汽车电力电子及电力驱动-6

2023/2/5

云南机电职业技术学院4-0有源逆变2023/2/5

云南机电职业技术学院4-1概述什么是逆变？为什么要逆变？逆变（invertion）——把直流电转变成交流电，整流的逆过程。实例：电力机车再生制动行驶，机车的动能转变为电能，反送到交流电网中去。逆变电路——把直流电逆变成交流电的电路。有源逆变电路——交流侧和电网连结。－应用：直流可逆调速系统、交流绕线转子异步电动机串级调速以及高压直流输电等。无源逆变电路——变流电路的交流侧不与电网联接，而直接接到负载。对于可控整流电路，满足一定条件就可工作于有源逆变，其电路形式未变，只是电路工作条件转变。既可工作在整流状态又可工作在逆变状态的电路又称为变流电路。2023/2/5

云南机电职业技术学院4-2一、有源逆变的概念1、直流发电机—电动机系统电能的流转

图aM电动运转，EG>EM，电流Id从G流向M，M吸收电功率。

图b回馈制动状态，M作发电运转，此时，EM>EG，电流反向，从M流向G。故M输出电功率，G则吸收电功率，M轴上输入的机械能转变为电能反送给G。

图c两电动势顺向串联，向电阻R供电，G和M均输出功率，由于R一般都很小，实际上形成短路，在工作中必须严防这类事故发生。ååc)b)a)MGMGMGEGEMIdR∑EGEMIdR∑EGEMIdR∑4.1有源逆变电路的工作原理（概念）2023/2/5

云南机电职业技术学院4-32、变流电路—电动机系统电能的流转用单相全波电路代替上述发电机

单相全波电路的整流和逆变

图aM电动运行，全波电路工作在整流状态，在0～π/2之间，Ud为正值，并且Ud>EM，才能输出Id。交流电网输出电功率电动机输入电功率电动机输出电功率交流电网输入电功率图bM回馈制动，由于晶闸管的单向导电性，Id方向不变，欲改变电能的输送方向，只能改变EM极性。为了防止两电动势顺向串联，Ud极性也必须反过来，即Ud应为负值，且|EM

|>|Ud

|，才能把电能从直流侧送到交流侧,实现逆变。

Ud可通过改变来进行调节，逆变状态时Ud为负值，逆变时

在π/2～π之间。2023/2/5

云南机电职业技术学院4-43、实现有源逆变的条件从上述分析中，可以归纳出要实现有源逆变，必须满足下列条件：

（1）有直流电动势，其极性和晶闸管导通方向一致，其值大于变流器直流侧平均电压。（2）晶闸管的控制角

>π/2，使Ud为负值。半控桥或输出端有续流二极管的电路，因其整流电压ud不能出现负值，也不允许直流侧出现负极性的电动势，故不能实现有源逆变。欲实现有源逆变，只能采用全控电路。2023/2/5

云南机电职业技术学院4-54、改变电枢电势E极性的方法（1）某些机械能随着工况的不同自动改变E的极性（如直流卷扬机）。（2）改变励磁电流方向。（3）反接电枢回路。

在可逆拖动系统中，通常采用两套变流器相互切换。2023/2/5

云南机电职业技术学院4-65、逆变角为了方便，电路进入逆变状态时，通常用逆变角（或称引前触发角）表示相控角度。规定：角计算的起始点为控制角=处，计算方法为：自=（=0）的起始点向左方计量。、的关系：=－或＋=2023/2/5

云南机电职业技术学院4-7二、单相桥式有源逆变电路1、变流器工作于整流状态（02）

Ud0,E0，Ud

E，M工作于电动状态2023/2/5

云南机电职业技术学院4-82、变流器工作于逆变状态（

2

）电动机工作于发电状态，由于Id方向不能改变，因而要求：E0

（反极性），Ud

0（反极性）且Ud

E

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云南机电职业技术学院4-93、单相桥式电路逆变电压的计算变流器直流侧电压计算公式考虑换相重叠角其它的电量，如负载电流平均值、晶闸管电流平均值和有效值，变压器的容量计算等，均可按照整流电路的计算原则进行。2023/2/5

