６０°9０°１80°如船无风无流时船速为10节，现顺风顺流各2节，则电磁计程仪显示的航速应为＿_____＿＿；多普勒计程仪显示的对地航速应为________。10节,1２节12节，１4节14节，12节10节，14节通常随海水深度的增长将引起海水静压力的增长和温度的减少,两者引起声速的变化使声速增大使声速减少几乎互相抵消以上均不对回声测深仪的原理是__＿_＿_＿_。运用电磁波在水中档速直线传播和具有反射特性的原理来测定水深的运用超声波在水中档速直线传播和具有反射特性的原理来测定水深的运用超声波在不同水深的传播速度不同的特点,测量发射与接受频率的原理来Ａ、Ｂ、C均不对多普勒计程仪采用双波速是为了_＿_＿____。可以测定船舶前进和后退速度消除由于声速变化所引起的测速误差消除船舶摇摆或颠簸而引起的测速误差A+Ｂ+Ｃ船舶进出港或在狭水道航行时，应接通测深仪的危险深度警报开关，警报深度的设定应根据________。船舶吃水航道底质所需的富余水深船舶吃水、航道底质和所需富余水深回声测深仪深度盘上“0”点闪光的时刻，表达_＿___＿__。超声波开始发射超声波开始接受超声波传到海底超声波返回海面回声测深仪的测量深度与_____＿＿_因素无关。发射触发反复周期触发脉冲宽度发射功率发射触发方式回声测深仪的最小测量深度取决于____＿＿__。脉冲周期发射频率声波传播速度发射脉冲宽度进行浅水水域测深时，在指示器或记录器上也许会出现较宽的回波信号带，此时应以回波信号带的________。前沿读取测量深度为宜居中位置读取测量深度为宜后沿读取测量深度为宜A或C目前多普勒计程仪和声相关计程仪，均可工作在＿＿___＿__状态。横向跟踪，纵向跟踪记录显示，闪光显示机械方式,电气方式水层跟踪,海底跟踪下列____＿_＿_计程仪可测船舶左右移动速度。电磁计程仪多普勒计程仪声相关计程仪B+C测深仪换能器的安装位置,一般应选择在＿＿＿＿____。靠近机舱处船中向后(1/2~1／3)船长处距船首(1/2~１／3)船长处靠近船首处声相关计程仪是应用相关技术解决______＿＿来测量船舶航速和航程的仪器。回波相位差水声信息多普勒频移电磁波信号可以避免声速变化而引起测量误差的水声导航仪器是__＿＿__＿_。多普勒计程仪声相关计程仪回声测深仪A、Ｂ、C均是多普勒计程仪是应用多普勒效应进行测速和累计航程的，当超声波声源与接受者互相靠近时,接受者接受到的声波频率与声源频率相比＿___。变大变小相等不清楚船用回声测深仪在设计制造时，以____米/秒作为标准声速,对水中声速影响最大的是_＿＿３3０;温度1500；含盐量330;含盐量1500；温度声相关计程仪发射超声波的传播方向是_＿＿＿_＿__。水平向前和向后向前下方和后下方垂直向下A或B或C均可在航道水深不明时使用测深仪，对的选择量程的方法是_____＿＿＿，直至合适。先选最大量程,再逐渐变小先选最小量程，再逐渐变大先选中档量程,再远近交替中档以下量程任选回声测深仪换能器的工作面不能涂油漆，是由于油漆__＿_____,会影响测深仪正常工作。腐蚀换能器的测深工作面对换能器工作面起隔离作用使换能器工作面及其周边形成气泡对声能的吸取很大一台记录式回声测深仪,当显示的水深标志不清楚时，应＿____＿_＿。转换量程调亮照明调大衰减调大增益电磁式计程仪的传感器把船舶相对于水的速度转化成电信号，它的原理是运用水流切割磁力线产生电动势，作为船速信号运用传感器发射超声波的多普勒频移,作为船速信号运用传感器发射电磁波的多普勒频移，作为船速信号运用换能器检测船速信号的延时电磁计程仪的传感器所输出的电信号与船舶相对于水的速度成指数关系对数关系正比关系反比关系电磁计程仪的平面式传感器不能安装在测深仪换能器的。