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文档简介
一、实验目的
实验九电流环及电流截止负反馈环节调试、转速环调试l.理解双闭环直流调速系统的结构特点、工作原理和保护环节的作用。2.掌握双闭环直流调速系统各单元的联接。3.学会双闭环直流调速系统的调试、性能分析和故障排除。二、实验设备EAD—I万用表双踪示波器三、实验电路9-l。9-2。S3B9-3。9-1四、实验电路的工作原理S3B实验七。1.双闭环直流调速系统原理双闭环直流调速系统的示意图如图9-2所示。9-2ASRACRASR”ACR,ACR动”触发器。电流环为内环,速度环为外环。ASRACR电流调节器ACRId
U*β的数值上,式中β为电流反馈系数。iACR*iim
为电流调节器给定电压的最大RP4,即可调节U*im
的数值。dm当电网波动时,ACR对转速产生影响。起动时保证获得允许的最大电流。在转速调节过程中,使电流跟随其给定电压U*变化。i图9-1 电流调节器与速度调节器图9-2双闭环直流调速系统的示意图速度调节器ASRnUsn的数值上。式中Usn为转速反馈系数,调节RP6,的数值,因此在负载变化(或参数变化或各环节产生扰动)ASRUsn为速度调节器的给定电压,调节RP1,即可调节Usn的大小,亦即调节转速的大小。2.电路各环节的工作原理9-1U1A0~8V器输入端还设置了一个由-12V2MΩ5.1KΩ一个-0.03V9-1U1B100K性为正,8.2V9-1U1C(输出电压极性为负8.2V2KΩ电阻及+12V电源为触发电路提供0~8.2V的给定电压。I1I2I3U2AU2A(起平稳与滤波作用输出有两路,一路作为电流负反馈信号,送往电流调节器输入与速度调节器输出的负极性电压比较,构成负反馈,送往电流调节器。U2B+12V15KΩRP8((-)端)进行比较(此基准电压代表截止电流的数值。当电流信号大于基准电压(意味着电流超过了截止电流)时,则比较器立即输出饱和电压(正极性电流调节器使电流迅速下降,从而起到电流截止保护作用(作用时间仅为100ms。而且此比较器有自锁电路(二极管和2K。由上述分析可见,由U2A构成的为电流负反馈环节,起限流作用:而由U2B构成的为电流截止负反馈环节,起过电流保护作用。五、实验内容与实验步骤只有当前者失效后,后者才起作用,所以应先调电流负反馈环节,调好后拆去,再调电流截止负反馈环节,调整好再同时接上。电流负反馈环节整定Uk
接到S3B触发单元的控制电压上,+12V-12V9-1
、U、U
之间的1A 1B 1CUnUi
均不接入。以100Ω(2A串入电流表,在电阻上并入电压表。在给定电压处,接入RP1US
电压,调节RP1,使输出US
约为1.5V左右,此时速度调节器(U
)输出U*为多大?速度调节器出于什么状态?1A i适当减小RPU*为-3V,然后调节负载电位器(注意负载电阻4 i千万不能调到零,且此过程不能持续太长时间,以免烧坏装置1.0ARP6,U>100mV。I调节负载电阻,使负载电流Id
nom
1.1A,再调节RP7,使U2A出(电流反馈信号=3VU的输入端,此时负载i i电流会发生什么变化?U=?。此后,RP不要再调节。i 7调节RP(增大)1.1A,此时U4 i1.1A对等状态,电流环整定完毕。思考第6)步的目的是什么?电流截止负反馈整定1)RP4、RP7U1BUi节负载电阻R使负载电流I 1.5I 。此时U2A输出约为4V.d N2)RP8(顺时针方向U2AU2B2K阻处,RP8U2B2KU2BU1BRP8
U2B(翻转时,11V【RP8
调大一点,输出为(-,电流截止负反馈不起作用;RP8调小一点,输出则为(+?U2B止负反馈作用的?速度环的调试与整定RP1Ud
接在直流稳定电源上(控制台上有稳压电源,测速发电机的反馈电压U 接到图9-1中U 接线端,n fn注意反馈信号U 的极性,应将(-)端接U (+)端接地。n fn调节稳压电源电压,使转速为
nom
1000r(额定转速。RP2,使Ufn。该步骤目的是什么?转速反馈系数六、实验注意事项对指导书中的叙述仔细阅读。认真领会,写好调试大纲与实验步骤。要逐步调试,发现问题,要结合所学理论知识,进行研究与探讨,加以有效地提高分析能力与实践能力。问题以及解决措施。回
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