第一讲-三菱PLC步进指令介绍

PLC控制技术课程要求掌握STL/RET指令、状态转移图(SFC)图及编程PLC应用设计掌握维修电工高级职业技能鉴定相关考核试题维修电工高级考证要求理论知识实践模块

电子技术电力电子技术自动控制技术PLC应用第五章步进指令

众多机械系统加工产品过程中，基本指令设计的梯形图过于烦琐，用步进指令编程能较方便地设计出复杂的程控程序，以解决机械系统的顺控问题。第一节状态转移图（ＳＦＣ图）一、状态器（构成状态转移图的基本元件）

S0—S9为初（起）始状态器S10——S19为回零状态器

S20—S499为一般通用状态器共１０００个第一节状态转移图（ＳＦＣ图）二、状态转移图

ＳＦＣ图（功能图）组成：状态器用矩形框（其中初始状态器用双线矩形框）

箭头（从上到下，从左到右的箭头可以省略）

状态转移条件

（垂直短线及标注的文字符号表示）第一节状态转移图（ＳＦＣ图）三、举例四、注意点

＊一个顺控SFC图中必需有初始状态器S

＊转移到初始状态，在SFC图中初始状态器不用方框，用即可第二节步进指令及步进梯形图

一、步进指令

STL指令（步进开始指令）

RET指令（步进结束指令）

ＳＥＴ（状态转移）每一个状态器有三种功能：（1）驱动负载（输出继电器）（2）指定转移条件（3）指定转移到哪一个状态器。第二节步进指令及步进梯形图二、关于步进使用的几点说明1、步进地址号不能重复使用

2、允许用一个步进触点驱动多线圈输出，初始状态一般不安排驱动负载。3、允许在不同步进中，对同一元件进行多次输出

4、输出之间的联锁

5、允许在不相邻的步进中，重复使用同一编号的定时器。6、输出的驱动方法要符合规则。

7、注意状态转移方向第二节步进指令及步进梯形图三．状态转移图和步进梯形图的转换

初始状态必须先行驱动，PLC的初始化脉冲M8002来驱动

除初始状态器之外的一般状态器必须在其它状态接通后加入STL指令，才能驱动，绝不能脱离状态器用其它方式驱动。总结及作业第三节转跳、重复、分支与汇合状态转移图简介第三节复杂功能图简介一、跳转状态二、重复状态和复位状态三、可选择的分支与汇合状态四、并行分支汇合第四节

步进指令的应用举例例一：某液压动力滑台停在初始状态位置，压下行程开关SQ0，经启动，滑台作直线进给运动，工作一个循环后返回原位。例一SQ0X0快进工进1工进2快退SQ1X1SQ2X2SQ3X3SBX5例一YV1Y0YV2Y1YV3Y2YV4Y3快进++工进1++工进2+快退++例一S0S20S21S22S23Y1Y2Y0Y2Y1Y1Y3M8002X0X5S0X1X3X2X0例二

用PLC控制电动机Y-△主电路当按下启动按钮SB1，接触器KM1、KM2通电，电动机Y形连接，5S后接触器KM1失电，KM3得电，电动机△全压正常运行。按下停止按钮SB2，电动机停转。I/O端口配置：SB1X0KM1Y0SB2X1KM2Y1KM3Y2例三三台电动机M1、M2、M3起动实现顺序控制，按下起动按钮SB2，M1先起动，经过7S，M2起动；再过10S，M3起动；按下停止SB1：M1、M2、M3同时停止。总结及作业第六章PLC的应用设计第一节PLC的应用设计一、怎样的被控系统适用PLC控制二、PLC应用设计的步骤第二节PLC的选型

