输送机械与集装箱机械

输送机械与集装箱机械目录第一篇港口连续输送机械第二篇港口连续装卸机械第三篇集装箱起重运输机械输送机械与集装箱机械自动化工程系第一篇港口连续输送机械第一章概论第二章通用型带式输送机第三章特种带式输送机第四章埋刮板输送机第五章斗式提升机第六章螺旋输送机第七章气力输送机输送机械与集装箱机械---第一篇港口连续输送机械自动化工程系第一章概论第一节港口运输机械的分类、工作特点和发展趋势第二节物料的基本性能第三节港口连续运输机械的主要参数和工作制度输送机械与集装箱机械---第一篇港口连续输送机械自动化工程系自动化工程系第一节港口运输机械的分类带式输送机气力输送机埋刮板输送机斗式输送机螺旋输送机链斗卸船机悬链式链斗卸船机埋刮板卸船机斗轮卸船机气力卸船机螺旋卸船机双带式卸船机装船机链斗卸车机螺旋卸车机堆料机翻车机存仓存仓卸料器给料器闸门计量装置除铁装置胶带撕裂保护装置存仓和溜槽斜位检测装置港口连续输送机械港口连续装卸机械辅助装置港口运输机械输送机械与集装箱机械---第一篇港口连续输送机械自动化工程系输送机械与集装箱机械---第一篇港口连续输送机械按机械结构特点分类（1）具有挠性牵引构件的输送机械物料和货物在牵引构件的作用下，利用牵引构件的连续运动使货物向一个方向输送。常见的有：带式输送机、链式输送、斗式提升机等。多层式带式输送机斗式提升机自动化工程系输送机械与集装箱机械---第一篇港口连续输送机械自动化工程系输送机械与集装箱机械---第一篇港口连续输送机械（2）无挠性牵引构件的输送机械它的工作特点是利用工作构件的旋转运动或振动，使货物向一定方向输送。它的输送构件不具有往复循环形式。常见的有：气力式输送机、螺旋式输送机、振动式输送机等。滚筒式输送机滚筒式输送生产线自动化工程系输送机械与集装箱机械---第一篇港口连续输送机械自动化工程系连续动作，不间断；固定路线，动作单一，操作简便，自动控制；效率高，运行速度比较高且稳定，消耗功率小,运行成本低；能耗低，设备重量轻,外形尺寸小；可实现长距离输送；环境保护好；机动性差，只能在固定区间输送物品；独立性差；通用性差，每种输送设备只适用于输送一定类型的物品，设备输送的物品形态和单件重量要求较严格,通用性差,多数不能自动取货,须配备相应的装卸货装置。港口连续输送机械的工作特点大型化、高能效和低能耗；自动化、智能化；实用化和轻型化港口连续输送机械的发展趋势输送机械与集装箱机械---第一篇港口连续输送机械自动化工程系物料分类：件货：如集装箱，行李箱，等等；散粒：如矿石，煤炭，谷物，等等；散粒物料的物理性能：粒度和颗粒组成密度（堆积密度、填实密度）湿度（含水率）流动性内摩擦系数外摩擦系数温度孔隙率抗剪强度压结性第二节物料的基本性能输送机械与集装箱机械---第一篇港口连续输送机械自动化工程系输送机械与集装箱机械---第一篇港口连续输送机械物料颗粒（或块度）的粒度（或块度）d：表示物料单个颗粒的最大尺寸d（mm）对于块状物料，块度为最大对角线长度L（mm）；物料的粒度极限比值：极限比值＝dmax/dmin极限比值≦2.5的物料，叫做分选物料；极限比值≧2.5的物料，叫做原装物料；粒度（或块度）和颗粒组成自动化工程系输送机械与集装箱机械---第一篇港口连续输送机械颗粒组成：颗粒级配百分比：各个不同粒度级别的颗粒的质量占取样物料的质量的百分比。累计级百分比Ai：大于某粒度的颗粒的累计质量占取样物料的质量的百分比。分计级百分比ai-i′：某相邻粒度之间的颗粒的质量占取样物料的质量的百分比。典型颗粒粒度d0：表示整批取样物料的粒度大小的特征指标，d0（mm）。对分选物料：d0＝（dmax+dmin）/2对原装物料：d0＝0.8dmax

或d0＝dmax粒度级别为0.8至1倍最大颗粒dmax的物料组叫做最大颗粒组（a0.8dmax-max）。当a0.8dmax-max>10％，d0＝dmax；当a0.8dmax-max≤10％，d0＝0.8dmax；颗粒（料块）的形状1具有尖角、平面，且三向尺寸相同的正方体

