电气控制与PLC教2电气控制系统的基本电路1

第2章电气控制系统的基本电路2.1电气控制线路的绘制2.2三相异步电动机的控制电路2.3生产机械的电气控制系统2.3.1C650型卧式车床电气控制电路

2.3.2Z3040型摇臂钻床电气控制电路

2.1电气控制线路的绘制

电气控制线路是由各种有触点的接触器、继电器、按钮、行程开关等组成的控制线路，其作用是实现对电力拖动系统的启动、反向、制动和调速等运行性能的控制。为了表示电气控制线路的组成、工作原理及安装、调试、维修等技术要求，需要用统一的工程语言，即用工程图的形式表示，这种图就是电气控制系统图。

常用的电气控制系统图有电气原理图、电气布置图与电气安装接线图。2.1.1常用电气图形符号和文字符号1.电气控制系统图中的图形符号

图形符号通常是指用于图样或其他文件表示一个设备或概念的图形、标记或字符。图形符号由符号要素、一般符号及限定符号构成。2.电气控制系统图中的文字符号

电气图中的文字符号是用于标明电气设备、装置和元器件的名称、功能、状态和特征的，可在电气设备、装置和元器件上使用，以表示电气设备、装置和元器件种类的字母代码和功能字母代码。电气技术中的文字符号分为基本文字符号和辅助文字符号两种。3.接线端子标记

我国电气设备有关标准：GB/T4728—1996~2000《电气简图用图形符号》、GB/T6988.1~4—2002《电气技术文件的编制》、GB/T6988.6—1993“控制系统功能图表的绘制”、GB/T7159—1987《电气技术中的文字符号制定通则》、GB/T6988—1997“电气制图”要求。

常用图形、文字符号见表2.1示（P27）

2.1.2电气原理图

用图形符号和文字符号表示电路各电气元件中导电部件的联接关系和工作原理的图。1.绘制原则（1）电气原理图中电气元件图形符号、文字符号及标号必须采用最新国家标准。（2）电器元件展开图画法：同一电器元件的各导电部件（如线圈和触点）按电路联接关系画出，用同一文字符号标明。（3）电器元件触头画法：均按“平常”状态绘出。对于接触器、继电器的触点按吸引线圈不通电状态画出，控制器手柄按趋于零位时的状态画出，按钮、行程开关触点按不受外力作用时的状态画出等。（4）原理图上应标出各个电源电路的相关参数、元件操作方式和功能等。

（5）分为主电路和辅助电路。主电路：从电源到电动机的电路，用粗实线绘在图面左侧或上方；辅助电路：包括控制电路、照明电路、信号电路、保护电路等，用细实线绘在图面右侧或下方。（6）主电路标号：文字符号和数字组成。文字符号标明主电路中元件或线路的主要特征，数字标号区别电路不同线段。（7）控制电路标号：由三位或三位以下数字组成。交流电路以主要压降元件（如线圈）为分界，横排时，左侧用奇数，右侧用偶数；竖排时，上面用奇数，下面用偶数。直流电路电源正极按奇数标号，负极按偶数标号。图2-1三相异步电动机启动、停止控制线路（8）在原理图中，无论是主电路还是辅助电路，各电气元件一般应按动作顺序和信号流从上到下、从左到右依次排列，可水平布置或者垂直布置，并尽可能减少线条和避免线条交叉。

（9）为了便于检索电气电路，方便阅读和分析，在原理图的上方或右方将图分成若干图区，并标明该区电路的用途与作用。

（10）在电气原理图中，接触器和继电器线圈与触点之间的从属关系要加以说明，即在原理图中相应线圈的下方，给出触点的文字符号，并在其下注明相应触点的索引代号。（11）电气原理图绘制要布局合理、层次分明、排列均匀、图面清晰、便于读图。2.电气原理图图面区域的划分

在原理图上方将图分成若干图区域，并表明了每一区域电路的用途与作用。原理图下方的1、2、3、…数字是图区编号，它是为便于检索电气线路、方便阅读分析而设置的。3．接触器、继电器触头位置的检索

电气原理图中，在接触器、继电器电磁线圈的下方标注有相应触头所在图中位置的检索代号，检索代号用图面区域号表示。其中左栏为常开触头所在区号，右栏为常闭触头所在区数字。接触器

