《电气控制与PLC》图文课件-第七章

第7章其他系列PLC简介12第7章其他系列PLC简介7.1欧姆龙（OMRON）PLC7.1.1C系列PLC简介

欧姆龙（OMRON）C系列可编程序控制器有微型、小型、中型和大型共四大类十几种型号，例如，C20P～60P、CPM1A、CQM1、CS1G、V1000、CVM1、C200HK等。微型和小型PLC采用整体式结构，最小输入输出点数为10点。小型PLC代表产品有CPM1A、CPM2A和CPM2C型。最多可控制I/O点数为256点，其产品的性价比很高，所以在我国得到广泛应用。3第7章其他系列PLC简介7.1.2CPM1A型PLC的组成及主要技术性能指标项

目10点型20点型30点型40点型控制方式存储程序控制方式输入输出控制方式循环扫描和即时刷新并用编程语言助记符、梯形图指令长度1步/1指令、1～5步/指令指令基本指令14种、14条功能指令79种、139条处理速度基本指令LD指令=1.72μs功能指令MOV指令=16.3μs程序容量2048字最大I/O主机10点20点30点40点扩展机——50、70、90点60、80、100点停电保持功能HR、AR、CNT、DM的内容保持

内存后备快速闪存：用户程序、数据内存（只读，无电池保持）超级电容：数据内存、保持继电器、辅助记忆继电器、计数器输入时间常数可设定1ms/2ms/4ms/8ms/16ms/32ms/64ms/128ms中的一个

模拟电位器2点（BCD：0～200）输入中断2点4点高速输入与外部中断输入共用（最小输入脉冲宽度0.2ms）高速计数器1点单相2kHz或两相2.5kHz(线性计数方式)递增模式：0～65535、增减模式：-32767～+327674第7章其他系列PLC简介7.1.3CPM1A型PLC的编程元件及数据区数据区点

数地址区间功

能IR区输入继电器160点（10字）00000～00915继电器号与外部的输入输出端子相对应输出继电器160点（10字）01000～01915内部辅助继电器512点(32字)20000～23115在程序中可自由使用的继电器特殊辅助继电器（SR）区384点(24字)23200～25507分配有特殊功能的继电器暂存继电器（TR）区8点TR0～7暂时记忆分支点的继电器保持继电器（HR）区320点（20字）HR0000～HR1915在程序中自由使用，断电时保持断电前的状态的继电器辅助记忆继电器（AR）区256点（16字）AR0000～AR1515作为动作异常、高速计数、脉冲输出状态标志等特定辅助继电器链接继电器（LR）区256点（16字）LR0000～LR15151:1链接的数据输入输出用继电器（也可作辅助继电器使用）定时器/计数器128点TC000～127定时器、计数器其编号合用数据存储器（DM）区可读/写1002字DM0000～0999DM1022～1023以字为单位（16位）使用，断电也能保持数据：在DM1000～1021不作故障记忆的场合可作为常规的DM使用；DM6144～6599、DM6600～6655不能用程序写入故障履历存入区22字DM1000～1021只读456字DM6144～6599PLC系统设定区56字DM6600～665557.1.4CPM1A型PLC的指令系统指令名称语句操作码适用操作数功

能基本指令输入指令LDIR、HR、AR、LR、SR、T/C、TR0～7(TR只能用于LD)逻辑开始LDNOT逻辑反相开始输出指令OUTIR、HR、AR、LR、TR0～7逻辑输出指令OUTNOT逻辑反相输出指令逻辑与ANDIR、HR、AR、LR、SR、T/C串联单个常开触点ANDNOT串联单个常闭触点逻辑或OR并联单个常开触点ORNOT并联单个常闭触点电路逻辑块ANDLD—电路逻辑块之间串联ORLD电路逻辑块之间并联置、复位SETIR、HR、AR、LR使指定继电器置位ONRSET使指定继电器置位OFF空操作NOP—无锁存KEEPIR、HR、AR、LR使指定继电器置位或复位微分指令DIFU(13)IR、HR、AR、LR上升沿时，将指定继电器输出一个扫描周期的ONDIFD(14)下降沿时，将指定继电器输出一个扫描周期的ON结束指令END(01)—程序结束部分应用指令定时器TIMN（T/C号）：

