GB/T 35144-2017机器人机构的模块化功能构件规范

ICS2504030

J28..

中华人民共和国国家标准

GB/T35144—2017

机器人机构的模块化功能构件规范

Specificationsofmodularfunctionalcomponentsofrobotmechanism

2017-12-29发布2018-07-01实施

中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局发布

中国国家标准化管理委员会

GB/T35144—2017

目次

前言

…………………………Ⅰ

范围

1………………………1

规范性引用文件

2…………………………1

术语和定义

3………………1

机构类功能构件分类

4……………………2

机构类功能构件库

5………………………3

机构类功能构件接口

6……………………4

附录资料性附录术语及其英文对照词表

A()…………6

附录资料性附录机构类功能构件库

B()………………7

附录资料性附录机构类功能构件特性参数

C()………20

附录资料性附录机械接口的表示

D()…………………28

参考文献

……………………31

GB/T35144—2017

前言

本标准按照给出的规则起草

GB/T1.1—2009。

本标准由中国机械工业联合会提出

。

本标准由全国自动化系统与集成标准化技术委员会归口

(SAC/TC159)。

本标准起草单位中国科学院沈阳自动化研究所北京机械工业自动化研究所天津大学北京航空

:、、、

航天大学沈阳新松机器人自动化股份有限公司中机生产力促进中心华南理工大学广州数控设备有

、、、、

限公司

。

本标准主要起草人王洪光潘新安杨书评赵臣魏洪兴刘颖

:、、、、、。

Ⅰ

GB/T35144—2017

机器人机构的模块化功能构件规范

1范围

本标准规定了机器人机构类功能构件分类机构类功能构件库机构类功能构件接口等规范性

、、

内容

。

本标准适用于模块化机器人的研究和设计以及机器人仿真开发环境中机构类功能构件的三维数

,

字化设计与仿真分析

。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的凡是注日期的引用文件仅注日期的版本适用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改单适用于本文件

。,()。

工业机器人机械接口第部分板类

GB/T14468.1—20061:

工业机器人机械接口第部分轴类

GB/T14468.2—20062:

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件

。

31

.

操作功能构件manipulatingfunctionalcomponent

组成模块化机器人的机械类硬件要素能完成一定功能的机械模块主要用于完成操作作业包括

,,,

但不限于抓握夹持拾取搬运等

、、、。

32

.

移动功能构件mobilefunctionalcomponent

组成模块化机器人的机械类硬件要素能完成一定功能的机械模块主要用于完成移动作业

,,。

33

.

操作功能构件库manipulatingfunctionalcomponentlibrary

由机器人操作功能构件组成的集合

。

注每一个操作功能构件在构件库里的表示包含定义功能描述机构示意图具体表示及意义等

:、、、。

34

.

移动功能构件库mobilefunctionalcomponentlibrary

由机器人移动功能构件组成的集合

。

注每一个移动功能构件在构件库里的表示包含定义功能描述机构示意图具体表示及意义等

:、、、。

35

.

机构类功能构件特性参数featureparametersofmechanismfunctionalcomponent

表征机构类功能构件