KM触点的索引图2-1

CW6132车床电气原理图2.1.3电气安装图

电气安装图用来表示电气控制系统中各电气元件的实际安装位置和接线情况。

1.电器元件位置图

用来表明电气原理图中各元器件的实际安装位置，可视电气控制系统复杂程度采取集中绘制或单独绘制。电器元件的布置应注意以下几方面：1）体积大和较重的电器元件应安装在电器安装板的下方，而发热元件应安装在电器安装板的上面。2）强电、弱电应分开，弱电应屏蔽，防止外界干扰。3）需要经常维护、检修、调整的电器元件安装位置不宜过高或过低。4）电器元件的布置应考虑整齐、美观、对称。外形尺寸与结构类似的电器安装在一起，以利安装和配线。5）电器元件布置不宜过密，应留有一定间距。如用走线槽，应加大各排电器间距，以利布线和维修。6）按电器元件外形尺寸绘出，并标明元件间距。例：CW6132型车床控制盘电器布置图

主要用于电器的安装接线、线路检查、线路维修和故障处理，通常接线图与电气原理图和元件布置图一起使用。电气接线图的绘制原则：2.电气安装接线图（1）同一电气的各部件画在一起，其尺寸和比例没有严格要求，元件所占图面按实际尺寸以统一比例绘制。各部件的位置尽量符合实际情况。

（2）各电气元件的图形符号、文字符号和回路标记，均应以原理图为准，并且要保持一致。

（3）不在同一控制箱内或不是同一块配电屏上的各电气元件之间的连接，必须通过接线端子板进行连接。

（4）应详细地标明配线用的各种导线的型号、规格、截面积及连接导线的根数。（5）绘制安装接线图时，走向相同的相邻导线可以绘成一股线。图2-4

CW6132车床电气安装图?例：电气安装接线图图2-2为三相异步电动机启动、停止控制线路安装接线图

2.2三相异步电动机的控制电路

2.2.1三相异步电机的启动控制电路

三相笼型异步电动机的启动有两种方式，即直接启动和降压启动。（1）单向直接启动控制电路又称全压起动：10KW以下容量。1.直接启动

也称刀开关直接启动，线路结构简单、经济，仅适于不频繁启动的小容量电机，且不能实现远距离控制，也不能实现零压、欠压和过载保护。图2-3刀开关直接启动控制线路（2）电动机的点动控制电路点动：调试或维修状态下的一种间断性工作方式。M3~ABCKMFUQKMSB动作过程主触头（KM）打开按钮松开（SB）

线圈（KM）断电

电机停转。主触头（KM）闭合按下按钮（SB）

线圈（KM）通电电机运行；控制电路主电路（3）具有自锁功能的单向运转控制（连续控制）主电路控制电路SB1KMSB2FRKMFRKMFUQ3~M..保险丝热继电器发热元件开关接触器主触点起动按钮停止按钮接触器线圈接触器辅助触点热继电器动断触点QFRM3~ABCKMFU方法一：用复合按钮。（4）点动+连续运行控制SB3：点动SB2：连续运行控制关系该电路缺点：动作不够可靠。主电路KMSB1KMSB2FRSB3控制电路~（4）点动+连续运行控制SB3KSB1KSB2FRKMKM3~ABCKMFU方法二：加中间继电器（K）控制关系SB3：点动SB2：连续运行~FRQ

将电动机接到电源的任意两根线对调一下，即可使电动机反转。需要用两个接触器来实现这一要求。当正转接触器工作时，电动机正转；当反转接触器工作时，将电动机接到电源的任意两根联线对调一下，电动机反转。2.2三相异步电动机的正反转控制1.正反转的控制线路3~MFRFU正转触点KMF.KMRQKMFSB..SBFKMF正转接触器正转按钮反转接触器SBRKMRKMR..........反转按钮反转触点FR2/5/2023SBF和SBR决不允许同时按下，否则造成电源两相短路。

正反转控制电路必须保证正转、反转接触器不能同时动作。按下SBFSBKMF

在同一时间内，两个接触器只允许一个通电工作的控制作用，称为“联锁”。“联锁”触点利用接触器的触点实现联锁控制称电气联锁。

缺点：改变转向时必须先按停止按钮。KMRSBFKMFKMFSBRKMRKMR.....通电断开断电电机正转闭合2.加互锁(interlocking)的正反转控制解决措施：在控制电路中加入机械连锁。存在问题：电路在具体操作时，若电动机处于正转状态要反转时必须先按停止按钮SB，使联锁触点KMF闭合后按下反转起动按钮SBR才能使电动机反转；若电动机处于反转状态要正转时必须先按停止按钮SB，使联锁触点KMR闭合后按下正转起动按钮SBF才能使电动机正转。机械联锁电气联锁利用复合按钮的触点实现联锁控制称机械联锁。鼠笼式电动机正反转的控制线路KMFKMFSBRSBKMRSBFKMFKMRKMR3.双重互锁(interlocking)正反转控制KMFKMFSBRSBKMRSBFKMFKMRKMR当电机正转时，按下反转按钮SBR先断开断电闭合通电断开停止正转闭合闭合电机反转4.具有自动往返的正、反转控制电路

