三一液压挖掘机培训教材(刘军士)

主讲：刘军士液压挖掘机液压挖掘机

液压挖掘机培训教材

一、挖掘机介绍1

定义：挖掘机是一种主要用于开挖土石方的施工机械。2

工作过程：它是用铲斗上的斗齿切削土壤并装入斗内，装满土后提升铲斗并回转到卸土地点卸土，然后再使转台回转、铲斗下降到挖掘面，进行下一次挖掘。3

用途：挖掘机在建筑、筑路、水利、电力、采矿、石油、天然气管道铺设和军事工程中被广泛地使用。SANYGROUP4

主要作业对象：挖掘机主要用于筑路工程中的路基开挖，建筑工程中开挖基础，水利工程中开挖沟渠、运河和疏浚河道，在采石场、露天开采等工程中剥离和矿石的挖掘等。据统计，工程施工中约60％的土石方量是靠挖掘机完成的。5

其它用途：挖掘机更换工作装置后还可进行浇筑、起重、安装、打桩、夯土和拔桩等作业。SANYGROUPSANYGROUP二液压挖掘机基本结构SANYGROUP

挖掘机基本结构分为：1、上车部分；2、下车部分；3、工作装置。（见图）上车部分——发动机、减震器主泵、主阀、驾驶室、回转机构、上平台、液压油箱、燃油箱、控制油路、电器部件、配重下车部分——履带架、履带、引导轮、支重轮、托轮、终传动、张紧装置、中央回转接头、回转支承工作装置——动臂、斗杆、铲斗、液压油缸、连杆、销轴、管路123SANYGROUPSANYGROUP图1-11配重2发动机罩3油水散热器总成4发动机5空滤6蓄电池7座椅8液压油箱9先导手柄10燃油箱11驾驶室12回转支承13工具箱14中央回转接头15动臂油缸16动臂17斗杆油缸18斗杆19铲斗油缸20摇杆21连杆22铲斗23履带24导向轮25张紧机构26支重轮27托轮28行走机构29主泵30回转机构31回油滤清器32主阀SANYGROUP二上车部分1、上平台2、动力系统3、驾驶室4、配重5、液压系统的主要部分主泵、主阀、回转机构、液压油箱等6、电器部件SANYGROUPSANYGROUP1、平台

平台是上车部分主要承载结构件，分主平台和左右平台三部分。见下图。平台SANYGROUP平台SANYGROUP2.

动力系统2.1基本知识挖掘机动力系统的核心是柴油发动机。其功用是将供给的燃油燃烧并将热能转变为机械能，并通过液压传动系统使挖掘机行走和工作。柴油机的动力输出就是液压泵的动力输入。动力系统包括发动机及附件、燃油箱、水箱等。

动力系统SANYGROUP挖掘机动力装置由下列系统组成：冷却系统、进气系统、排气系统、燃油系统、润滑系统、电器系统、减震系统动力系统SANYGROUP动力系统主油泵发动机SANYGROUP2.2

发动机型号6BT5.9-C----发动机功率101.5KW用于SY200C6BTA5.9-C---发动机功率127KW用于SY210C、220C、230C6—6个汽缸B—发动机系列T—涡轮增压器A—后级冷却（增压后中冷）5.9—51×51×3.14×120×6排量升C—改进次数动力系统SANYGROUP五十铃AA-6HK1XQP与康明斯QSB5.9-240技术参数对比表

动力系统序号项目五十铃柴油机(SY310C1)康明斯柴油机(SY310A)1型号AA-6HK1XQPQSB5.9-2402型式六缸、四冲程、水冷、直喷、涡轮增压、中冷六缸、四冲程、水冷、电喷、涡轮增压、中冷3总排量（L）7.795.94额定功率（kW/rpm）184/2000（带风扇）182/2000（不带风扇）5最大扭矩（N·m/rpm）872.8/1700944/15006最低燃油消耗率（g/kW·h）≤212≤2207机油消耗量（cc/h）≤0.25%燃油消耗量≤0.25%燃油消耗量8最高转速（rpm）225022509最低转速（rpm）102590010净重（kg）65048011噪音95dB（不带风扇）100dB（不带风扇）12最低工作温度（℃）-20-3013最高工作海拔（m）20003000SANYGROUP2.3

动力传输路线表行走动力传输路线：柴油机—联轴节—液压泵（机械能转化为液压能）—分配阀—中央回转接头—行走马达（液压能转化为机械能）—减速箱—驱动轮—轨链履带—实现行走SANYGROUP回转运动传输路线：柴油机—联轴节—液压泵（机械能转化为液压能）—分配阀—回转马达（液压能转化为机械能）—减速箱—回转支承—实现回转动臂运动传输路线：柴油机—联轴节—液压泵（机械能转化为液压能）—分配阀—动臂油缸（液压能转化为机械能）—实现动臂运动SANYGROUP斗杆运动传输路线：柴油机—联轴节—液压泵（机械能转化为液压能）—分配阀—斗杆油缸（液压能转化为机械能）—实现斗杆运动铲斗运动传输路线：柴油机—联轴节—液压泵（机械能转化为液压能）—分配阀—铲斗油缸（液压能转化为机械能）—实现铲斗运动SANYGROUP2.4动力传输原理图SANYGROUP驾驶室3、驾驶室驾驶室为流线形钢结构.前窗挡风玻璃可滑动，天窗可开启，配置雨刮器、清洗器、收放机、空调、座椅及操纵件、先导开关SANYGROUP喇叭开关右工作装置操纵杆先导控制杆二次增压开关左工作装置操纵杆行走操纵杆

