标准解读

《GB/T 33266-2016 模块化机器人高速通用通信总线性能》这一国家标准主要针对模块化机器人的高速通信需求，规定了适用于此类系统的通用通信总线的基本要求、性能指标以及测试方法。该标准旨在通过定义一套统一的技术规范来促进不同制造商之间产品的互操作性，并确保这些产品能够满足特定的性能标准。

根据文档内容，其覆盖的主要方面包括但不限于：物理层特性（如信号电平、传输速率）、数据链路层协议（涉及帧格式、错误检测与纠正机制等）、网络管理功能（如设备发现、配置管理）以及其他关键性能参数（例如延迟时间、吞吐量）。此外，还详细描述了用于验证上述各项特性的具体测试流程和条件，以保证所开发或采购的系统符合既定标准。

对于开发者而言，遵循此标准可以帮助他们在设计阶段就考虑到与其他组件兼容的问题；而对于用户来说，则意味着可以从市场上选择到更加多样化且易于集成的产品。同时，它也为第三方评估机构提供了明确的依据来进行认证工作，从而进一步保障了产品质量的一致性和可靠性。


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....

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  • 现行
  • 正在执行有效
  • 2016-12-13 颁布
  • 2017-07-01 实施
©正版授权
GB/T 33266-2016模块化机器人高速通用通信总线性能_第1页
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文档简介

ICS2504030

J28..

中华人民共和国国家标准

GB/T33266—2016

模块化机器人高速通用通信总线性能

Generalhigh-speedcommunicationbusperformanceformodularrobot

2016-12-13发布2017-07-01实施

中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局发布

中国国家标准化管理委员会

GB/T33266—2016

目次

前言

…………………………Ⅲ

范围

1………………………1

术语和定义

2………………1

缩略语

3……………………2

机械性能

4…………………2

传输介质

4.1……………2

机械接口

4.2……………3

电气性能

5…………………3

传输距离

5.1……………3

站点连接数

5.2…………………………3

工作方式

5.3……………3

传输速率

5.4……………3

抖动

5.5…………………3

通信周期

5.6……………3

电磁兼容

5.7……………3

误码率

5.8………………3

网络性能

6…………………3

概述

6.1…………………3

拓扑结构

6.2……………4

差错检查

6.3……………4

最大通信延迟

6.4………………………4

时间同步精度

6.5………………………4

总线仲裁

6.6……………4

网络容错与自愈

6.7……………………4

文档

7………………………4

附录资料性附录高速通信总线传输介质性能试验参照标准

A()……5

附录资料性附录高速通信总线机械接口性能试验参照标准

B()……6

附录资料性附录高速通信总线其他性能试验参照标准

C()…………7

附录资料性附录高速通信总线性能参数表

D()………8

参考文献

………………………9

Ⅰ

GB/T33266—2016

前言

本标准按照给出的规则起草

GB/T1.1—2009。

本标准由中国机械工业联合会提出

。

本标准由全国自动化系统与集成标准化技术委员会归口

(SAC/TC159)。

本标准主要起草单位中国科学院自动化研究所中国科学院自动化研究所洛阳机器人与智能装

:、()

备创新研究院北京机械工业自动化研究所

、。

本标准主要起草人王硕李恩周超杨书评王海丹刘颖

:、、、、、。

Ⅲ

GB/T33266—2016

模块化机器人高速通用通信总线性能

1范围

本标准规定了模块化机器人系统中的高速通信总线应满足的基本性能要求

。

本标准主要适用于模块化机器人系统中各种独立功能模块构件所使用的高速通用通信总线应用

。

于非模块化机器人中的通信总线性能亦可参照使用本标准

。

2术语和定义

下列术语和定义适用于本文件

。

21

.

模块module

模块化机器人控制的构件单元具有相对独立的逻辑运算功能或信息处理功能具有机器人总线标

,,

准接口

。

[GB/T29825—2013,3.2]

22

.

模块化机器人modularrobot

由具有各种尺寸和性能特征的可交换的模块组成能够被组合成各种不同构形的机器人

,。

[GB/T29825—2013,3.1]

23

.

帧frame

包括目的地址源地址长度字段数据填充和帧检测序列

、、、、。

[GB/T18759.3—2009,3.6]

24

.

站点station

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