具有尖角、平面，且三向尺寸中一个尺寸明显地大于其他两个尺寸的棱形体

具有尖角、平面，且三向尺寸中一个尺寸明显地小于其他两个尺寸的片状

具有圆角、弧面，且三向尺寸相同的球体

曲面，且三向尺寸中的一个尺寸明显的大于其他两个尺寸圆柱、棒料自动化工程系输送机械与集装箱机械---第一篇港口连续输送机械堆积密度ρ：在自然松散堆积状态下占据单位体积的干燥松散物料的质量，叫做堆积密度，单位t/m3。密度---堆积密度&填实密度类别轻物料一般物料重物料特重物料堆积密度（t/m3）≤0.4>0.4～1.2>1.2～1.8>1.8散粒物料按堆积密度分类填实密度ρy：在自然堆积状态下的干燥松散物料，经一定的振动和加载压实后占据单位体积的物料质量，叫做堆积密度，单位t/m3。填实系数K：K＝

ρy/ρ，K>1自动化工程系输送机械与集装箱机械---第一篇港口连续输送机械物料所含的水分有三种：湿度（含水率）类别存在方式举例特性结构水于物料以化合物方式联系在一起纤铁矿当晶格破坏时，它们才组成水分子从矿物中析出湿存水物料颗粒自周围空气中吸附而来活性炭吸附水存水的含量多少随着样品的粉碎程度、放置时间而改变表面水在物料颗粒表面形成薄膜水和填充物料颗粒间空隙的重力水的总和树叶的露水于存储环境有关颗粒物料按湿度分类有三种：类别定义干燥物料只含结构水的物料风干物料含结构水和湿存水的物料潮湿物料含结构水、湿存水和表面水的物料自动化工程系输送机械与集装箱机械---第一篇港口连续输送机械物料的堆积角φ和逆止角β反映了物料的流动性：堆积角φ:物料从规定高度自由落下时，所形成的能稳定保持的锥形料堆的最大坡角（即自然坡面表面与水平面之间的夹角）。逆止角β:物料通过料仓卸料口连续卸料后形成的最大坡角。散粒物料的流动性分类：能悬浮在空气中并能够像液体那样自由流动的物料；自由流动的物料，φ≦30°；正常流动的物料，30°<φ≦45°；流动性差的物料，45°<φ≦60°；压实性物料，φ

>60°；不一破碎、易缠绕、易起拱、不易分离的物料。流动性φ自动化工程系输送机械与集装箱机械---第一篇港口连续输送机械内摩擦系数μi

：

物料由于物料颗粒间的相互嵌入作用及其表面接触而引起的阻碍料层间发生相对滑移的摩擦力，该摩擦力与物料所受的法向压力之比叫做物料的内摩擦系数。静态内摩擦系数μis

：两层料间静止状态下，最大摩擦力与法向压力之比；动态内摩擦系数μid

：两层料间以一定速度相对移动时，最大摩擦力与法向压力之比；内摩擦系数外摩擦系数外摩擦系数μ0

：

物料和与之接触的某种固定材料表面之间的摩擦力与接触面上的法向压力之比叫做物料对该固体材料表面的外摩擦系数。静态外摩擦系数μ0s

：物料与固体材料表面在相对静止状态下的外摩擦系数；动态外摩擦系数μ0d

：物料与固体材料表面以一定速度相对移动时的外摩擦系数；自动化工程系输送机械与集装箱机械---第一篇港口连续输送机械物料的温度T（℃）i：

物料在连续输送设备中输送时料流的最高温度（低温物料为最低温度）。温度其他特殊性能例如，输送机械的结构形式，物料的其他性能，空隙率、抗剪强度、压结性、磨琢性、爆炸危险性、腐蚀性、有毒性、吸湿性等。序号类别温度T（℃）序号类别温度T（℃）1低温物料≦43中温物料>50～4502常温物料>4～504高温物料>450自动化工程系生产率（输送量）：生产率：单位时间内输送或卸料量；额定生产率（设计生产率）：考虑到物料性能、填充系数及在特定的工况下所计算出的单位时间内装卸的物料量；尖峰生产率：考虑到物料性能、最大填充系数、最有利的输送不知、最有利的工艺路线及在特定条件下短时间内所能达到的最大生产率。输送速度：带速：输送带货牵引带在被输送物料前进方向的运行速度；链速：牵引链在被输送物料前进方向的运行速度；主轴转速：传动滚筒轴或传动链轮轴的转速。第三节港口连续输送机械的主要参数和工作制度输送机械与集装箱机械---第一篇港口连续输送机械主要参数自动化工程系输送机械与集装箱机械---第一篇港口连续输送机械填充洗系数：承载构件被物料填满程度的系数；安全系数：牵引构件的破断力与最大张力之比；轴功率：传动滚筒轴或传动链轮轴上的计算功率；电动机功率：驱动电动机的额定功率；输送长度：机械装载点与卸载点之间的展开距离；提升高度：物料在垂直方向的输送距离；倾角：运输机