期末复习、机械

期末复习考试安排一月十六号上午8.30-10.30机11-1；11-2；11-3：逸夫楼505机11-4：逸夫楼502机11-5；11-6：逸夫楼506机11-7；11-8：逸夫楼504重修生：逸夫楼503静力学一、主要概念1、受力分析、受力图①约束性质及相应约束反力②分离体图③二力杆④三力汇交⑤均布力画法⑥作用反作用关系2、平面汇交力系①合力投影定理②两个独立的平衡方程∑X=0，∑Y=0

可求两个未知数3、平面力偶系①力矩、力偶②合力矩定理③∑m=0，力偶平衡3、平面任意力系①力线平移定理②三个独立平衡方程可解三个未知数，每个研究对象最多可列三个有效平衡方程，多列无效③两矩式，三矩式应满足的条件④物体系统平衡问题，最简方法的要求—最少研究对象、最少方程数⑤两个主要技巧—投影方向选择、取矩点选择⑥桁架；节点法，截面法；零杆判断4、空间力系①空间力矩、力偶用矢量表示②空间力对点、对轴取矩③六个独立平衡方程5、摩擦①静滑动摩擦力的平衡范围②库仑定律③摩擦角④滚动摩擦二、解题步骤①取—研究对象②画—受力图③列—方程④解—方程（答案）图示结构如图所示。已知：重物，滑轮半径,，，不计各杆及滑轮、绳自重，试求A、E铰支座的约束反力及AB杆在铰链D处所受的力。

ABCDEH平面结构如图，A、B为固定铰支座，已知：，,在铰链C处作用一铅直载荷Q＝1KN，在AD杆的中点作用一水平载荷P＝0.4KN，各构件自重不计，试求支座A、B的反力及杆BD，杆CD的内力。

如图七结构，尺寸及载荷均标出，求的约束反力。

图(d)如图所示结构由五部分组成，载荷及尺寸如图，各杆自重不计，求处的约束反力。

如图所示，构架中各杆件自重不计，为铰链，尺寸如图所示。已知：轮重，物重，，。试求处的约束反力

（图中长度单位）运动学一、刚体的基本运动①平动—运动特征、运动参数的关系②定轴转动—运动特征、运动参数的计算二、点的合成运动1、主要概念①动点、动系，三种运动、速度、加速度，尤其是牵连运动、牵连速度、牵连加速度②动点、动系选取的原则，合成运动三种类型③速度合成定理、加速度合成定理④速度图、加速度图⑤科氏加速度的概念，大小计算，方向判断⑥求加速度的投影式2、解题步骤㈠、求速度量①动点、动系选择②三种运动分析③速度合成定理、已知未知量判断、速度图④根据三角关系求出所有速度量，包括求加速度所需速度量㈡、求加速度量①加速度合成定理、已知未知量判断、加速度图②投影式求解三、刚体的平面运动1、主要概念①基点，动点动系的特殊选取，牵连运动—随基点的平动，相对运动—刚体上的点绕基点的圆周运动②速度合成关系（基点法）③瞬心的概念，确定瞬心的方法、瞬时平动④速度投影定理⑤加速度合成定理（基点法，无科氏加速度）⑥速度图、加速度图2、解题步骤㈠、求速度量1、瞬心法①确定瞬心、作图、文字说明②画速度图③计算已知速度（A）点到瞬心的距离和待求速度（B）点到瞬心的距离（AK=？，BK=？）④ω=VA/AK，VB=ω×BK2、投影法①文字说明投影法②写出投影式、求解㈡求加速度量（基点法）①画加速度图②加速度合成定理（基点法）③投影式、解答四、五种题型⒈简单基本题（平面运动的两次基点法）⒉基本综合题⒊两次动点、动系⒋套筒问题（速度问题）⒌必须用基点法求速度的问题图示结构中，滑块B带动摇杆Ｏ１Ｃ绕轴Ｏ１转动，设曲柄ＯＡ的角速度ω为一常量，ＯＡ＝ＡＢ＝r，，此瞬时φ＝６０o，求此瞬时摇杆Ｏ１Ｃ的角速度ω１与角加速度ACBO试用符合运动法求图所示凸轮机构挺杆AB沿铅垂导槽运动之速度及加速度。已知偏心轮半径为R，偏心距，偏心轮绕轴转动的角速度等于常量.在图示平面机构中，已知OA=CD=1m，AB=DE=2m，铰链C为AB杆中点。图示瞬时，OA水平AB铅直，OA杆角速度ω=4rad/s，角加速度ε=0。求此瞬时DE杆的角速度与角加速度。

曲柄OA和O1B长度均为r，连杆AB长2r。当曲柄OA以角速度ω0绕O轴转动时，带动连杆CD沿水平轨道滑动，图示位置，OA水平O1B铅直，C点位于AB中点，求此时CD杆的绝对速度。平面机构如图所示，穿过套筒E的AD杆在A端铰接两杆，在C处铰接的滑块C可沿铅垂导轨滑动，一直AB=EF=r，AC=2r，OA=。在图示位置时，AB与EF水平，OA铅垂，B、C、F三点在同一铅垂线上，滑块B点速度为匀速V，试求该瞬时EF杆的角速度和角加速度。

VCAOFEDB平面机构如图所示。已知：滚子沿水平面纯滚动，半径r=１０cm，h=６０cm，ＢＤ=８０cm，Ｃ为ＢＤ杆中点，在图示位置时，φ=３０°，ＯＡ杆的角速度0＝２rad/s,角加速度α0＝０。试求该瞬时滚子的角速度和角加速度。DFrEhOCBA动力学一、动量定理①动量的概念，质点系动量（矢量和），质心动量=质系动量②冲量的概念③动量定理、质心运动定理④动量守恒、质心坐标守恒、质心动量守恒二、动量矩定理①动量矩的概念和计算②动量矩定理，动量矩守恒③转动惯量的概念和计算，组合法、实验法，平行移轴定理④转动微分方程三、动能定理一、基本概念①动能的概念，刚体三种运动的动能计算②功的计算：摩擦力的功、弹性力的功、力矩的功、重力的功③动能定理的微分式和积分式二、解题步骤①分析运动，写出系统动能表达式②系统各种力的功③统一变量④选择动能定理的形式⑤解答达朗伯原理一、基本概念1、Ma=F，令=-Ma，F+=0，虚拟平衡；2、惯性力的简化（平动、定轴转动、平面运动）。二、解题步骤1、虚加惯性力，作图，文字说明；2、写出各惯性力表达式；3、统一变量，确定动力学参数中的未知数个数；4、取、画、列、解。四、虚位移原理一、基本概念①虚位移、虚功的概念②虚功方程③坐标变分法、虚速度法④四种题型二、解题步骤1、坐标变分法①写出各主动力作用点的坐标，变分②统一变量③虚功方程④解答2、虚速度法①给系统虚位移，画虚位移图②统一变量③虚功方程④解答注：求约束反力时需要增加约束变造的步骤AθCO图示系统中，物块与两均质轮的质量均为m，轮半径皆为R，滚轮C上缘绕一刚性系数为K的无重水平弹簧，轮C沿水平面做纯滚动，物块可沿倾角为的光滑斜面滑动，初瞬时，系统静止，弹簧未变形，忽略绳的质量，滚动摩擦及滑轮轴上的摩擦，试求：当物块A沿斜面下滑S时的速度和加速度。AθCO物体A重，放在光滑的水平面上，匀质圆盘B，C均重Q，半径均为R，物块D重，不计绳的重量，设绳与滑轮之间无相对滑动，绳的AE段与水平面平行，系统由静止开始释放，试求物块D的加速度。ABCD小