云南机电职业技术学院4-10本章内容4.1

有源逆变电路的工作原理（概念）4.2

三相有源逆变电路4.3

有源逆变的应用4.4

整流电路的谐波和功率因数4.6

变流电路的功率因数及改善方法2023/2/5

云南机电职业技术学院4-114.2三相有源逆变电路

一、三相半波有源逆变电路1、变流器工作于整流状态（02）

Ud0,E0，Ud

E，M工作于电动状态2023/2/5

云南机电职业技术学院4-12三相半波有源逆变电路（续）2、变流器工作于逆变状态（

2

）电动机工作于发电状态，由于Id方向不能改变，因而要求：Ud

0（反极性）

,E0（反极性）

Ud

E2023/2/5

云南机电职业技术学院4-13

三相半波有源逆变电路（续）2023/2/5

云南机电职业技术学院4-143、三相半波电路逆变电压的计算变流器直流侧电压计算公式考虑换相重叠角其它的电量，如负载电流平均值、晶闸管电流平均值和有效值，变压器的容量计算等，均可按照整流电路的计算原则进行。2023/2/5

云南机电职业技术学院4-15二、三相桥式全控有源逆变电路1、变流器工作于逆变状态（

2

）

Ud

0,E0

Ud

E2023/2/5

云南机电职业技术学院4-162、三相桥式电路逆变电压的计算变流器直流侧电压计算公式考虑换相重叠角其它的电量，如负载电流平均值、晶闸管电流平均值和有效值，变压器的容量计算等，均可按照整流电路的计算原则进行。2023/2/5

云南机电职业技术学院4-17三、逆变失败及最小逆变角的限制1、定义：

逆变运行时，一旦发生换相失败，使整流电路由逆变工作状态进入整流工作状态，Ud又重新变成正值，使输出平均电压和直流电势变成顺向串联，外接的直流电源通过SCR电路形成短路，这种情况称为逆变失败，或称为逆变颠覆。2023/2/5

云南机电职业技术学院4-182、逆变失败的原因（1）触发脉冲丢失T2的触发脉冲Ug2丢失2023/2/5

云南机电职业技术学院4-192、逆变失败的原因（续）（2）触发脉冲延迟T2的触发脉冲Ug2延迟2023/2/5

云南机电职业技术学院4-202、逆变失败的原因（续）（3）晶闸管发生故障（指晶闸管失去阻断能力或失去导通能力）T3失去阻断能力2023/2/5

云南机电职业技术学院4-212、逆变失败的原因（续）（4）换相的裕量角不足2023/2/5

云南机电职业技术学院4-222、逆变失败的原因（续）（5）交流电源发生异常现象，如

交流电源突然断电交流电源电压太低交流电源缺相

不论什么原因，逆变失败的后果都是造成电流急剧上升！2023/2/5

云南机电职业技术学院4-233、避免逆变失败的措施（1）预防措施采用可靠的触发电路；选用可靠的SCR，防止误导通；逆变角不能太小，必须限制在某一允许的最小角度内。（2）保护措施：装快速熔断器或快速开关；2023/2/5

云南机电职业技术学院4-244、确定最小逆变角min的依据（1）最小逆变角min=++

:SCR的关断时间tq折合的电角度，

叫恢复阻断角，=tq:换相重叠角（约为15~20）:安全裕量角（一般取10）tq约为200~300s，折算成电角度δ约4~5最小β角一般可取30~35。

β角越大，逆变越可靠，但功率因数越低！2023/2/5

云南机电职业技术学院4-25例4-1三相全控桥式整流电路接阻感反电势负载。已知整流变压器副边线电压UAB=220V，交流侧电感LB=0.5mH，R=2Ω，E=-290V，α=150º，ω=100π

，Ld足够大，求直流端电压、电流和交流电源的功率因数KP。解：交流侧电抗为输出直流平均电压为

输出电压又可表示为所以

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云南机电职业技术学院4-26例4-1（续）负载侧的功率为负载功率为负值，表明负载侧实际是供出电能回馈到电网的。Pd又可解为

所以交流电源的功率因数为

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云南机电职业技术学院4-27例4-2三相半波整流电路如图例4.2所示，已知电动机处于稳定的发电制动状态，滤波电抗Xd足够大，输出电流连续而平直，电枢回路总电阻Ra＝0.5，电机端压Ua＝220V，变压器副边相电压U2＝220V，交流侧换流电抗XB＝0.21。试完成下列要求：

1．阐明图中整流器输出电压Ud和电动机端电压Ua的极性；2．阐明变流器控制角的调节范围；3．如何调节电动机的制动强度？4．当制动电流Ia＝103A时，系统向交流电网回馈的功率有多大？此时变流器的逆变角为多少？2023/2/5

云南机电职业技术学院4-28例4-2（续）解：1.由于电机处于稳定的再生制动状态，电动机向交流电网回馈电能，且晶闸管不能逆向导通电流，据此可以确定整流器输出电压Ud和电动机端电压Ua的极性为下“+”上“-”。