驾驶室SANYGROUP

配重4、配重

配重固定在上平台的后部，用于平衡机器重心，使工作平稳。SANYGROUP配重SANYGROUP下车部分

三下车部分下车部分功能：支承挖掘机的重量，并把驱动轮传递的动力转变为牵引力，实现整机的行走。下车部分包括：1、底盘2、中央回转接头3、回转支承SANYGROUP引导轮支重轮托链轮履带驱动轮行走马达+减速机中央回转接头回转支承下车部分张紧装置SANYGROUP底盘

1、底盘（1）、履带架（2）、行走机构（行走马达+减速机）（3）、四轮一带（履带、引导轮、支重轮、托轮、驱动轮）（4）、张紧装置SANYGROUP履带架

履带架（即车架总成）为整体焊接件,采用X形结构，其主要优点是具有高的承载能力.车架总成由左纵梁（即左履带架）、主车架（即中间架）、右纵梁（即右履带架）三部分焊接而成。履带架SANYGROUP履带架SANYGROUP

行走机构行走马达减速机SANYGROUP四轮一带

驱动轮

托链轮支重轮

导向轮SANYGROUP张紧装置黄油嘴安装孔SANYGROUP

中央回转接头

2、中央回转接头中央回转接头是联接回转平台与底盘油路的液压元件，它保证回转平台旋转任意角度后，还能正常给行走马达供油。SANYGROUP

中央回转接头与主阀连接的油口与行走马达连接的油口SANYGROUP3、回转支承分为上车联结部分（齿圈）、下车联接部分、滚珠组三部分。见下图。作用：1、连接上车部分和下车部分，并支承上车部分的重量2、回转齿圈与回转驱动齿轮啮合差速增扭，实现上下车部分的相对转动

回转支承SANYGROUP回转支承SANYGROUP工作装置四工作装置

工作装置是液压挖掘机的主要组成部分，目前SY系列挖掘机配置的是反铲工作装置，它主要用于挖掘停机面以下的土壤，但也可以挖掘最大切削高度以下的土壤。反铲工作装置包括：1、动臂、斗杆、铲斗2、四连杆机构（摇杆、连杆）3、动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸和液压管路等。SANYGROUP工作装置SANYGROUP连杆机构SANYGROUP提升负载提升负载提升负载动臂SANYGROUP铲斗SANYGROUP五液压系统SANYGROUP液压元件组成：动力元件、控制元件、执行元件、辅件动力元件：主泵（上车部分）控制元件：主控制阀组（上车部分）执行元件：回转马达（上车部分）、行走马达（下车部分）、动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸（工作装置）。辅件：油箱、油冷却器、蓄能器、电磁阀、比例阀、先导滤清器、中央回转接头、液压管接件等。

液压系统SANYGROUP

元件构成：三一挖掘机的液压系统由两个液压主泵、一个先导泵、一个整体式控制阀组、四个液压油缸、一个回转马达和二个行走马达组成。

控制方式：三一挖掘机采用国内外普遍使用的双泵双回路全功率变量中位负流量系统，通过流量反馈信号控制油泵流量，使流量按需分配到各职能部件，实现不同工况的最佳匹配。

主液压回路：用于主泵向各执行元件供油

先导液压回路：主要用于操作控制阀

液压系统SANYGROUP3121、主油泵2、行走机构3、主控制阀SANYGROUP

川崎回转机构小松回转机构SANYGROUP动力传输路线

六动力传输路线SANYGROUP动力传输路线动力传输原理图SANYGROUP行走动力传输路线：柴油机—联轴节—液压泵（机械能转化为液压能）—分配阀—中央回转接头—行走马达（液压能转化为机械能）—减速箱—驱动轮—轨链履带—实现行走回转运动传输路线：柴油机—联轴节—液压泵（机械能转化为液压能）—分配阀—回转马达（液压能转化为机械能）—减速箱—回转支承—实现回转动臂运动传输路线：柴油机—联轴节—液压泵（机械能转化为液压能）—分配阀—动臂油缸（液压能转化为机械能）—实现动臂运动动力传输路线SANYGROUP斗杆运动传输路线：柴油机—联轴节—液压泵（机械能转化为液压能）—分配阀—斗杆油缸（液压能转化为机械能）—实现斗杆运动铲斗运动传输路线：柴油机—联轴节—液压泵（机械能转化为液压能）—分配阀—铲斗油缸（液压能转化为机械能）—实现铲斗运动动力传输路线SANYGROUP电气控制系统1、基本电气系统2、功能控制系统3、仪表监控制系统SANYGROUP1、基本电气系统包括柴油机启停控制系统、自动暖机控制、电源系统、灯光控制系统、音响与空调系统等。SANYGROUP2、功能控制系统包括车辆工况控制、功率控制系统、工作模式控制、自动怠速控制。工况控制主要实现