自动往返运动：1.能正向运行也能反向运行2.到位后能自动返回行程控制：

控制某些机械的行程，当运动部件到达一定行程位置时利用行程开关进行控制。STaSTb电机正程限位开关STaSTb逆程（1）限位控制正程限位开关STASTB逆程至右极端位置撞开STA

动作过程SB2正向运行电机停车（反向运行同样分析）

控制电路KMFFRKMRSB1KMFSB2STASB3STBKMRKMRKMF限位开关~KMRSBRKMFFRKMFSB1KMFSBFKMRKMRSTASTB

行程开关采用复合式开关。正向运行停车的同时，自动起动反向运行；反之亦然。措施在前面要求基础上，到达A、B处能自动返回。（2）自动往复运动控制生产机械已广泛采用多电动机拖动，在一台设备上采用几台、甚至几十台上百台的电动机拖动各个部件，而设备的各个运动部件之间是相互联系的，为实现复杂的工艺要求和保证可靠地工作，各部件常常需要按一定的顺序工作或连锁工作。使用机械方法来完成这项工作将使机构异常复杂，有时不易实现，而采用继电器一接触器控制极为简单。2.3电动机的其他控制电路

2.3.1多地控制电路

能在两地或多地控制同一台电动机的控制方式叫做电动机的多地控制。对于大型设备为了操作安全和操作方便而采用。为了操作方便而采用的控制形式，重点在于常开按钮（启动按钮）并联，常闭按钮（停止按钮）串联。主要用于大型机械设备，能在不同的位置对运动机构进行控制，如对驱动某一运动机构的电动机在多处进行启动和停止的控制。L1L2L3FU1FU2KMFRSB12SB22KMFRUVWM3～QSSB11SB21KML1L2L3FU1FU2KMSB12SB22KMUVWQSSB11SB21KM合上电源开关QSFRFRM3～L1L2L3FU1FU2KMSB12SB22KMUVWQSSB11SB21KM按下SB11（甲地）

KM线圈得电FRKHM3～L1L2L3FU1FU2KMSB12SB22KMUVWQSSB11SB21KMKM自锁触头闭合,自锁KM主触头闭合电机正转FRFRM3～L1L2L3FU1FU2KMSB12SB22KMUVWQSSB11SB21KM松开SB11（甲地）电机继续正转FRFRM3～L1L2L3FU1FU2KMSB12SB22KMUVWQSSB11SB21KM按下SB12KM线圈失电自锁触头断开,解除自锁主触头断开电机停转FRFRM3～L1L2L3FU1FU2KMSB12SB22KMUVWQSSB11SB21KM按下SB21（乙地）

KM线圈得电FRFRM3～L1L2L3FU1FU2KMSB12SB22KMUVWQSSB11SB21KM松开SB21（乙地）电机继续正转FRFRM3～L1L2L3FU1FU2KMSB12SB22KMUVWQSSB11SB21KM按下SB22KM线圈失电自锁触头断开,解除自锁主触头断开电机停转FRFRM3～图2-27多点控制线路

？例如：甲、乙两地同时控制一台电机。KMSB1甲SB2甲KMSB1乙SB1乙方法：两起动按钮并联；两停车按钮串联。乙地甲地2.3.2多台电动机的顺序启、停控制

两个以上运动部件的启动、停止需按一定顺序进行的控制，称为顺序控制。其控制线路主要有：顺序启动、同时停止；顺序启动、顺序停止；顺序启动、逆序停止等几种控制线路。1.顺序启动、同时停止控制线路1）M1启动后，按下M2的启动按钮，M2才能启动2）M1启动后，按下M2的启动按钮，M2才能启动，两电机只保证起动的先后顺序，没有延时要求。

FU2KM2FR2ABCFU1M3~ABCKM1FR1M3~主电路控制电路KM1KM2SB3SB4FR2KM2KM1SB1SB2FR1KM1不可以!

