X2C 焊钳介绍-中空马达

X2C伺服焊钳

21.轻量&紧凑小型中型大型3现状伺服焊钳系列C型X型铸造的电极臂

+折回型齿轮箱*如图所示，大型C/X可以使用铝电极臂需求的变化:新的市场需求直动型驱动需求增加铸件不再推荐使用

L/R设计不再推荐使用

需减少备用枪与竞争对手相比:产品性价比高轻量

+紧凑+标准化备件少提高了小型机器人的使用普及率发挥行业先锋优势充分利用新生产制造技术背景4OBARA新的直动型驱动OBARA新的轻量伺服焊钳新设计部件5现有标准伺服焊钳铝枪臂软连接组件轻量变压器直动型中空马达铝托架标准枪体理念:轻量&紧凑客户需求:驱动单元

紧凑・对称变压器

更小・更轻便软连接组件

简洁・零件少托架

更轻・可共用枪臂

改良设计・标准化

主要改善点6变压器托架枪臂软连接组件驱动单元基本规格:7领先的驱动单元

马达

规格

额定功率2KW

额定扭距6.4N・m

瞬间最大扭距19.1N・m

额定转速3000rpm

最大转速4500rpm

绝缘等级FClass

瞬间最大电流36A(rms)

制动电压24V

线圈中空轴制动丝杆螺母活塞杆滚珠丝杆编码器目前匹配的机器人厂家简洁设计&高性能9平行型齿轮箱组件直动型中空马达3种1种3种1种类型C型X型C型X型行程160mm118mm210mm160mm长度581mm492mm462mm479mm宽度312mm(L/R)301mm(L/R)100mm(对称)重量34kg28kg13kg13kg短行程长行程高加压短行程长行程高加压C型X型以紧凑的设计实现高加压/长行程以紧凑的设计实现高加压/长行程变压器专为轻量焊钳设计10P/N额定功率(50%D.C)额定一次电压频率二次电压匝数比重量冷却水TDC-1064100KVA650V1000Hz9.0V7232.0kg7.5LTDC-1129150KVA650V1000Hz13.0V5032.0kg7.5LITS85-600-18085KVA600V1800Hz13.6V4413.5kg4.0Lx2TDC-6420100KVA650V1000Hz9.8V6620.0kg7.5LTDC-6551150KVA650V1000Hz13.0V5023.2kg7.5L127100180100330(350)4151800Hz:ITS85-600-1801000Hz:TDC-6420(TDC-6551)原有模式过度型轻量焊钳最终轻量焊钳11OBARA伺服焊钳的发展轻量&紧凑的设计:更轻便&更紧凑C型X型原有模式过度型轻量焊钳最终轻量焊钳驱动单元平行型齿轮箱组件+常规马达平行型齿轮箱组件+常规马达直动型驱动(中空马达)焊接加压力6000N6000N6000N最大行程80mm100mm120mm喉部尺寸喉深350×喉宽200最大短路电流25,000A20,000A20,000A变压器AC60HzDC1000Hz(DC1800Hz)DC1000Hz(DC1800Hz)重量131Kg92kg(85kg)75kg(68kg)12对比:C-型三代产品的基本规格原有模式过度型轻量焊钳最终轻量焊钳驱动单元平行型齿轮箱组件+常规马达平行型齿轮箱组件+常规马达直动型驱动(中空马达)焊接加压力6000N6000N6000N最大行程145mm145mm145mm喉部尺寸宽-320

x深-300宽-311

x深-300宽-311

x深-300最大短路电流23,500A21,000A21,000A变压器AC60HzDC1000Hz(DC1800Hz)DC1000Hz(DC1800Hz)重量140Kg94kg(87kg)85kg(78kg)13对比:X-型三代产品的基本规格142.新理念先进的标准枪身理念亮点:90%以上的C/X枪体最大不超过450mm*1521%51%21%7%~150150~300300~450450~小型中型大型特殊~150150~350350~450450~14%70%8%8%C型X型*基于OBARA调查结果先进的标准枪身理念亮点:90%以上的C/X枪体最大不超过450mm*167%~150150~300300~450450~小型中型大型特殊~150150~350350~450450~8%C型X型93%92%*基于OBARA调查结果X2C理念共用标准枪体+组合套件标准枪体适用于所有枪型(包括C和X)相同的变压器和侧板C和X用各自唯一的枪体组件:C型套件

(驱动部(C)+软连接组件(C)+垫板组件)X型套件

(驱动部(X)+软连接组件(X)+支轴组件）17整个C枪整个X枪X型组合套件枪体组件(C)枪体组件(X)C型组合套件++标准枪体小型中型大型特殊~150150~300300~450450~~150150~350350~450450~小型中型大型特殊X2C理念:基本结构共用标准枪体分为两大类型18C型X型C型组合套件X型组合套件++标准枪体小型中型大型特殊~150150~300300~450450~~150150~350350~450450~小型中型大型特殊X2C理念:基本结构共用标准枪体分为两大类型19C型X型X型枪体组件C型枪体组件小型中型大型特殊~150150~300300~450450~~150150~350350~450450~小型中型大型特殊X2C理念:基本结构共用标准枪体分为两大类型20C型X型X2C理念:现行转换方式不同尺寸之间及“X到

C”的转换21C型枪体组件X型

枪体组件标准枪体X-typeBasicConversionKitC-typeBasicConversionKit24011042045075175标准枪体小型X型中型X型大型X型小型C型中型C型大型C型X2C理念:范例标准中型C枪:2246823617529596915X2C理念:范例标准中型X焊钳:232362404501050468X2C理念:基本规格24~70kg~75kg~80kg小型中型大型~83kg~85kg~90kg类型C-typeX-type加压力6000N行程能达到

190mm能达到

170mm变压器Std:1000Hz/100Kva最大短路电流能达到

20,000A能达到

19,000A尺寸最大450mmx325mm最大

420mmx450mmX2C理念:电极臂外形标准枪体组件+C&X电极臂外形25X型枪C型枪小型大型中型小型中型大型标准枪体主构架多种尺寸的电极臂多种尺寸的电极臂枪体组件(C)枪体组件(X)X2C理念:托架外形C和X型可以共用所有的方向都可以使用相同的安装托架26后置侧置下置上置X2C型焊钳的重量范围

小型(~150)中型(~350)大型(~450)X2C理念:重量范围27理想负载量27焊钳重量vs机器人负载量~60kg80kg90kg100kg~160kg70kg标准化的设计:标准枪体&备件可共用重新设计的对称型部件直动型驱动标准易于维护保养的设计28直接优点共用备件焊钳压块(C/X)握杆头

(C)软连接组件

(C/X)托架

(C/X)标准枪体C型X型先进的节约空间理念:可以使用在S小型机器人上(负载量:80kg~130kg)适用于多种安装布局能够增加每个工位