GB/T 34454-2017家用干式清洁机器人性能测试方法

ICS97080

Y62.

中华人民共和国国家标准

GB/T34454—2017/IEC629292014

:

家用干式清洁机器人性能测试方法

Drycleaningrobotsforhouseholduse—Methodsofmeasuringperformance

(IEC62929:2014,Cleaningrobotsforhouseholduse—

Drycleaning:Methodsofmeasuringperformance,IDT)

2017-10-14发布2018-05-01实施

中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局发布

中国国家标准化管理委员会

GB/T34454—2017/IEC629292014

:

目次

前言

…………………………Ⅲ

引言

…………………………Ⅳ

范围

1………………………1

规范性引用文件

2…………………………1

术语和定义

3………………1

测试的一般条件

4…………………………2

环境条件

4.1……………2

光照条件

4.2……………2

测试设备和材料

4.3……………………3

样品数量

4.4……………3

机器人的预热

4.5………………………3

电池的准备

4.6…………………………3

机器人的工作

4.7………………………3

集尘器的重量测量

4.8…………………3

测量的分辨力和准确度

4.9……………3

尺寸公差

4.10……………4

除尘测试矩形框除尘

5-……………………4

一般要求

5.1……………4

硬地板上的除尘

5.2……………………5

地毯上的除尘

5.3………………………8

除尘测试直线除尘

6-……………………10

一般要求

6.1……………10

测试模式

6.2……………10

硬地板上的除尘

6.3……………………11

地毯上的除尘

6.4………………………14

覆盖率测试

7………………15

一般要求

7.1……………15

测试台

7.2………………15

测试前准备

7.3…………………………26

测试方法

7.4……………26

性能测量

7.5……………27

机器人平均速度

8…………………………29

测试台

8.1………………29

测试前准备

8.2…………………………30

测试方法

8.3……………30

平均速度的计算

8.4……………………31

Ⅰ

GB/T34454—2017/IEC629292014

:

使用说明

9…………………31

附录资料性附录覆盖率的计算

A()……………………32

附录资料性附录综合清洁性能指标

B()………………34

参考文献

……………………35

Ⅱ

GB/T34454—2017/IEC629292014

:

前言

本标准按照给出的规则起草

GB/T1.1—2009。

本标准使用翻译法等同采用家用清洁机器人干式性能测试方法

IEC62929:2014《:》。

与本标准中规范性引用的国际文件有一致性对应关系的我国文件如下

:

一般公差未注公差的线性和角度尺寸的公差

———GB/T1804—2000(eqvISO2768-1:1989)

水泥胶砂强度检验方法法

———GB/T17671—1999(ISO)(ISO679:1989,IDT)

本标准做了下列编辑性修改

:

将标准名称改为家用干式清洁机器人性能测试方法

———《》。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任

。。

本标准由中国轻工业联合会提出

。

本标准由全国家用电器标准化技术委员会归口

(SAC/TC46)。

本标准起草单位科沃斯机器人有限公司江苏美的清洁电器股份有限公司深圳市银星智能科技

:、、

股份有限公司中国家用电器研究院深圳市华测检测技术股份有限公司博西华电器江苏有限公司

、、、()、

上海飞科电器股份有限公司苏州绿创检测技术有限公司苏州出入境检验检疫局重庆邮电大学西交

、、、、

利物浦大学浙江大学机器人研究中心

、。

本标准主要起草人罗雪刚周磊张国栋吴蒙刘泽华张树荣巴金良熊开胜唐又红林永义

:、、、、、、、、、、

张毅张学群

、。

Ⅲ

GB/T34454—2017/IEC629292014

:

引言

除了本标准包含的性能测试方法以外还有一些性能测试方法已经在考虑中已经讨论过但还未

,。

写入标准中的性能测试项目有边角除尘能力噪声返回充电座防跌落除纤维能力灰尘泄漏等

:、、、、、。

在本标准起草过程中被搁置的测试项目将继续予以讨论并写入将来的版本中

。

Ⅳ

GB/T34454—2017/IEC629292014

:

家用干式清洁机器人性能测试方法

1范围

本标准规定了干式清洁机器人基本性能的测试方法

。

本标准适用于在家用和类似条件下使用的干式清洁机器人

。

本标准不涉及安全和性能要求

。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的凡是注日期的引用文件仅注日期的版本适用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改单适用于本文件

。,()。

家用真空吸尘器第部分干式真空吸尘器性能测试方法

GB/T20291.1—20141:(IEC60312-

1:2010,IDT)

调节和或试验用标准大气规范

ISO554/(Standardatmospheresforconditioningand/ortes-

ting—Specifications)

水泥试验方法强度的测定

ISO679:2009(Cement—Testmethods—Determinationof

strength)

一般公差第部分未注公差的线性和角度尺寸的公差

ISO2768-1:19891:(General

tolerances—Part1:Tolerancesforlinearandangulardimensionswithoutindividualtoleranceindica-

tions)

3术语和定义

界定的以及下列术语和定义适用于本文件

GB/T20291.1—2014