两电机各自要有独立的电源；这样接，主触头（KM1）的负荷过重。M3~KM1FRKM2FRM3~主电路KM2KM1SB2KM2KM1SB3SB1控制电路这样实现顺序控制可不可以?KM1SB1SB2KTFRKM1KM2KM2KM2KT3)M1起动后，M2延时起动。SB2KM1KT

KM2

延时

KM2

M1起动KTM2起动主电路同前控制电路KM1SB1SB2KTKHKM1KM2KM2KT

实现M1起动后M2延时起动的顺序控制，用以下电路可不可以？SB2KM1KT

KM2

延时

KM2

M1起动M2起动

不可以！继电器、接触器的线圈有各自的额定值，线圈不能串联。图2-29顺序启动、顺序停止控制线路

2.顺序启动、顺序停止控制线路图2-30顺序启动、逆序停止控制线路

设计顺序启、停控制线路规律：将控制电动机先启动的接触器的常开触头，串联在控制后启动电动机的接触器线圈电路中，用若干个停止按钮控制电动机的停止顺序，或者将先停的接触器的常开触头与后停的停止按钮并联即可。3.顺序启动、逆序停止控制线路2.3.3多台电动机的其他控制（1）两台电动机的互锁(a)工作互锁，可同时停车

其关键在于：IKM的常开触点串接在2KM的控制回路中。(b)工作互锁，可单独停车2KM必须在1KM工作后才能工作；按下2SB，则2M可以单独停车；按下1SB，则1M、2M都停车；(c)工作、停车都有互锁1M先工作，2M后工作；2M停止后，1M才能停止关键点在于：把2KM的辅助常开触点并接在1KM的停止按钮两端。(d)两电动机不能同时工作的互锁

各自都可以实现启动、停止；用各自的辅助常闭触点交叉串接在对方的控制线路中，使两台电动机不能同时工作。（2）联合控制与分别控制多电机拖动的机械工作中要联合动作，调整时单独动作。如机床的主运动和进给运动。（3）集中控制与分散控制集中控制台一般放在离机床较远的地方，得到所谓的遥远控制，而在机床现场也可以进行操作。电气控制系统分析的一般方法步骤：1、了解机械设备的机械动作及工步图。分析传动系统的驱动方式，含电动、液压、气动驱动原理。2、了解电器元件的安装位置及作用。3、分析机械部件与电器元件的关联，含操纵手柄，行程控制的档铁、撞块、离合器、电磁铁等的状态及安装位置。4、分析电气控制原理。2.4生产机械的电气控制系统电气图的读图方法主电路分析控制电路分析辅助电路分析联锁和保护环节分析总体检查

阅读电气原理图的步骤是一般先看主电路，再看控制电路，最后看显示及照明等辅助电路。先看主电路有几台电动机，各有什么特点，例如是否有正反转，采用什么方法起动，有无调速和制动等；看控制电路时，一般从主电路的接触器入手，按动作的先后次序一个一个分析，搞清楚它们的动作条件和作用。控制电路一般都由一些基本环节组成，阅读时可把它们分解出来，先进行局部分析，再完成整体分析。此外还要看电路中有哪些保护环节。图2-31卧式车床结构示意图2.4.1C650型卧式车床电气控制电路

从图可见，C650型卧式车床主要由床身、主轴变速箱、尾座、进给箱、挂轮箱、丝杠、光杠刀架和溜板箱等组成。图2-32C650型车床电气原理图M1（主电动机）：①KM1、KM2实现正反转；②KT与电流表PA用于检测运行电流；③KM3用于点动和反接制动时串入电阻R限流；正反转电动运行时R旁路。④速度继电器KS用于反接制动时，转速的过零检测。M2（冷却泵电机）：