功能、结构、容量、I/O点数、输入输出信号的性质、电源、编程器第三节PLC实际使用时应注意的几个问题一、减少PLC的输入点1、用PLC的I/O接线与软件设计相结合的方法2、在不同条件下，向一个输入点输入几个信号3、其他二、减少PLC的输出点1、某些必须先行起动的电动机2、并联输出3、分组输出第三节PLC实际使用时应注意的几个问题三、输出电路的保护1、短路保护2、联锁3、输出是感性负载时注意4、设计外部紧急停车电路第三节PLC实际使用时应注意的几个问题四、PLC更换锂电池注意事项先将PLC通电15S，再更换电池，时间不超过3分钟。第三节PLC实际使用时应注意的几个问题五、提高PLC可靠性的硬件措施1、使用环境2、接地和电源3、PLC控制系统对布线的要求第四节PLC控制应用实例一、顺控系统简易PLC控制1、机械手工艺要求2、软件程序设计方法第四节

步进指令的应用举例例二：四台三相异步电动机M1~M4起动和停止实现顺序控制。1、起动：按SB1，M1起动延时20S后M2起动，又延时30S后M3起动，M3起动延时40S后M4起动。2、停止：若M1、M2、M3、M4都在运行，按SB2M4停止，延时40S后M3停止，延时30S，M2停止，延时20S，M1停止。若M1已经起动，M2、M3、M4未起动，此时，按SB2M1停；若M1、M2已经起动，M3、M4未起动，此时，按SB2M2停，延时20S，M1停。若M1、M2、M3已经起动，M4未起动，此时，按SB2M3立即停，延时30S，M2停。延时20S，M1停。3.4.01PLC控制运料小车

其中启动按钮S01用来开启运料小车，停止按钮S02用来手动停止运料小车（其工作方式见考核要求2选定）。按S01小车从原点起动，KM1接触器吸合使小车向前运行直到碰SQ2开关停，KM2接触器吸合使甲料斗装料5秒，然后小车继续向前运行直到碰SQ3开关停，此时KM3接触器吸合使乙料斗装料3秒，随后KM4接触器吸合小车返回原点直到碰SQ1开关停止，KM5接触器吸合使小车卸料5秒后完成一次循环。输入输出端口配置

输入设备输入端口编号启动按钮S01X00停止按钮S02X01开关SQ1X02开关SQ2X03开关SQ3X04选择按钮S07X05输入输出端口配置输出设备输出端口编号向前接触器KM1Y00甲卸料接触器KM2Y01乙卸料接触器KM3Y02向后接触器KM4Y03车卸料接触器KM5Y04控制要求：A．小车连续循环与单次循环可按S07自锁按钮进行选择，当S07为“0”时小车连续循环，当S07为“1”时小车单次循环；S0S20S22S25S23S24S21M8002X0X3T0X4T1X2Y0Y0Y3Y1T0K50Y2T1K30Y4T2K50T2X5X5小车功能图Ａ控制要求：B．小车连续循环，按停止按钮S02小车完成当前运行环节后，立即返回原点，直到碰SQ1开关立即停止；当再按启动按钮S01小车重新运行；控制要求：C．连续作3次循环后自动停止，中途按停止按钮S02则小车完成一次循环后才能停止；3.4.03PLC控制机械滑台１、当工作台在原始位置时，按下循环启动按钮S01，电磁阀YV1得电，工作台快进，同时由接触器KM1驱动的动力头电机M起动。２、当工作台快进到达A点时，行程开关SI4压合，YV1、YV2得电，工作台由快进切换成工进，进行切削加工。３、当工作台工进到达B点时，SI6动作，工进结束，YV1、YV2失电，同时工作台停留3秒钟，当时间到，YV3得电，工作台作横向退刀，同时主轴电机M停转。４、当工作台到达C点时，行程开关SI5压合，此时YV3失电，横退结束，YV4得电，工作台作纵向退刀。５、工作台退到D点碰到开关SI2，YV4失电，纵向退刀结束，YV5得电，工作台横向进给直到原点，压合开关SI1为止，此时YV5失电完成一次循环。控制要求：A．机械滑台连续循环与单次循环可按S07自锁按钮进行