000～127SV（设定值）：IR、HR、AR、LR、SR、DM、#通电延时定时器定时范围：0～999.9s定时精度：0.1s计数器CNT减法计数器：0～9999分支指令IL(02)—分支开始，将分支点锁存分支消除指令ILC(03)分支结束跳转指令JMP(04)N：跳转号#：00～49到JME指令为止的程序由本指令前面的条件来决定是否执行跳转消除指令JME(05)解除跳转指令步进指令STEP(08)IR、HR、AR、LR用来定义一个步的开始，它无需执行条件，其执行与否是由控制决定的SNXT(09)用来启动步的指令，该指令应置于STEP(08)之前数据移位指令SFT(10)IR、HR、AR、LR将继电器所有位依次左移6第7章其他系列PLC简介7.1.5CPM1A型PLC的编程举例__两处送料小车的控制

小车送料过程如图所示，初始状态小车停在装料位，启动按钮按下后先装料15s；然后小车右行，到达ST2位后卸料；延时10s后，小车左行返回到装料位；装料15s后再右行，到达ST3位后再卸料；10s后返回装料位；如此不断循环，直到按下停止按钮，小车又停在装料位后工作停止。7第7章其他系列PLC简介（1）I/O分配如表。PLC输入地址PLC输出地址PLC地址功能PLC地址功能00000启动按钮01000小车右行00001ST101001小车左行00002ST201002小车装料00003ST301003小车卸料00004停止按钮8第7章其他系列PLC简介（2）顺序功能图如图所示。9第7章其他系列PLC简介（3）完成上述控制要求的PLC程序如图所示。10第7章其他系列PLC简介7.2三菱（MITSUBISHI）PLC7.2.1FX系列PLC简介

日本三菱（MITSUBISHI）公司是日本生产PLC的主要厂家之一。先后推出的小型、超小型的PLC有F、FX等系列。其中F系列产品已停产。FX系列是F系列的更新换代产品。属于高性能叠装式配置，也是三菱公司的典型产品。另外三菱公司还生产A系列PLC，这是一种中大型模块式机种，主要型号有A1N、A2N、A3N及近年来面世的A2A、A2AS等产品。本节主要介绍三菱公司的FX系列的FX2N型PLC。11第7章其他系列PLC简介7.2.2FX系列PLC的组成及主要技术性能指标运算控制方式存储程序，反复运算方法（专用LSI）输入输出控制方式批处理方式（在执行END指令时），但有输入输出刷新指令运算处理速度基本指令0.08μs/命令应用指令1.52μs/命令～100μs/命令程序语言梯形图语言等程序容量存储形式内附800步RAM最大为16K步（可装RAM，EPROM，EEPROM存储卡）指令基本、步进指令基本指令27个，步进指令2个应用指令128种298个输入继电器184点X0～X267合计256点输出继电器184点Y0～Y267辅助继电器一般用*500点M0～M499锁存用☆*2572点M500～3071(注)特殊用256点M8000～M8256定时器100ms200点T0～T19910ms46点T200～T2451ms（积算）☆4点T246～T249100ms（积算）☆6点T250～T255模拟☆1点计数器增计数一般用100点（16位）C0～C99锁存用☆100点（16位）C100～C199增/减计数一般用20点（32位）C200～C219锁存用☆15点（32位）C220～C234高速用☆1相60kHz2点，10kHz4点，2相30kHz1点，5kHz1点，数据寄存器通用数据寄存器一般用*200点（16位）D0～D199锁存用☆*7800点（16位）D200～D7999(注)特殊用256点（16位）D8000～8255变址用16点（16位）V0～V7,Z0～Z7文件寄存器☆普通寄存器的D1000以后在500个单位设定寄存器（MAX700点）指针跳步转移用128点P0～P127中断用15点10□□—18□□（用外部输入时钟，计数器切入）12第7章其他系列PLC简介7.2.3FX2N

型PLC的编程元件（1）输入输出继电器。输入继电器的编号为：X0~X7、X260~X267共184个点。输出继电器的编号为：Y0~Y7、Y260~Y267共184个点。（2）辅助继电器M（3）状态继电器S。（4）定时器T。（5）计数器C。（6）数据存储器D。137.2.4FX2N

