电力电子技术及自动控制系统实验指导书：电流环及电流截止负反馈环节调试、转速环调试

一、实验目的

实验九电流环及电流截止负反馈环节调试、转速环调试l.理解双闭环直流调速系统的结构特点、工作原理和保护环节的作用。2.掌握双闭环直流调速系统各单元的联接。3.学会双闭环直流调速系统的调试、性能分析和故障排除。二、实验设备EAD—I万用表双踪示波器三、实验电路9-l。9-2。S3B9-3。9-1四、实验电路的工作原理S3B实验七。1.双闭环直流调速系统原理双闭环直流调速系统的示意图如图9-2所示。9-2ASRACRASR”ACR，ACR动”触发器。电流环为内环，速度环为外环。ASRACR电流调节器ACRId

U*β的数值上，式中β为电流反馈系数。iACR*iim

为电流调节器给定电压的最大RP4，即可调节U*im

的数值。dm当电网波动时，ACR对转速产生影响。起动时保证获得允许的最大电流。在转速调节过程中，使电流跟随其给定电压U*变化。i图9-1 电流调节器与速度调节器图9-2双闭环直流调速系统的示意图速度调节器ASRnUsn的数值上。式中Usn为转速反馈系数，调节RP6，的数值，因此在负载变化（或参数变化或各环节产生扰动）ASRUsn为速度调节器的给定电压，调节RP1，即可调节Usn的大小，亦即调节转速的大小。2.电路各环节的工作原理9-1U1A0～8V器输入端还设置了一个由-12V2MΩ5.1KΩ一个-0.03V9-1U1B100K性为正，8.2V9-1U1C（输出电压极性为负8.2V2KΩ电阻及+12V电源为触发电路提供0～8.2V的给定电压。I1I2I3U2AU2A（起平稳与滤波作用输出有两路，一路作为电流负反馈信号，送往电流调节器输入与速度调节器输出的负极性电压比较，构成负反馈，送往电流调节器。U2B+12V15KΩRP8（（－）端）进行比较（此基准电压代表截止电流的数值。当电流信号大于基准电压（意味着电流超过了截止电流）时，则比较器立即输出饱和电压（正极性电流调节器使电流迅速下降，从而起到电流截止保护作用（作用时间仅为100ms。而且此比较器有自锁电路（二极管和2K。由上述分析可见，由U2A构成的为电流负反馈环节，起限流作用：而由U2B构成的为电流截止负反馈环节，起过电流保护作用。五、实验内容与实验步骤只有当前者失效后，后者才起作用，所以应先调电流负反馈环节，调好后拆去，再调电流截止负反馈环节，调整好再同时接上。电流负反馈环节整定Uk

接到S3B触发单元的控制电压上，+12V-12V9-1

、U、U

之间的1A 1B 1CUnUi

均不接入。以100Ω(2A串入电流表，在电阻上并入电压表。在给定电压处，接入RP1US

电压，调节RP1，使输出US

约为1.5V左右，此时速度调节器（U

）输出U*为多大？速度调节器出于什么状态？1A i适当减小RPU*为-3V,然后调节负载电位器（注意负载电阻4 i千万不能调到零，且此过程不能持续太长时间，以免烧坏装置1.0ARP6，U>100mV。I调节负载电阻，使负载电流Id

nom

1.1A，再调节RP7，使U2A出（电流反馈信号=3VU的输入端，此时负载i i电流会发生什么变化？U=？。此后，RP不要再调节。i 7调节RP（增大）1.1A，此时U4 i1.1A对等状态，电流环整定完毕。思考第6）步的目的是什么？电流截止负反馈整定1）RP4、RP7U1BUi节负载电阻R使负载电流I 1.5I 。此时U2A输出约为4V.d N2)RP8（顺时针方向U2AU2B2K阻处，RP8U2B2KU2BU1BRP8

U2B（翻转时，11V【RP8

调大一点，输出为（－，电流截止负反馈不起作用；RP8调小一点，输出则为（＋？U2B止负反馈作用的？速度环的调试与整定RP1Ud

接在直流稳定电源上（控制台上有稳压电源，测速发电机的反馈电压U 接到图9-1中U 接线端，n fn注意反馈信号U 的极性，应将（-）端接U （+）端接地。n fn调节稳压电源电压，使转速为

nom

1000r（额定转速。RP2，使Ufn。该步骤目的是什么？转速反馈系数六、实验注意事项对指导书中的叙述仔细阅读。认真领会，写好调试大纲与实验步骤。要逐步调试，发现问题，要结合所学理论知识，进行研究与探讨，加以有效地提高分析能力与实践能力。问题以及解决措施。回