前方后方左侧右侧在多普勒计程仪中，不使超声波发射方向与航速方向相垂直（即发射波束俯角≠90°的因素是——减少纵向摇摆误差减少上下颠簸误差便于接受反射回波垂直时不产生多普勒效应目前多普勒计程仪采用双波束系统的目的是为了_＿___＿＿_的影响消除海底的性质不同给反射带来克制海洋噪声克服声能被吸取的现象消除风浪所引起的船舶垂直运动和船舶摇摆超大型船舶的计程仪采用六波束，它可提供速度指示项目＿＿__＿＿__。船首横移、船尾横移，前进后退船首向左、船尾向左，前进后退船尾向左、船尾向右，前进后退船首向前、船尾向后,船舶纵向电磁计程仪的传感器目前常用的重要有管道式,电磁式动压式,静压式平面式,测杆式磁致式,电致式声相关计程仪测得的船速V与前后两换能器间距离S及信号延时ｆ的关系是＿＿＿_____V分别与S和f成正比V分别与Ｓ和f成反比V与S成正比,与f成反比V与f成正比，与S成反比声相关计程仪不仅用于计程,并且可用来_＿＿__＿_测量水深探测海底性质测量鱼群测危险物方位计程仪输出至其他导航仪器的航速信息,规定为________10０P/海里200P／海里３00P／海里400P／海里在测速场测量计程仪改正量时，船速应为_____＿__全速半速低速A和B和C只能反映出风对船舶速度的影响而无法反映水流对船速的影响的计程仪为_＿＿_____电磁计程仪绝对计程仪声相关计程仪多普勒计程仪回声测深仪所测得的水深是自________至海底的水深。测深仪推动器换能器发射面船舶吃水线海面回声测深仪发射的是＿_＿＿___音频声波脉冲音频声波连续波连续超声波超声波脉冲测深仪工作频率是指＿_______脉冲反复频率发射脉冲的间隔时间每秒钟发射脉冲次数发射超声波的频率船用回声测深仪的基线误差是__＿_____。发射和接受换能器之间的距离引起的误差船舶吃水计算不准引起的误差换能器不在龙骨上引起的误差A、B、C均是在水深大于__＿＿___＿米时，回声测深仪的基线误差可忽略不计581015磁罗经自差是指与的水平夹角。真北,磁北真北,罗北磁北，罗北以上均错磁铁的磁矩是间距离之乘积。同名磁量与两端同名磁量与两磁极磁场强度与两端磁场强度与两磁极硬铁磁化较软铁磁化来得，且剩磁。容易;大容量;小不易；大不易；小地磁南极具有磁量；地磁北极具有磁量。负,正正,负负,负正,正围绕地球空间的地磁磁力线是从。北半球走向南半球的南半球走向北半球的两地磁极走向磁赤道的磁赤道走向两地磁极的磁赤道是指下列何者。磁差为零磁倾角为零地磁水平分力为零与地理赤道相重合地磁力的水平分力在为零,垂直分力在为零。地磁极,地磁极磁赤道,磁赤道地磁极,磁赤道磁赤道，地磁极地磁南北极的位置每年均。缓慢地变化迅速地变化固定不动无规律地波动磁倾角是指地磁磁力线与本地的的夹角。罗经子午线地理子午线水平面垂直面磁罗经在磁极附近不能指向,是由于此时。垂直分力较强垂直分力等于零水平分力较强水平分力约为零磁差除与地理位置有关外,还与下列有关。船磁航向船速时间安装在钢铁船上的磁罗经受到软铁磁力和硬铁磁力的作用而产生。磁差罗经差自差误差磁罗经在情况下不存在自差。船在船坞里在木船上在新出厂的船上以上全错船上保存备用的磁铁棒时应以存放。同名极相靠异名极相靠同名异名随意单个磁棒安装在木船上的磁罗经。有自差无磁差有磁差无自差有磁差和自差罗经差为零在海图或地图上将磁差相同的点连成线，这种图称为图。磁差线等磁差线磁力线等磁力线磁罗经的罗经柜是由材料制成的。铁和铜铜或铝钢和铁铁镍合金磁罗经中罗盘的重要作用是。贮存液体存放校正器指示方向测方位磁罗经罗盘条型磁针的排列与罗盘刻度NＳ轴平行垂直对称平行对称垂直罗盆中浮子的作用重要是。