型PLC的指令系统指令名称语句操作码适用操作数功

能基本指令输入指令LDX、Y、M、S、T、C逻辑开始LDI逻辑反相开始LDP输入信号的上升沿接通一个扫描周期LDF输入信号的下降沿接通一个扫描周期输出指令OUTY、M、S逻辑输出指令逻辑与指令ANDX、Y、M、S、T、C串联单个常开触点ANI串联单个常闭触点ANDP串联单个上升沿ANDF串联单个下降沿逻辑或指令OR并联单个常开触点ORI并联单个常闭触点ORP并联单个上升沿ORF并联单个下降沿电路逻辑块指令ANB—电路逻辑块之间串联ORB电路逻辑块之间并联多重输出指令MPS进栈指令MRD读栈指令MPP出栈指令主控指令MC主控指令MCR主控复位指令置、复位指令SETY、M、S使指定继电器置位ONRST使指定继电器置位OFF取反指令INV—运算结果的取反脉冲输出指令PLSY、M输入信号的上升沿产生脉冲输出PLF输入信号的下降沿产生脉冲输出空操作NOP—无结束指令END—程序结束部分应用指令条件跳转指令CJ(00)P：0～127当程序为ON时，跳过标识的程序段子程序指令CALL(01)P：0～127调用子程序SRET(02)子程序返回比较指令CMP(10)S1、S2：K、H、KnX、KnY、KnM、T、C、D、V、Z；D：Y、M、S比较S1和S2的大小，并把结果置D、D+1、D+2位14第7章其他系列PLC简介7.2.4FX2N

型PLC的指令系统指令名称语句操作码适用操作数功

能部分应用指令传送指令MOV(12)S1、D：K、H、KnX、KnY、KnM、T、C、D、V、Z把S1中的数据传送到D中数据交换指令XCH(17)D1、D2：

KnX、KnY、KnM、T、C、D、V、Z把D1和D2中的数据进行交换数值变换指令BCD(18)S、D：

KnX、KnY、KnM、T、C、D、V、Z把S中的数据转换成十进制存入D中BIN(19)把S中的数据转换成二进制存入D中算术运算指令ADD(20)S1、S2：K、H、KnX、KnY、KnM、T、C、D、V、Z；D：KnX、KnY、KnM、T、C、D、V、ZD=S1+S2SUB(21)D=S1-S2MUL(22)D+1、D=S1×S2DIV(23)D=S1÷S2余数D+1加/减1指令INC(24)D：KnX、KnY、KnM、T、C、D、V、ZD=D+1DEC(25)D=D-1循环移位指令ROR(30)D：KnX、KnY、KnM、T、C、D、V、Z；n<16向右循环移位n位ROL(31)向左循环移位n位15第7章其他系列PLC简介7.2.5FX2N

型PLC的编程举例___自动门控制程序要求：人靠近自动门时，感应器X0为ON，Y0驱动电动机高速开门，碰到开门减速开关X1时，变为减速开门。碰到开门极限开关X2时电动机停转，开始延时。若在0.5s内感应器检测到无人，Y2起动电动机高速关门。碰到关门减速X4时，改为减速关门，碰到关门极限开关X5时电动机停转。在关门期间若感应器检测到有人，停止关门，T1延时0.5s后自动转换为高速开门。16第7章其他系列PLC简介自动门控制系统的顺序功能图。17第7章其他系列PLC简介自动门控制系统的PLC程序18第7章其他系列PLC简介7.3台达（DELTA）PLC7.3.1DVP-ES/EX/SS系列PLC简介

台湾台达（DELTA）公司是国内生产PLC的主要厂家之一。ES/EX/SS系列提供14~60点数的主机及8~32点的扩展单元，含主机最大输入/输出扩展分別可达128点。另外除了主机输入/输出单元、电源单元、数字输入/输出扩展单元外，还有模拟量/数字量转换（A/D）等各种类型的特殊功能单元，满足各种应用场合。SS系列PLC的特殊功能单元主要有A/D单元、D/A单元、TC单元、PT单元、XA单元、RT单元等多种特殊功能单元，一个主机最多可扩展8个特殊功能单元。本节主要介绍台达公司DVP-ES/EX/SS系列的PLC。19第7章其他系列PLC简介7.3.2DVP-ES/EX/SS系列PLC的组成及主要技术性能指标项