KM4用于起停控制。M3（快移电动机）：KM5用于起停（点动）控制。C650车床主电路分析

1、主电动机M1的控制：

①点动（正向）。

按下点动按钮SB2→KM1线圈通电（无自锁）→M1串R全压正向点动，电流表PA不投入。松开点动按钮SB2→KM1线圈断电，点动停止。②正反转控制（SB3、SB4）。按动正转SB3→KT线圈通电延时、KM3线圈通电→主回路R被旁路→KA线圈通电→KM1线圈通电自锁→M1正向起动。启动完毕，KT延时时间到→PA投入检测运行电流。③反接制动（正转时n>0触点闭合）。按动停车按钮SB1→KM1、KT、KM3、KA线圈断电，松开SB1→KM2线圈通电→M1串R反接→n<100r/min时→KM2线圈断电，切除反接电源，M1停止转动。反转及反转的反接制动请自行分析。2、刀架的快速移动和冷却泵的控制。转动刀架手柄，行程开关SQ将被压下而闭合，KM5线圈通电。主电路中KM5主触点闭合，驱动刀架快速移动电动机M3启动。反向转动刀架手柄复位，SQ行程开关断开，则电动机M3断电停转。按下SB6，KM4线圈通电，并通过KM4常开辅助触点对SB6自锁，主电路中KM4主触点闭合，冷却泵电动机M2转动并保持。按下SB5，KM4线圈断电，冷却泵电动机M2停转。3、辅助电路分析。①照明电路和控制电源。②电流表A的保护电路。2.4.2X62W万能铣床电气控制电路1.X62W万能铣床的主要结构与运动分析X62W型万能铣床的外形结构如图2.30所示，它主要由床身、主轴、刀杆、悬梁、工作台、回转盘、横溜板、升降台、底座等几部分组成。3.X62W万能铣床控制电路分析

X62W卧式万能铣床控制线路可分为主电路、控制电路、直流电路、照明电路等部分。

1、主电路①M1是主轴电动机，其正、反转由换向组合开关SA5实现，正常运行时由接触器KM3控制。

②M2是工作台进给电动机，由正、反转接触器KM4、KM5控制；YA是快速牵引电磁铁，由KM6控制。③M3是冷却泵电动机，由接触器KM1控制。其他，还有短路、过载保护器件。4.X62W铣床控制电路分析（1）主电动机启停控制。根据选用的铣刀，由SA5选择转向，合上QS，按动SB1或SB2两地操作就可使得KM3通电，进而主电动机M1启动运行。需要停止时，按动SB3或SB4，KM3立即断电，但应注意到速度继电器KS的正向触点和反向触点总有一个闭合着，故KM3断电后，制动接触器KM2就立即通电，进行反接制动。当M1转速接近零速时，原先保持闭合的KS1或KS2将断开，KM2线圈会因所在支路断路而断电，从而及时卸除转子中的制动转矩，使主轴电动机M1停转。（2）主轴变速冲动控制。主轴变速时，首先将主轴变速手柄微微压下，使它从第一道槽内拔出，然后拉向第二道槽，当它落入第二道槽内以后，再旋转主轴变速盘，选取好速度，将手柄以较快速度推回原位。若推不上时，再一次拉回来、推过去，直至手柄推回原位，变速操作才完成。3、工作台进给控制

（1）矩形工作台的直线运动：

运动方向（三维空间）：纵向（左右）、横向（前后）、升降（上、下）。操纵方法：纵向操纵手柄，左、0、右（3工位）位置。十字操纵手柄（两个机械联动），前、上、0、下、后（5工位）位置。（2）圆形工作台的圆弧旋转运动：

矩形工作台的纵向操纵手柄和十字操纵手柄均在0位时，通过操作转换开关SA1控制圆形工作台的圆弧旋转运动。矩形工作台的三维空间6个方向的直线运动和圆形工作台的圆弧运动要互锁。每个时刻只允许有一个运动方向。4.冷却泵电动机M3控制。SA3转换开关置于“开”位置时，KM1线圈通电，冷却泵主电路中KM1主触点闭合，冷却泵电动机M3启动供液；而SA3置于“关”位置时，M3停止供液。5.照明线路与保护环节。机床局部照明由TC变压器供给36V安全电压，转换开关SA4控制照明灯。图2-33摇臂钻床结构示意图2.4.3Z3040型摇臂钻床电气控制电路图2-34Z3040型摇臂钻床电气控制原理图2.5.1电气控制线路设计的原则1．最大限度限度生产机械对电气控制要求。2．满足要求前提下，设计方案力求简单、经济。⑴选用标准电器元件。尽量缩减电器的数量，采用标准件，并尽可能选用相同型号，这样可以降低生产成本，便于厂家采购和降低备品备件的数量、种类。⑵选用典型环节或基本电气控制线路。⑶简化电气控制线路。尽量减少不必要的触点，常用减少触头数量方法：2.5电气控制系统的设计2）利用带转换触头的中间继电器将两对触头合并1)合并同类触头多一个触头减少一个触头3）利用二极管单向导电性减少触头数量。利用二极管简化控制电路4）利用逻辑代数方法减少触头数量。

