第3章电机调速控制线路

3.1概述3.2三相异步电动机的基本调速电路3.3三相异步电动机的变频调速电路3.4直流电动机的控制线路3.5步进电机的调速控制3-13.2

三相异步电动机的基本调速控制线路3-23.2.1三相笼型异步电动机的变极调速控制线路3.2.2绕线式异步电动机转子串电阻控制线路3.2.3电磁调速异步电动机的控制线路3.2.1三相笼型异步电动机的变极调速控制线路3-31)变极原理3.2.1三相笼型异步电动机的变极调速控制线路3-42)双速电动机控制线路主电路：

KM1主触点构成△接的低速接法。KM2、KM3用于将U1V1W1端短接，并在U2V2W2端通入三相交流电源，构成YY接的高速接法。选择开关SA合向高速→时间继电器KT线圈通电延时→KM1线圈通电，电动机M作低速启动。KT延时时间到→KM1线圈断电复位→KM2、KM3线圈通电→电动机M作YY接法高速运行。选择开关SA合向低速→KM1线圈通电，电动机M作低速转动。选择开关SA合向0位时，电动机停止运行。3、控制电路图a电路中，按钮SB1实现低速起动和运行。按钮SB2使KM2、KM3线圈通电自锁，用于实现YY变速起动和运行。图b电路在高速运行时，先低速起动，后高速（YY）运行，以减少启动电流。3.2.2三相笼型异步电动机的转子串电阻调速控制线路3.2.2三相笼型异步电动机的转子串电阻调速控制线路左右各有5个工作位置,9对常开,2对常闭;4对控制定子正反转,5控制转子电路3对常闭用与保护3.2.3电磁调速异步电动机的控制线路电磁调速电动机由鼠笼异步电动机，电磁转差离合器和控制部分组成。其中电磁转差离合器是一个鼠笼异步电动机与负载之间的互相连接的电器设备，电磁转差离合器主要由电枢和磁极两个旋转部分组成。3.2.3电磁调速异步电动机的控制线路3.4

直流电动机控制线路3-103.4.1直流电动机的基本控制线路3.4.2直流电动机调速控制线路3.4.1直流电动机基本控制线路3-111)他励电动机的起动控制续流回路3.4.1直流电动机基本控制线路3-12他励电动机的起动控制工作过程分析3.4.1直流电动机基本控制线路3-13他励电动机的起动控制工作过程分析3.4.1直流电动机基本控制线路3-14他励电动机的起动控制工作过程分析3.4.1直流电动机基本控制线路3-15他励电动机的起动控制工作过程分析3.4.1直流电动机基本控制线路3-162)他励电动机的正反转控制3.4.1直流电动机基本控制线路3-17他励电动机的制动控制(1)能耗控制续流回路3.4.1直流电动机基本控制线路3-18他励电动机的制动控制(2)反接控制3.4.1直流电动机基本控制线路3-19他励电动机的制动控制(2)反接控制3.4.1直流电动机基本控制线路3-20他励电动机的制动控制(2)反接控制3.4.1直流电动机基本控制线路3-21他励电动机的制动控制(2)反接控制3.4.1直流电动机基本控制线路3-22他励电动机的制动控制(2)反接控制3.4.1直流电动机基本控制线路3-23他励电动机的制动控制(2)反接控制3.4.2直流电动机调速控制线路3-242)直流电动机的调速控制(1)改变励磁3.4.2直流电动机调速控制线路3-252)直流电动机的调速控制(1)改变励磁3.4.2直流电动机调速控制线路3-262)直流电动机的调速控制(1)改变励磁3.4.2直流电动机调速控制线路3-272)直流电动机的调速控制(1)改变励磁3.4.2直流电动机调速控制线路3-282)直流电动机的调速控制(1)改变励磁3.5

步进电机调速控制3-293.5.1步进电机控制原理及特点3.5.2

步进电机分类及性能指标3.5.3

步进电机控制3.5.3

步进电机控制3-301)功率放大器（驱动电源）作用：将数控系统输出的弱电控制信号转换成能够驱动步进电机的强电信号。种类：单电压驱动电路高低压驱动电路恒流斩波驱动电路调频调压驱动电路细分控制驱动电路3.5.3

步进电机控制3-31

提速（限流）电阻Rc：改变时间常数，提高响应速度续流二极管D：用于功率晶体管的过电压保护特点：结构简单、效率低、能耗高，发热大、工作稳定性差。应用：小功率步进电机驱动单电压驱动电路3.5.3

步进电机控制3-32特点：结构复杂、响应速度快、高频驱动能力强、功耗低。应用：大（中）型功率步进电机的驱动高低压驱动电路3.5.3

步进电机控制3-33特点：结构复杂、响应速度快、驱动能力强、功耗低、噪声大。应用：大（中）型功率步进电机的驱动恒流斩波驱动电路3.5.3

步进电机控制3-34将一个步距角细分成若干点步的驱动方式称细分驱动。特点：在不改动电动机结构参数的情况下，使步距角减小。要实现细分，需将绕组中的矩形电流波改成阶梯电流波或者正弦波。细分电流波形细分驱动3.5.3

步进电机控制3-352)环形分配器作用：对步进电机线圈的通电相序进行分配种类：硬件环形分配器和软件环形分配器两种软件环分器：通电相序状态预先存入计算机并采用软件查表方式进行控制特点：节省了环分器硬件，但软件运行效率低，用于速度要求不高处3.5.3

步进电机控制3-361、脉冲分配控制——硬件（环形分配器