目规

格备

注程序容量3792步具有内部EEPROM指令种类基本指令32个（含有步进梯形图指令）应用指令107种步进继电器（停电保持用）初始步进点10点S0～S9一般步进点118点S10～S127辅助继电器一般用512+232点M000～M511+M768～M999停电保持用256点M512～M767特殊用280点M1000～M1279定时器64点T0～T63(100ms)63点T64～T126(10ms，由M1028为ON时)1点T127(1ms)计数器一般用112点C0～C111(16位计数器)停电保持用16点C112～C127(16位计数器)高速用13点：1相30KHz，2相7KHzC235～C254(全部为停电保持，32位计数器)数据寄存器一般用408点D0～D407停电保持用192点D408～D599特殊用312点D1000～D1311数字/模拟量转换A/D转换4（限EX机种）10位分辨率D/A转换2（限EX机种）8位分辨率指针/中断P/IP：64点/I：4点P0～P63/I001、I101、I201、I301变址寄存器E/F2个E(=D1028)，F(=D1029)常数10进制

K16位：-32768～+3276732位：-2147483648～+-214748364716进制

H16位：0000～FFFF32位：00000000～FFFFFFFF串行通讯口程序写入/读出通讯端口：RS—232C，一般功能通讯口：RS—485（由RS指令控制）；另具台达变频器专用驱动指令自我诊断/保护输出/入检查、系统执行时间超时检查、不合法指令检查、程序语法检查及密码设定监测/纠错程序执行时间显示、位元/字元、装置设定20第7章其他系列PLC简介7.3.3DVP-ES/EX/SS系列PLC的编程元件及数据区（1）输入输出继电器。输入继电器的编号为：X0~X7、X260~X267共184个点。输出继电器的编号为：Y0~Y7、Y260~Y267共184个点。（2）步进继电器S。（3）辅助继电器M。（4）定时器T。（5）计数器C。（6）数据存储器D。21第7章其他系列PLC简介7.3.4DVP-ES/EX/SS系列PLC的指令系统指令名称语句操作码适用操作数功

能基本指令输入指令LDX、Y、M、S、T、C逻辑开始LDI逻辑反相开始LDP输入信号的上升沿接通一个扫描周期LDF输入信号的下降沿接通一个扫描周期输出指令OUTY、M、S逻辑输出指令逻辑与指令ANDX、Y、M、S、T、C串联单个常开触点ANI串联单个常闭触点ANDP串联单个上升沿ANDF串联单个下降沿逻辑或指令OR并联单个常开触点ORI并联单个常闭触点ORP并联单个上升沿ORF并联单个下降沿电路逻辑块指令ANB—电路逻辑块之间串联ORB电路逻辑块之间并联空操作指令NOP无动作结束指令END程序结束22指令名称语句操作码适用操作数功

能基本指令多重输出指令MPS—进栈指令MRD读栈指令MPP出栈指令主控指令MC主控指令MCR主控复位指令置、复位指令SETY、M、S使指定继电器置位ONRST使指定继电器置位OFF取反指令INV—运算结果的取反脉冲输出指令PLSY、M输入信号的上升沿产生脉冲输出PLF输入信号的下降沿产生脉冲输出步进指令STLS程序跳至子母线RET—程序返回主母线部分应用指令定时器指令TMRT-K或T-D16位定时器计数器指令CNTC-K或C-D(16位)16位计数器DCNTC-K或C-D(32位)32位计数器条件跳转指令CJ(00)P：0～63当程序为ON时，跳过标识的程序段子程序指令CALL(01)P：0～63调用子程序SRET(02)子程序返回比较指令CMP(10)S1、S2：K、H、KnX、KnY、KnM、T、C、D、V、Z；D：Y、M、S比较S1和S2的大小，并把结果置D、D+1、D+2位传送指令MOV(12)S1、D：K、H、KnX、KnY、KnM、T、C、D、V、Z把S1中的数据传送到D中数据交换指令XCH(17)D1、D2：

