机床电路控制原理

机床电路控制原理主讲：钟子乐机床电路控制原理课程内容PLC控制原理——NC系统是如何控制外部电器件工作的？NC系统是如何检测到外部电器件故障的？自锁与互锁电路——自锁和互锁电路是如何实现的？其优点在哪里？数控机床组成框架图程序载体PLCCNC装置检测与反馈装置电气回路辅助装置主轴伺服系统主轴驱动装置进给伺服单元进给驱动装置机床本体CNC装置辅助装置伺服系统伺服驱动器伺服电机电磁阀、打刀缸等装置气压检测开关等装置处理器一、PLC控制原理分线器XPOINT：输入信号点YPOINT：输出信号点输入信号：一般用作机床各类报警、信号检测等（如夹刀到位信号）输出信号：一般用作控制机床各类动作等（如控制刀盘正转、反转）连接到系统I/O模块中继板NCCNO12345678NC：常闭触点C：公共触点NO：常开触点面板操作I/O板PLCI/O板分线器中间继电器动作交流接触器动作电机动作过载保护跳闸分线器I/O板PLC系统报警外部电机动作原理系统PLC报警原理刀库正转信号输入正转信号输入信号M7728控制信号输出信号Y201+24V输出排线B19位+24V输出分线器M4脚位220V输出380V输出+24V输入分线器17脚位+24V输入排线A9报警信号输入信号X21B信号输入信号F25报警信息识别报警信息大致分为两种：1、PLC报警——机床厂商自定义的报警，可通过PLC做更改。2、系统报警——数控系统厂商（如三菱、发那科）制定的报警，不能更改。发那科系统报警1001.AXISNOTHOME1010.MAGNOTBACK2003.LUBEALARMPS0003位数太多DS0300APC报警：须回参考点三菱系统报警3.刀库刀臂位置错误219.外部气压低1835.后冲水电机过载34M01参考点返回方向错误0003Z70绝对位置参数变更0003ZEMG紧急停止EXINPLC报警PLC报警二、自锁与互锁电路自锁电路右图是我们机床系统的开关电路，从图中可以看出电流的方向是从上往下：1、按下开机绿色按钮（SB3）2、KA20线圈得电，KA20中继工作，KA20常开触点闭合，绿色按钮灯工作（L2）；KA20常闭触点断开，红色按钮灯熄灭（L1）3、松开开机绿色按钮（SB3）4、由于KA20线圈继续保持得电，KA20中继保持工作状态，电路实现自锁，保持开机状态5、按下关机红色按钮（SB2）6、红色按钮（SB2）以下电路全部失电，KA20常开触点断开，绿色按钮灯熄灭（L2）；KA20常闭触点闭合，红色按钮灯点亮（L1）7、松开关机红色按钮（SB2），自锁状态被切断，保持关机状态优点：摒弃掉故障率较高的机械式自锁开关自锁电路常态与工作状态对比常态工作状态互锁电路右图是我们机床上刀库正、反转的电路1、按下刀库正转按钮，KA11常开触点闭合2、KM3线圈得电，KM3交流接触器工作，刀库开始正转；KM3常闭触点断开；此时按下刀库反转按钮，KA12常开触点闭合，由于KM3常闭触点是断开的，所以KM4线圈不能得电，刀库不能反转，电路实现互锁3、松开刀库正转按钮，KA11常开触点断开4、KM3线圈失电，KM3交流接触器停止工作，刀库