标准解读

《GB/T 36896.2-2018 轻型有缆遥控水下机器人 第2部分：机械手与液压系统》这一国家标准详细规定了轻型有缆遥控水下机器人（ROV）中使用的机械手及其配套液压系统的性能要求、测试方法以及标志、包装、运输和储存等方面的要求。该标准适用于海洋科学研究、海底资源勘探开发等领域内使用的轻型有缆遥控水下机器人的设计、制造及验收过程。

对于机械手而言，标准明确了其结构组成应包括但不限于臂架、关节、抓取装置等关键部件，并对这些组件的基本参数如工作范围、最大负载能力等进行了定义；同时，还针对不同类型的任务需求提出了相应的功能性要求，比如操作精度、响应时间等。此外，还特别强调了安全性考量，例如设置过载保护机制以防止意外损坏。

在液压系统方面，该标准规定了泵站、阀件、管路连接件等主要构成要素的技术指标，确保整个系统能够稳定可靠地为机械手提供动力支持。其中，关于流体介质的选择也有明确指导，推荐使用适合深海环境且具有良好润滑性和防腐蚀性的油品。同时，为了保证长期运行下的维护便利性，对易于更换的零部件提出了可互换性要求。

该标准还涵盖了机械手与液压系统组合后的整体性能测试流程，包括但不限于耐压实验、密封性检测、功能验证等环节，旨在通过一系列严格检验来保障产品的质量和安全水平。另外，在产品标识、说明书编制以及出厂前后的处理措施等方面也给出了具体指南，有助于规范市场秩序并促进技术交流与发展。


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....

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  • 现行
  • 正在执行有效
  • 2018-12-28 颁布
  • 2019-07-01 实施
©正版授权
GB/T 36896.2-2018轻型有缆遥控水下机器人第2部分：机械手与液压系统_第1页
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GB/T 36896.2-2018轻型有缆遥控水下机器人第2部分：机械手与液压系统_第3页
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文档简介

ICS07060

N92.

中华人民共和国国家标准

GB/T368962—2018

.

轻型有缆遥控水下机器人

第2部分机械手与液压系统

:

Lightdutyremotelyoperatedvehicles—

Part2Maniulatorsandhdraulicsstems

:pyy

2018-12-28发布2019-07-01实施

国家市场监督管理总局发布

中国国家标准化管理委员会

GB/T368962—2018

.

目次

前言

…………………………Ⅰ

范围

1………………………1

规范性引用文件

2…………………………1

术语和定义

3………………1

分类和组成

4………………1

要求

5………………………1

试验方法

6…………………3

检验规则

7…………………5

标识和随机文件

8…………………………7

包装运输及贮存

9、…………………………7

GB/T368962—2018

.

前言

轻型有缆遥控水下机器人分为四个部分

GB/T36896《》:

第部分总则

———1:;

第部分机械手与液压系统

———2:;

第部分导管螺旋桨推进器

———3:;

第部分摄像照明与云台

———4:、。

本部分为的第部分

GB/T368962。

本部分按照给出的规则起草

GB/T1.1—2009。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任

。。

本部分由中华人民共和国自然资源部提出

。

本部分由全国海洋标准化技术委员会归口

(SAC/TC283)。

本部分起草单位浙江大学杭州宇控机电工程有限公司国家海洋标准计量中心上海交通大学

:、、、、

中国科学院沈阳自动化研究所

。

本部分主要起草人顾临怡张培培牟长青葛彤李智刚

:、、、、。

Ⅰ

GB/T368962—2018

.

轻型有缆遥控水下机器人

第2部分机械手与液压系统

:

1范围

的本部分规定了轻型有缆遥控水下机器人以下简称水下机器人的机械手与液压系

GB/T36896()

统的产品分类主要参数要求试验方法检验规则标识包装运输和贮存

、、、、、、、。

本部分适用于不少于功能的液压机械手与液压系统的设计生产采购试验和检验

5、、、。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的凡是注日期的引用文件仅注日期的版本适用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改单适用于本文件

。,()。

轻型有缆遥控水下机器人第部分总则

GB/T36896.11:

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件

。

31

.

机械手功能数numberofmanipulatorfunctions

能够主动驱动机械手关节运动手爪开合的执行器数量

、。

32

.

伸缩型机械手telescopicmanipulator

依靠基座左右摆动基座上下摆动和肘部伸缩个功能确定手爪位置并带有手爪旋转和抓取功能

、3,

的机械手

。

33

.

折臂型机械手foldingarmtypemanipulator

依靠基座左右摆动基座上下摆动和肘部摆动个功能确定手爪位置的机械手

、3。

4分类和组成

液压机械手按肘部功能不同分为伸缩型机械手和折臂型机械手

。

注本部分提到的液压机械手

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