KnX、KnY、KnM、T、C、D、V、Z把D1和D2中的数据进行交换数值变换指令BCD(18)S、D：

KnX、KnY、KnM、T、C、D、V、Z把S中的数据转换成十进制存入D中BIN(19)把S中的数据转换成二进制存入D中算术运算指令ADD(20)S1、S2：K、H、KnX、KnY、KnM、T、C、D、V、Z；D：KnX、KnY、KnM、T、C、D、V、ZD=S1+S2SUB(21)D=S1-S2MUL(22)D+1、D=S1×S2DIV(23)D=S1÷S2余数D+1加/减1指令INC(24)D：KnX、KnY、KnM、T、C、D、V、ZD=D+1DEC(25)D=D-1循环移位指令ROR(30)D：KnX、KnY、KnM、T、C、D、V、Z；n<16向右循环移位n位ROL(31)向左循环移位n位23第7章其他系列PLC简介7.3.5DVP-ES/EX/SS系列PLC的编程举例--液体混合控制系统24第7章其他系列PLC简介要求如下：（1）初始状态：当投入运行时，控制液体A和B的阀门YA1和YA2关闭，放混合液体阀门YA3打开20秒，将装置内残余液体放空后关闭。（2）启动操作：按下启动按钮SB1，控制液体A的阀门打开，液体A流入装置，当液体面升高到SQ2位置时，关闭阀门YA1，打开控制液体B的阀门YA2。当液面升高到SQ1位置时关闭阀门YA2，搅拌电动机开始转动，电机工作60秒后，电机停止运转，阀门YA3打开，开始放出混合液体。当液面下降到SQ3时，SQ3由接通变为断开，再经过20秒后，混合液体放空，阀门YA3关闭，开始下一个周期操作。（3）停止操作：按下停止按钮SB2后，在当前的混合操作周期处理完毕后，才停止操作，回到初始状态。

25第7章其他系列PLC简介I/O分配表PLC输入地址PLC输出地址PLC地址功能PLC地址功能X0启动按钮SB1Y0阀门YA1X1停止按钮SB2Y1阀门YA1X2液面传感器SQ1Y2阀门YA1X3液面传感器SQ2Y3搅拌电机MX4液面传感器SQ326第7章其他系列PLC简介液体混合控制PLC程序27第7章其他系列PLC简介7.4现场总线控制系统7.4.1现场总线概述

现场总线是应用在生产现场、在微机化测量控制设备之间实现双向串行多节点数字通信的系统，是数字式，开放式、多点通信的底层控制网络，如图所示。28第7章其他系列PLC简介现场总线的特点：1、开放性2、互用性与互操作性3、系统结构的高度分散性4、现场设备的智能化与功能自治性5、对现场环境的适应性29第7章其他系列PLC简介现场总线优点:1、节省硬件数量和投资2、节省安装费用3.节省维护开支4.用户具有高度系统集成主动权5.提高了系统的准确性与可靠性30第7章其他系列PLC简介7.4.2常用的现场总线技术1、基金会现场总线2、LonWorks现场总线3、CAN现场总线4、HART现场总线5、PROFIBUS现场总线31第7章其他系列PLC简介7.4.3PROFIBUS总线的基本功能1.协议结构

1)ProfiBus-DP：

2)ProfiBus-FMS

3)ProfiBus-PA：

2.传输类型

1)用于DP/FMS的RS-485传输技术。

2)用于PA的IEC1158-2传输技术。32第7章其他系列PLC简介3.ProfiBus总线存取协议1)ProfiBus(DP,PA,FMS)均使用兼容的总线存贮协议。2)数据链路层中用介质存取控制来控制数据传输的程序。3)介质存取控制要确保在确定的时间间隔里，任何一个站点要有足够的时间来完成通信任务，并要保证程序控制器与I/0设备的通信进行是实时传输的。4)令牌传递程序要保证在一个确定的时间。

5)主站得到令牌后，可与从站通信。

6)令牌逻辑环:

7)介质存取控制要制定总线的站点分配，建立一个逻辑环。

8)数据链路层要保证数据可靠性和数据格式，要保证数据的完整性。

9）ProfiBus第二层按照非连接的模式操作，除提供点对点的逻辑数据传输外，还提供多点通信，即广播和有选择的广播。33第7章其他系列PLC简介主站:一类主站和二类主站一类主站：完成总线的通信控制与通信管理。由PLC、PC作为一类主站的控制器。二类主站：完成各站点的数据读写、系统的配置及故障的诊断等。由操作员的工作站、编程器以及操作员接口等构成。34第7章其他系列PLC简介从站：从站可分为三类PLC(智能型I/O)如图：分散式I/O(非智能型的I/O)：驱动器、传感器、执行机构等现场设备：35第7章其他系列PLC简介7.5西门子S7-200系列PLC编程软件