2.逆变工作时控制角的理论范围是，为防止逆变颠覆，控制角有最大值的限制，即逆变角有最小值限制。受换流电流、交流侧换相电抗及元件关断时间的影响，应具体情况具体分析。根据一些典型系统的运行经验，大约在350左右。因此逆变工作时控制角的范围大致是。

3.通过调节角来调节制动强度，当较大时，变流器输出逆变电压较小，制动电流大，制动力就强，反之亦然。

。

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云南机电职业技术学院4-29例4-2（续）解：4

负号说明电网吸收电功率

代入

得：2023/2/5

云南机电职业技术学院4-30本章内容4.1

有源逆变电路的工作原理4.2

三相有源逆变电路4.3

有源逆变的应用4.4

整流电路的谐波和功率因数4.6

变流电路的功率因数及改善方法2023/2/5

云南机电职业技术学院4-31高压直流输电4.3有源逆变的应用两组晶闸管变流器的交流侧分别与两个交流系统u1、u2连接，变流器的直流侧相互关联。通过分别控制两个变流器的工作状态，就可控制功率的流向。在送电端，变流器工作于整流工况，在受电端变流器工作于逆变工况。

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云南机电职业技术学院4-32有源逆变的应用（续）绕线式异步电动机晶闸管串级调速系统转子在不同的转速下感应出转差频率的电压，经一组不控的三相桥式变流器变成直流电压，此电压再经一组全控桥式变流器实现有源逆变，把电能（转差功率）馈送回电网中去，改变逆变角的大小，即可改变馈送回电网电能的多少，从而达到改变电机转速的目的。2023/2/5

云南机电职业技术学院4-33直流可逆电力拖动系统有源逆变的应用（续）第一象限，变流器Ⅰ的控制角1＜900，Ud1＞E，整流状态，电机正转电动运行；第二象限，变流器Ⅱ的控制角Ⅱ＞900，UdⅡ＜E，有源逆变状态，电机正转发电制动机运行；第三象限，变流器Ⅱ的控制角Ⅱ＜900，UdⅡ＞E，整流状态，电机反转电动运行；第四象限，变流器Ⅰ的控制角1＞900，Ud1＜E，有源逆变状态，电机反转发电制动运行。2023/2/5

云南机电职业技术学院4-34本章内容4.1

有源逆变电路的工作原理（概念）4.2

三相有源逆变电路4.3

有源逆变的应用4.4

整流电路的谐波和功率因数4.6

变流电路的功率因数及改善方法2023/2/5

云南机电职业技术学院4-354.4整流电路的谐波和功率因数任何周期性波形都可以分解为直流分量、正弦波基波分量和一系列频率为基波整数倍的谐波分量。整流电路的谐波包括：变流器直流侧谐波交流电源侧谐波2023/2/5

云南机电职业技术学院4-364.4.1变流器直流侧谐波分析（=0）在（m~m）傅立叶级数分析ud以2m为周期2023/2/5

云南机电职业技术学院4-37直流侧谐波分析（=0）（续）因此在整流输出电压中，谐波级次

n一定是脉波数m的整数倍。根据傅立叶级数分析结果2023/2/5

云南机电职业技术学院4-38直流侧谐波分析（=0）（续）两相半波电路（m=2）三相半波电路（m=3）2023/2/5

云南机电职业技术学院4-39直流侧谐波分析（=0）（续）三相桥式电路（m=6）脉波数（相数）的增加使谐波中最低次谐波的频率增加，同时其幅值迅速减少。增加整流器的脉波数m，对减少直流侧谐波、改善输出波形质量有重要的作用。2023/2/5

云南机电职业技术学院4-40直流侧谐波分析（>0）空载直流电压的n次谐波的有效值整流器输出直流电压中的谐波分量，将随延迟角的增大而显著上升。2023/2/5

云南机电职业技术学院4-414.4.2交流电源侧谐波电流分析对于理想的m脉波整流器，则在交流侧只有下列级次的谐波电流：=mk1每个谐波电流分量的幅值为基波电流的1/，即谐波电流分量的大小与其频率成反比。实际应用中，当需要比较精确的检测变流器交流侧谐波电流时，必需同时考虑到脉波数

m、延迟角和重迭角三个参数的影响。2023/2/5

云南机电职业技术学院4-42本章内容4.1

有源逆变电路的工作原理（概念）4.2

三相有源逆变电路4.3

有源逆变的应用4.4

整流电路的谐波和功率因数4.6

变流电路的功率因数及改善方法2023/2/5

云南机电职业技术学院4-434.6变流电路的