增大罗盘的磁性增大罗盘转动惯量增大罗盘的浮力以上均不对磁罗经罗盆内混合液体中放入酒精其作用是。稀释减少密度减少结冰点消毒罗盆液体为蒸馏水和酒精混合液的磁罗经，其支承液体成分是。45%蒸馏水、55%酒精５5%蒸馏水、45％酒精５0％蒸馏水、５0%酒精３５%酒精、65％蒸馏水磁罗经的罗经首尾基线应与船的首尾面相,否则罗经剩余差增大。平行重合交叉垂直磁罗经罗经柜的正前方有一竖直圆筒或一竖直的长方盒，内放。垂直校正磁棒和佛氏铁块垂直校正磁棒和软铁条佛氏铁块或软铁条垂直磁棒，佛氏铁或软铁条放在罗经柜两侧支架上的自差校正器是,用来校正。软铁球,象限自差佛氏铁，半圆自差垂直磁棒,倾斜自差横磁棒,半圆自差检查磁罗经罗盘的摆动半周期是否符合规定,重要是检查。罗盘的轴针和轴帽间摩擦力的大小罗盘磁性的大小罗盘转动惯量的大小罗盘浮动力的大小船舶硬铁船磁力在罗经三个坐标轴上的投影力分别为。P、Q、ＲP、ｆｚ、Ｒcz、Q、ＲP、Ｑ、ｋz船舶在风浪中航行,罗经摇摆过大无法读数，其因素也许是:罗经自差过大摇摆影响过大倾斜自差没校好A+B八个航向实测剩余自差与计算求得自差间的差值超过,应重新测定并计算自差表。0．５°1°3°5°已知叠标真方位为1３5°过叠标时测得其罗方位为1３0°,该航向自差为－1°，则磁差为：+4°+5°+６°6已知标准罗经航向１00°，自差-1°，此时操舵罗经航向10５°，通过与标准罗经航向比对，得操舵罗经自差为。＋4°+５°+6°６°检查罗经柜上的软铁球是否含永久磁性,船首应固定在。N北航向S南航向E或W西航向偶点航向磁罗经自差随航向变化的因素是。船磁场发生变化和地磁场变化罗经方位圈有固定误差使用了备用罗经罗盆内液体减少或气泡磁罗经自差随航向变化的因素是。观测不准确磁罗经结构有缺陷船所在地区有磁场异常现象各种自差力与罗经航向有不同的函数GPＳ卫星导航仪定位误差的大小与有关。卫星几何图形测距误差的大小操作者的纯熟限度卫星几何图形以及测距误差的大小GＰS卫星导航系统的卫星运营周期为3小时约12小时6小时106分钟ＧPS卫星导航系统可为船舶在江河、湖泊提供定位与导航港口及狭窄水道提供定位与导航近海及远洋提供定位与导航A+Ｂ+CGPS卫星导航仪启动后,选用的大地坐标系是ＷGS7２WGS84ＴOKTO１941OSＧＢ1936GＰＳ卫星导航系统发射信号的频率是157５.42兆赫，122７．60兆赫３99．96８兆赫,149.98８兆赫10.2千赫，13．6千赫1602兆赫+N*０.56２5兆赫,1246兆赫＋N*0.4375兆赫运用GＰS卫星定位,在地平线7.5°以上,至少可观测到颗卫星３４５6通常,商船上使用码的ＧＰS卫星导航仪定位与导航，其码率为：Ｐ,１０．23兆赫Ｐ，1.023兆赫CA,10．23兆赫ＣＡ,1．02３兆赫在GPS卫星导航系统中，卫星的轨道高度为1948千米1946千米２023０千米1910０千米GＰS卫星导航系统共设立颗ＧPS卫星，分布在个轨道上21＋３,8１8+3，621＋3，618+３,8ＧPS卫星导航仪在定位过程中根据辨认各颗GPS卫星。伪码频率莫尔斯码呼号时间频率ＧＰS卫星导航仪采用码片搜索方式搜索GＰS卫星信号频率搜索方式搜索ＧＰS卫星信号Ａ+BＡB均不对在ＧＰＳ卫星导航仪冷启动时,所输入的世界时误差不大于1０１52０30GPS导航仪等效测距误差为8．6米（CA码），ＧPS导航仪显示TＤOP=1.2，其时间误差为纳秒34.40.0３1０.32７．2由于GPS接受机测得的卫星信号的传播延时不是真正的传播延时,所以由此算出的距离称为：初次距离粗测距离真距离伪距离GPＳ接受机中，