STEP7-Micro/WINV4.0编程软件是西门子S7-200系列可编程控制器用户的开发工具，其特点是，简单、易学、高效，即节省编程时间又能够解决复杂的自动化任务。它可以使用个人计算机作为编程器，用于联机或者脱机开发用户程序，并可在线实时监控用户程序的执行状态。36第7章其他系列PLC简介STEP7-Micro/WIN32编程软件在一张光盘上，用户可按以下步骤安装：①将光盘插入光盘驱动器。②系统自动进入安装向导，或单击“开始”按钮启动Windows菜单。③单击“运行”菜单。④按照安装向导完成软件的安装。⑤在安装结束时，会出现是否重新起动计算机选项。

软件安装37第7章其他系列PLC简介可以用PC/PPI电缆建立个人计算机与PLC之间的通信。这是单主机与个人计算机的连接，不需要其他硬件，如调制解调器和编程设备等。典型的单主机连接及CPU组态如下图所示。

硬件连接38第7章其他系列PLC简介安装完软件并且设置连接好硬件之后，可以按下面的步骤核实默认的参数：（1）在STEP7-Micro/WIN32运行时单击通信图标，或从菜单中选择View中选择选项Communications，则会出现一个通信对话框。（2）在对话框中双击PC/PPI电缆的图标，将出现PG/PC接口的对话框。（3）单击Properties按钮，将出现接口属性对话框。检查各参数的属性是否正确，其中通信波特率默认值为9600波特。

参数设置39第7章其他系列PLC简介

在线联系前几步如果都顺利完成，则可以建立与SIMATICS7-200CPU的在线联系，步骤如下：（1）在STEP7-Micro/WIN32下，单击通信图标，或从菜单中选择View中选择选项Communications，则会出现一个通信建立结果对话框，显示是否连接了CPU主机。（2）双击通信建立对话框中的刷新图标，STEP7-Micro/WIN32将检查所连接的所有S7-200CPU站，并为每个站建立一个CPU图标。（3）双击要进行通信的站，在通信建立对话框中可以显示所选站的通信参数。40第7章其他系列PLC简介

设置修改PLC通信参数

如果建立了计算机和PLC的在线联系，就可利用软件检查、设置和修改PLC的通信参数。步骤如下：（1）单击引导条中的系统块图标，或从主菜单中选择View菜单中的SystemBlock选项，将出现系统块对话框。（2）单击Port（s）选项卡。检查各参数，认为无误单击OK确认。如果需要修改某些参数，可以先进行有关的修改，然后单击Apply按钮，再单击OK确认后退出。（3）单击工具条中的下装图标，即可把修改后的参数下装到PLC主机。41第7章其他系列PLC简介7.5.2编程软件的功能1.STEP7-Micro/WINV4.0的基本功能STEP7-Micro/WINV4.0的基本功能是依托Windows平台编制用户应用程序，包括以下内容：（1）在离线方式下创建、编辑和修改用户程序。（2）在在线方式下，上装和下载用户程序及组态数据，编辑和修改用户程序，可以直接对PLC进行各种操作。（3）在编辑程序过程中具有简单语法检查功能。（4）具有用户程序的文档管理和加密等一些工具功能。（5）直接用编程软件设置PLC的工作方式、运行参数以及进行运行监控和强制操作等。42第7章其他系列PLC简介2.软件主界面组件及功能启动STEP7-Micro/WINV4.0编程软件，其主界面外观如图所示，主菜单包括文件、编辑、查看、PLC、调试、工具、窗口、帮助。43第7章其他系列PLC简介数字量输入滤波

44第7章其他系列PLC简介模拟量输入滤波

45第7章其他系列PLC简介设置脉冲捕捉

设置脉冲捕捉功能的方法：首先正确设置输入滤波器的时间，使之不能将脉冲滤掉。然后在SystemBlock选项卡中选择PulseCatchBit选项进行对输入要求脉冲捕捉的数字量输入点进行选择，如图所示。系统默认为所有点都不用脉冲捕捉。46第7章其他系列PLC简介输出表配置47第7章其他系列PLC简介3.编程及运行操作程序来源程序文件来源有3个：打开、上装和新建。1.打开打开一个磁盘中已有的程序文件，可用菜单File|Open，在弹出的对话框中选择打开的程序文件；也可用工具条中的Open按钮来完成。右图为一个打开的在指令树窗口中的程序结构。48第7章其他系列PLC简介3.编程及运行操作2.上装在已经与PLC建立通信的前提下，如果要上装一个PLC存储器中的程序文件，可用菜单File|Upload，也可用工具条中的Upload按钮来完成。3.新建建