电器连接的合理与不合理节省连接导线的方法（4）尽量减少连接导线数量和长度。（5）减少通电电器的数量电动机启动，KM1和KT失去作用后仍需长期通电电动机启动，KM1和KT失去作用后即断电3．保证电气控制线路工作可靠性。⑴正确连接电器元件触头不适当适当⑵正确连接电器线圈1)交流线路中，不允许两个电器元件线圈串联。2)两电感量悬殊的直流线圈不能直接并联⑶避免出现寄生电路

不适当不适当适当⑷避免多个电器元件依次动作。⑸电气联锁和机械联锁。⑹电气控制线路应能适应所在电网。⑺充分考虑继电器触头的接通和分断能力。4．保证线路工作的安全性5．应力求使操作、维护、检修方便有两种，一种是分析设计法，另一种是逻辑设计法。1．分析设计法又称经验设计法、一般设计法。

要求：设计人员必须熟悉和掌握大量基本环节和典型电路，有丰富实际设计经验。适于不太复杂的（继电接触式）电气控制线路设计。特点：易于掌握，便于推广，但需反复修改设计草图才能得到最佳方案。

2.5.2电控线路设计的步骤和方法（1）设计的基本步骤1)主电路设计2)控制电路设计3)联结各单元环节，构成整机线路。4)联锁保护环节设计5)辅助电路设计6)线路的综合审查（2）设计基本方法1)根据生产机械工艺要求和工作过程，适当选用已有典型环节，加以适当补充和修改，综合成所需电路。2)若无适合典型环节，则根据控制要求自行设计，边分析边画图。（3）设计举例例：设计三条皮带运输机构成的散料运输线控制线路。如图示。

皮带运输机工作示意图控制要求1)启动顺序为3#、2#、1#，并要有一定时间间隔，以免货物在皮带上堆积。2)停车顺序为1#，2#、3#，也要有一定时间间隔，保证停车后皮带上不残存货物。3)不论2#或3#哪一个出故障，1#必须停车，以免继续进料，造成货物堆积。4)必要的保护。

主电路设计

皮带运输机主电路图基本控制电路设计

控制电路的基本部分

控制线路特殊部分设计控制电路的联锁部分

设计联锁保护环节

因皮带是回转运动，难以检测行程。以时间为变化参量，利用时间继电器作输出器件的控制信号。以通电延时的常开触头作启动信号，以断电延时的常开触头作停车信号。为使三条皮带自动按顺序工作，采用中间继电器KA。

完整的电路图按下SB1，KT1、KT2、KA同时断电，KA常开触头瞬时断开，KM2、KM3若不加自锁，则KT3、KT4延时不起作用，KM2、KM3线圈将瞬时断电，电动机不能按顺序停车，所以需加自锁环节。热继电器保护触头均串联在KA线圈电路中，无论哪条皮带机过载，都能按1#、2#、3#顺序停车。

线路综合审查1.试设计一个工作台前进—退回控制电路。(1)前进—后退停止到原位；

(2)工作台到达终点后停一下(延时5s)再后退；

(3)工作台在前进中能立即后退到原位；

(4)有终端保护。2.试设计一台异步电动机的控制电路。(1)能实现起、停的两地控制；

(2)能实现点动调整；

(3)能实现单方向的行程保护；

(4)要有短路保护和过载保护。思考与练习3.试设计一条自动运输线，有两台电动机，M1拖动运输机，M2拖动卸料机。(1)M1先起动后，M2才允许起动;

(2)M2先停止，经一段时间后M1才自动停止，且M2可单独停止;

(3)两台电动机均有短路保护和过载保护。4.试设计M1和M2两台电动机顺序起、停的控制电路。(1)M1起动后，M2立即自动起动；

(2)M1停止后，延时一段时间，M2才自动停止；

(3)M2能点动调整工作;

(4)两台电动机均有短路保护和过载保护。5.控制电路工作的准确性和可靠性是电路设计的核心和难点，在设计时必须特别重视。试分析图是否合理？如果不合理，试改之。设计本意：按下SB2，KM1得电，延时一段时间后，KM2得电运行，KM1失电。按下SB1，整个电路失电。

设计一个控制电路，要求第一台电动机M1启动运行15秒以后，第二台电动机M2自动启动；M2运行25秒以后，M1停止运行，同时第三台电动机M3自行启动；M3运行25秒以后，电动机全部停止。例1：运料小车的控制

设计一个运料小车控制电路，控制