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  • 2015-05-15 颁布
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文档简介

ICS25.120.30

J61

中华人民共和国国家标准

GB/T31555—2015

铸造用机械手

Manipulatorforfoundry

2015-05-15发布2016-01-01实施

中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局发布

中国国家标准化管理委员会

GB/T31555—2015

前言

本标准按照给出的规则起草

GB/T1.1—2009。

本标准由中国机械工业联合会提出

。

本标准由全国铸造机械标准化技术委员会归口

(SAC/TC186)。

本标准起草单位济南铸造锻压机械研究所有限公司浙江万丰科技开发有限公司潍柴动力扬州

:、、

柴油机有限责任公司

。

本标准主要起草人石代增李来升吴军陆定富武明怀

:、、、、。

Ⅰ

GB/T31555—2015

铸造用机械手

1范围

本标准规定了铸造用机械手的基本参数技术要求试验方法检验规则标志包装及运输

、、、、、。

本标准适用于铸造用主从控制关节式机械手以下简称机械手

-()。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的凡是注日期的引用文件仅注日期的版本适用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改单适用于本文件

。,()。

一般公差未注公差的线性和角度尺寸的公差

GB/T1804—2000

液压系统通用技术条件

GB/T3766

机械电气安全机械电气设备第部分通用技术条件

GB5226.11:

工业产品使用说明书总则

GB/T9969

标牌

GB/T13306

液压传动油液固体颗粒污染等级代号

GB/T14039—2002

铸造机械安全要求

GB20905

金属切削机床焊接件通用技术条件

GB/T23570

铸造机械噪声声压级测量方法

GB/T25371

铸造机械通用技术条件

GB/T25711—2010

铸造机械型号编制方法

GB/T31552

铸造机械清洁度测定方法

GB/T32562

机床包装技术条件

JB/T8356.1

机床包装箱

JB/T8356.2

土方机械司机座椅尺寸和要求

JB/T10301

3基本参数

31机械手的主参数为最大抓取负荷

.。

32机械手的基本参数见表

.1。

表1机械手的基本参数

最大抓取负荷

/kg5001000

自由度个

/≥5≥5

工作半径

/mm1800~52002000~5500

立柱转角范围

/(°)±165±1

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