GB/T 31230.2-2014工业以太网现场总线EtherCAT第2部分：物理层服务和协议规范

ICS25040

N10.

中华人民共和国国家标准

GB/T312302—2014

.

工业以太网现场总线EtherCAT

第2部分物理层服务和协议规范

:

IndustrialethernetfieldbusEtherCAT—

Part2PhsicalLaerserviceandrotocolsecification

:yypp

2014-09-30发布2015-04-01实施

中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局发布

中国国家标准化管理委员会

GB/T312302—2014

.

目次

前言

…………………………Ⅲ

引言

…………………………Ⅳ

范围

1………………………1

本部分与标准的关系

1.1IEC…………1

概述

1.2…………………1

规范性引用文件

2…………………………1

术语和定义

3………………1

通用术语和定义

3.1……………………1

术语和定义

3.2EtherCAT……………5

符号和缩略语

4……………7

符号

4.1…………………7

缩略语

4.2………………7

数据链路层物理层接口

5(DLL)-(PhL)…………………7

概述

5.1…………………7

要求的服务

5.2…………………………8

系统管理接口

6-PhL………………………9

概述

6.1…………………10

系统管理接口

6.2-PhL………………10

无关子层

7DCE(DIS)……………………10

概述

7.1…………………10

7.2DIS…………………10

接口和特定功能

8DTE-DCEMIS………………………10

概述

8.1…………………10

接口

8.2DTE-DCE……………………11

媒体相关子层

9(MDS)…………………11

概述

9.1…………………11

线缆媒体

9.2MDS:……………………11

接口

10MDS-MAU………………………13

概述

10.1………………13

媒体附属单元电气媒体

11:………………13

电气特性

11.1…………………………13

媒体规范

11.2…………………………14

传输方式

11.3…………………………14

参考文献

……………………15

Ⅰ

GB/T312302—2014

.

图物理层通用模型

1……………………Ⅳ

图通过接口的数据单元间映射

2DLL-PhL……………8

图协议数据单元

3………………………11

图编码与解码

4PhSDU…………………11

图曼彻斯特编码规则

5…………………12

表曼彻斯特编码规则

1…………………12

Ⅱ

GB/T312302—2014

.

前言

工业以太网现场总线分为以下个部分

GB/T31230《EtherCAT》6:

第部分概述

———1:;

第部分物理层服务和协议规范

———2:;

第部分数据链路层服务定义

———3:;

第部分数据链路层协议规范

———4:;

第部分应用层服务定义

———5:;

第部分应用层协议规范

———6:。

本部分为的第部分

GB/T312302。

本部分按照给出的规则起草

GB/T1.1—2009。

本部分由中国机械工业联合会提出

。

本部分由全国工业过程测量和控制标准化技术委员会归口

(SAC/TC124)。

本部分起草单位机械工业仪器仪表综合技术经济研究所北京仪综测业科技发展有限公司西南

:、、

大学上海自动化仪表股份有限公司中科院沈阳自动化研究所清华大学北京航空航天大学北京

、、()、、、

交通大学北京和利时系统工程有限公司中科院计算所顺德分所欧姆龙工业自动化公司倍福北京分

、、、、

公司中国

、ETG。

本部分主要起草人谢素芬高镜媚刘丹刘枫包伟华杨志家王雪刘艳强范瑜罗安陈冰冰

:、、、、、、、、、、、

李天兵关鹏范斌程庚

、、、。

Ⅲ

GB/T312302—2014

.

引言

本部分属于系列文件其目的是为了便于实现自动化系统各部分间的互连本部分

GB/T31230,。

与层现场总线参考模型的其他标准相互关联该总线参考模型由表述

3,IEC/TR61158-1。

本部分的主要目的是提供一组通信规则由对等物理层实体在通信时执行的规程来表达

,。

物理层从数据链路层接收数据单元将它们编码如果必要还要增加通信帧信息将合成的物理信

,,,

号发送至一个节点的传输媒体然后由另一个或者多个其他节点接收信号解码如果必要在数据单

。、,,

元传递到接收设备的数据链路层之前还要删除通信帧信息

。

物理层通用模型见图

1。

图1物理层通用模型

所有变型和类型的共同特性如下

:

数字数据传输

———;

非分离单独的时钟传输

———();

半双工通信双向但同一时间只能一个方向或全双工通信

———(,)。

规定的线缆媒体具有以下特性

EtherCAT:

低电压差分信号线传输速率高达

———(LVDS)100Mbit/s。

Ⅳ

GB/T312302—2014

.

工业以太网现场总线EtherCAT

第2部分物理层服务和协议规范

:

1范围

11本部分与IEC标准的关系

.

的本部分依赖于系列文件类型中相对应的部分

GB/T31230IEC6115812。

12概述

.

本部分定义了现场总线组件部分的需求还规定必要的媒体和网络配置以确保符合以下要求

,:

数据链路层错误检查前的数据完整性

a);

物理层各设备之间的互操作性

b)。

现场总线物理层应符合由定义的层模型的第层除了某些类型现场总线的帧定界

GB/T938771,

符存在于物理层其他类型的帧定界符均存在于数据链路层

,。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的凡是注日期的引用文件仅注日期的版本适用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改单适用于本文件

。,()。

所有部分信息技术开放系统互连基本参考模型

GB/T9387()

信息技术系统间通信和信息交换局域网和城域网特殊要求第部分

ISO/IEC8802-33:

带碰撞检测的载波侦听多址访问的